Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.41 of 310.00 AH used of 24V (79.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.78 - - 90 - - - 2181 - -194.6 -60.40 - 3451 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -8.0 9 102 roll -0.78 8.75 0.478 2535 279.4 2.22 0.072 3503 595.5 -194.6 -4.97 - 3784 -67.0 - - - - - - - 14.41 14.67 14.95
181 34.5 -24.0 27 189 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.032 2160 -610.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
435 91.0 -21.3 76 442 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.048 748 -606.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
489 102.7 -20.0 86 498 done -0.78 0.05 0.309 2545 220.0 2.17 0.037 2095 620.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
746 157.2 -23.6 135 753 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.056 3502 598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
816 172.9 -21.0 148 824 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.028 2134 -621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1069 220.0 -16.6 197 1076 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.059 3502 587.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1124 228.8 -14.7 207 1132 done -0.78 0.05 0.295 2547 400.0 2.17 0.030 2148 -624.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
1375 267.8 -13.8 244 1379 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.054 751 -620.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1464 279.9 -12.8 261 1474 done -0.78 - - 2541 - 2.12 0.037 2108 640.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
1715 312.5 -13.2 287 1724 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.056 3551 619.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1779 321.2 -13.1 300 1787 done -0.78 0.03 0.376 2542 400.0 2.22 0.028 2148 -632.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.60 14.88 -
2026 354.0 -13.6 325 2030 roll -0.78 - - 2542 - 2.22 0.049 753 -628.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
2080 362.5 -15.2 336 2087 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.036 2153 636.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2328 399.4 -13.7 361 2337 roll -0.78 - - 2524 - 2.28 0.057 3553 614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.94 -
2369 404.8 -12.1 369 2374 done -0.78 0.10 0.325 2553 290.0 2.17 0.028 2143 -649.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
2614 428.2 -9.4 394 2618 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.060 3555 606.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.95 -
2663 433.3 -9.8 404 2671 done -0.78 - - 2544 - 2.20 0.027 2143 -641.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2911 461.2 -11.7 429 2920 roll -0.78 - - 2544 - 2.20 0.050 761 -628.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
2982 470.2 -12.2 443 2986 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.034 2154 641.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
3227 498.8 -11.2 468 3237 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.058 3546 610.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.95 -
3319 509.1 -10.8 486 3329 done -0.78 0.08 0.368 2546 237.5 2.17 0.028 2143 -646.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.72 15.02 -
3569 536.2 -11.0 512 3573 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.058 3553 605.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.95 -
3633 543.4 -10.8 525 3641 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.027 2151 -646.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
3881 571.4 -11.0 550 3890 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.050 765 -624.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.97 -
3912 574.9 -10.6 556 3917 done -0.78 0.08 0.374 2547 125.0 2.17 0.036 2155 640.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
4157 597.7 -9.2 581 4161 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.060 3550 606.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.94 -
4220 603.7 -9.3 594 4225 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.028 2158 -627.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.99 -
4478 628.2 -10.1 609 4484 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.051 760 -621.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.97 -
4511 632.0 -10.9 616 4519 done -0.78 0.03 0.220 2556 533.3 2.25 0.037 2154 619.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.70 14.95 -
4758 655.8 -9.6 629 4762 roll -0.78 - - 2556 - 2.25 0.052 752 -623.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.97 -
4794 659.0 -8.6 636 4798 done -0.78 - - 2550 - 2.20 0.037 2154 637.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.99 -
5050 680.4 -8.4 651 5054 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.061 3550 607.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.95 -
5174 691.7 -9.3 676 5178 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.028 2148 -637.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.02 -
5431 717.1 -10.6 691 5432 done -0.78 - - 2541 - - - 2147 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5671 743.1 -11.1 703 5672 done -0.78 - - 2541 - - - 2147 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5911 769.1 -10.4 715 5912 done -0.78 - - 2541 - - - 2147 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6151 791.0 -8.7 727 6155 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.054 751 -612.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.95 -
6207 796.1 -9.2 738 6212 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.038 2151 630.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.00 -
6469 820.3 -9.3 754 6473 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.063 3553 601.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.92 -
6594 832.4 -9.5 779 6599 done -0.78 0.10 0.319 2552 270.0 2.22 0.030 2140 -636.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.69 15.00 -
6840 853.8 -8.5 792 6844 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.063 3547 598.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.92 -
6879 857.4 -8.4 800 6883 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.030 2143 -632.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
7136 879.7 -8.7 815 7142 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.054 748 -611.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.94 -
7178 883.4 -9.3 823 7184 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.039 2156 634.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.95 -
7436 905.4 -8.2 839 7440 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.065 3551 598.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.90 -
7525 913.0 -8.0 857 7533 done -0.78 0.08 0.346 2548 250.0 2.22 0.030 2144 -633.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.68 14.99 -
7772 931.6 -7.6 870 7778 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.055 765 -612.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.91 -
7800 934.0 -8.4 876 7805 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2164 630.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.96 -
8053 954.7 -8.4 890 8059 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.054 765 -613.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.92 -
8080 957.4 -9.2 896 8085 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.040 2145 627.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.96 -
8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8231 begin apogee
8235 971.1 -9.2 905 8521 done -0.17 0.57 0.243 2740 357.9 - - 1922 - - 281.73 1.564 2988 -2.7 0.305 - - - - - - 14.66 - 13.62
8522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8522 begin climb
8523 983.7 - 919 8742 done 0.78 0.80 0.139 3053 391.2 - - 1922 - 194.6 212.80 1.759 2193 -3.7 0.380 - - - - - - 14.17 - 13.46
8972 938.1 13.7 975 8976 roll 0.78 - - 3059 - 2.25 0.068 592 -591.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
9051 926.0 15.1 991 9055 done 0.78 - - 3059 - 2.22 0.040 1946 609.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
9308 888.0 14.6 1006 9314 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.062 3365 596.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.75 -
9391 874.5 16.2 1023 9396 done 0.78 0.05 0.395 3053 -120.0 2.30 0.038 1995 -595.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
9649 838.1 14.1 1038 9653 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.066 547 -598.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.82 -
9663 836.0 13.2 1041 9670 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.039 1959 619.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
9911 803.7 13.1 1054 9917 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.060 3350 604.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.83 -
9972 794.5 14.8 1067 9978 done 0.78 0.05 0.411 3055 -140.0 2.35 0.040 1947 -597.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
10230 760.8 13.3 1082 10234 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.065 542 -603.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
10314 747.9 15.1 1099 10318 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.038 1954 619.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
10566 711.5 14.5 1113 10570 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.063 542 -606.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
10585 708.4 14.6 1117 10590 done 0.78 0.10 0.392 3050 -240.0 2.25 0.037 1956 628.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.57 14.92 -
10838 675.7 12.4 1131 10844 roll 0.78 - - 3050 - 2.30 0.058 3349 605.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
10890 668.6 12.9 1142 10898 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.036 1938 -613.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
11137 638.5 12.6 1155 11143 roll 0.78 - - 3070 - 2.30 0.063 545 -605.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
11280 621.0 11.7 1184 11286 done 0.78 0.08 0.434 3055 -187.5 2.28 0.037 1945 614.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.58 14.89 -
11528 592.5 12.4 1201 11537 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.057 3356 605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
11578 585.9 13.1 1211 11583 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.035 1947 -618.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
11824 553.0 14.0 1236 11825 done 0.78 - - 3063 - - - 1947 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12064 519.2 13.8 1260 12068 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.056 3352 603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.87 -
12099 514.0 14.7 1267 12104 done 0.78 0.10 0.401 3049 -150.0 2.28 0.034 1947 -616.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.55 14.92 -
12345 485.5 10.4 1292 12349 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.056 3354 598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.87 -
12401 479.3 10.9 1303 12405 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.034 1947 -617.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
12646 452.9 10.2 1328 12655 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.054 3353 603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
12677 449.5 10.8 1334 12682 done 0.78 0.08 0.434 3051 -87.5 2.28 0.034 1947 -616.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.56 14.92 -
12922 424.5 10.6 1359 12926 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.063 542 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
13028 413.1 11.1 1380 13032 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.035 1964 632.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
13280 384.4 12.0 1406 13289 roll 0.78 - - 3061 - 2.28 0.056 3350 607.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
13381 372.0 11.8 1426 13386 done 0.78 0.08 0.433 3055 -75.0 2.28 0.034 1943 -617.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.91 -
13626 344.7 10.6 1451 13630 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.061 546 -607.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
13790 327.1 9.9 1484 13797 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.034 1955 634.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
14038 303.8 9.8 1509 14042 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.054 3349 606.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
14176 288.5 10.5 1536 14184 done 0.78 0.05 0.356 3056 -160.0 2.33 0.033 1944 -603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.44 14.79 -
14424 263.8 9.9 1561 14434 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.060 550 -611.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14571 249.3 9.3 1589 14579 done 0.84 - - 3065 - 2.28 0.034 1951 614.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
14825 226.9 9.2 1638 14833 roll 0.90 0.08 0.265 3109 550.0 2.33 0.051 3340 596.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
14892 219.7 11.2 1650 14900 done 0.90 0.05 0.370 3090 -380.0 2.30 0.034 1942 -607.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
15146 196.0 8.8 1699 15154 roll 0.99 0.10 0.223 3145 550.0 2.38 0.049 3350 591.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.75 14.79 -
15208 189.8 10.2 1710 15216 done 0.99 0.08 0.330 3119 -325.0 2.33 0.034 1940 -605.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
15464 166.3 8.9 1759 15472 roll 1.08 0.10 0.230 3182 630.0 2.33 0.054 545 -598.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
15703 139.5 9.3 1805 15712 done 1.13 0.05 0.383 3165 -340.0 2.28 0.032 1959 620.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.41 14.78 -
15958 118.1 8.5 1854 15966 roll 1.25 0.10 0.226 3221 560.0 2.35 0.054 553 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
16046 108.7 11.3 1870 16054 done 1.25 0.05 0.392 3206 -300.0 2.25 0.031 1962 626.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.40 14.76 -
16301 86.1 9.7 1919 16308 roll 1.25 - - 3215 - 2.35 0.054 529 -609.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.78 -
16366 79.6 9.2 1931 16373 done 1.31 - - 3215 - 2.25 0.031 1944 628.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.77 -
16620 49.4 11.5 1980 16627 roll 1.31 - - 3215 - 2.30 0.048 3324 600.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.77 -
16660 45.6 9.7 1987 16667 done 1.31 - - 3226 - 2.25 0.032 1949 -611.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.77 -
16913 12.2 15.0 2036 16920 roll 1.31 - - 3236 - 2.30 0.054 558 -604.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.76 -
16952 6.1 15.0 2043 16960 done 1.31 0.03 0.436 3229 -233.3 2.20 0.031 1937 626.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
16976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16976 begin surface coast
16998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16998 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.24 7.65 0.132 135 17.6 0.30 0.061 2231 -9650.0 400.08 102.78 0.151 1355 13.2 -0.008 - - - - - -