SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.74 of 150.00 AH used of 24V (72.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.48 of 100.00 AH used of 10V (68.52% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.52 - - 67 - - - 1923 - -145.9 -54.62 - 2361 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.4 9 140 roll -0.52 12.40 0.266 2830 222.8 0.75 0.102 1474 -598.7 -145.9 -39.05 - 3424 -27.2 - - - - - - - - - -
179 7.9 -8.5 24 186 done -0.48 0.08 0.150 2853 287.5 0.65 0.044 1892 643.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
260 14.1 -7.1 37 268 roll -0.60 0.10 0.113 2809 -440.0 1.25 0.047 2680 630.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
329 19.7 -8.5 48 336 done -0.60 - - 2809 - 1.25 0.050 1902 -622.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
408 26.4 -8.3 61 416 roll -0.60 - - 2809 - 1.90 0.062 745 -608.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
463 31.6 -9.3 70 471 done -0.51 0.12 0.142 2841 266.7 1.83 0.036 1911 637.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
703 50.2 -8.0 111 707 done -0.51 - - 2841 - - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
936 69.1 -8.1 152 942 roll -0.61 0.08 0.130 2805 -450.0 1.52 0.046 2878 636.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1000 74.3 -8.6 163 1005 done -0.67 - - 2805 - 1.52 0.044 1912 -635.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1348 106.1 -9.4 217 1352 roll -0.70 0.05 0.175 2776 -580.0 2.22 0.048 3312 630.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1402 112.3 -10.6 220 1411 done -0.63 0.08 0.146 2799 287.5 2.20 0.042 1913 -635.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1724 146.0 -10.4 241 1729 roll -0.56 0.10 0.182 2826 270.0 2.28 0.061 501 -619.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1812 155.1 -9.7 246 1817 done -0.56 - - 2818 - 2.20 0.036 1914 642.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2141 185.0 -9.4 267 2145 roll -0.53 0.08 0.202 2835 212.5 0.40 0.058 1658 -640.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2200 190.8 -8.1 270 2207 done -0.53 - - 2834 - 0.40 0.047 1927 672.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2521 218.5 -9.1 291 2525 roll -0.64 0.10 0.109 2792 -420.0 1.23 0.055 1170 -615.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2556 222.0 -10.2 293 2561 done -0.61 0.08 0.150 2811 237.5 1.12 0.036 1907 658.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2883 253.9 -9.4 313 2887 roll -0.65 - - 2803 - 1.98 0.047 3182 643.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2944 260.3 -9.9 315 2950 done -0.69 - - 2803 - 1.98 0.040 1916 -639.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3262 286.8 -8.0 331 3267 roll -0.73 0.08 0.134 2766 -462.5 2.20 0.048 3311 634.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3334 294.3 -10.6 334 3339 done -0.65 0.10 0.140 2797 310.0 2.17 0.040 1914 -643.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3661 322.6 -8.5 350 3666 roll -0.60 0.08 0.206 2815 225.0 2.22 0.058 507 -633.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3733 329.3 -9.3 353 3738 done -0.57 0.05 0.151 2824 180.0 2.17 0.034 1914 648.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4057 352.0 -7.2 369 4062 roll -0.66 0.08 0.130 2790 -425.0 1.83 0.045 3074 633.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4118 357.5 -8.7 371 4124 done -0.68 - - 2790 - 1.80 0.037 1908 -647.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4436 385.9 -9.3 387 4440 roll -0.71 - - 2790 - 2.20 0.056 511 -635.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4508 394.1 -10.8 390 4513 done -0.62 0.08 0.151 2805 187.5 2.17 0.035 1913 646.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4833 426.7 -10.1 402 4835 done -0.58 0.08 0.207 2822 212.5 - - 1914 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5140 453.8 -8.4 412 5141 done -0.62 - - 2822 - - - 1914 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5446 477.0 -7.2 422 5451 roll -0.71 0.12 0.101 2768 -450.0 2.20 0.047 3319 638.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5540 485.8 -9.4 424 5546 done -0.65 0.08 0.145 2792 300.0 2.17 0.039 1920 -644.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5853 511.9 -8.0 435 5858 roll -0.59 0.10 0.194 2819 270.0 2.28 0.057 502 -621.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5947 518.8 -7.4 437 5953 done -0.57 0.08 0.187 2828 112.5 2.20 0.037 1932 650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6260 535.8 -5.5 448 6265 roll -0.69 0.12 0.100 2777 -425.0 0.70 0.047 2395 661.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6337 541.1 -7.1 450 6341 done -0.69 - - 2777 - 0.77 0.046 1896 -648.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6666 565.9 -7.8 461 6670 roll -0.69 - - 2777 - 2.20 0.058 516 -627.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6726 571.8 -10.0 462 6732 done -0.59 0.15 0.146 2815 253.3 2.17 0.036 1914 644.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7039 597.7 -8.5 473 7040 done -0.59 - - 2814 - - - 1914 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7345 624.1 -8.8 483 7348 roll -0.59 - - 2815 - 1.08 0.054 1240 -624.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7433 632.4 -9.1 485 7438 done -0.59 - - 2811 - 1.08 0.038 1929 638.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7751 661.1 -9.1 496 7755 roll -0.59 - - 2811 - 1.48 0.054 1017 -616.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7823 667.9 -9.1 498 7828 done -0.56 0.05 0.153 2824 260.0 1.40 0.037 1915 641.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8158 694.8 -8.0 509 8162 roll -0.67 0.10 0.113 2783 -410.0 0.45 0.056 1622 -651.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8173 696.4 -8.5 509 8177 done -0.75 - - 2782 - 0.47 0.047 1934 663.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8496 726.5 -9.4 520 8500 roll -0.75 - - 2774 - 2.15 0.050 3305 637.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8568 734.1 -10.9 522 8573 done -0.70 - - 2774 - 2.17 0.040 1914 -641.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8898 771.5 -11.3 533 8902 roll -0.61 0.15 0.176 2813 260.0 1.70 0.055 833 -635.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8980 779.7 -9.2 535 8985 done -0.61 - - 2808 - 1.67 0.036 1914 647.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9305 807.5 -8.5 546 9306 done -0.61 - - 2808 - - - 1914 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9610 831.8 -7.9 556 9614 roll -0.61 - - 2808 - 1.23 0.053 1148 -622.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9715 840.6 -8.1 559 9720 done -0.61 - - 2803 - 1.20 0.037 1914 638.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10051 868.9 -8.6 570 10055 roll -0.61 - - 2803 - 0.98 0.052 1300 -626.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10144 877.5 -8.7 572 10151 done -0.61 0.05 0.227 2811 160.0 0.98 0.038 1926 638.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10457 904.0 -8.6 583 10461 roll -0.61 - - 2811 - 0.98 0.053 1315 -623.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10545 911.9 -8.8 585 10550 done -0.61 - - 2809 - 0.93 0.037 1911 640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10864 939.8 -8.8 596 10868 roll -0.61 - - 2809 - 0.73 0.052 1448 -634.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10946 947.3 -9.7 598 10951 done -0.61 - - 2806 - 0.73 0.040 1922 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11270 973.4 -8.2 609 11274 roll -0.61 - - 2806 - 0.82 0.053 1397 -640.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11353 980.1 -8.0 611 11357 done -0.61 - - 2803 - 0.80 0.041 1913 645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11646 begin apogee
11650 1000.2 6.6 621 11779 done -0.19 0.47 0.135 2947 306.4 - - 1641 - - 126.25 1.576 2826 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11780 begin climb
11782 1003.8 - 625 11917 done 0.52 0.70 0.079 3175 325.7 - - 1641 - 145.9 130.70 1.524 2232 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12210 977.6 9.4 639 12214 roll 0.35 0.20 0.185 3127 -240.0 0.55 0.047 1985 625.5 145.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12311 969.7 7.1 642 12323 done 0.27 0.08 0.157 3106 -262.5 0.52 0.057 1656 -632.7 153.6 7.35 1.217 2200 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
12647 947.9 6.3 653 12679 done 0.28 - - 3106 - - - 1657 - 186.6 29.95 1.466 2066 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
12983 926.2 6.3 664 13017 roll 0.28 - - 3106 - 0.77 0.041 2141 628.6 220.2 30.20 1.456 1928 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13068 920.8 5.9 666 13112 done 0.30 - - 3105 - 0.80 0.053 1651 -612.5 263.0 38.97 1.450 1754 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
13448 894.4 6.7 679 13473 roll 0.48 0.17 0.088 3176 417.6 1.05 0.062 1026 -595.2 284.0 18.92 1.392 1669 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
13495 890.4 8.4 680 13500 done 0.44 0.08 0.196 3161 -187.5 1.00 0.039 1656 630.0 284.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13819 863.3 8.3 691 13823 roll 0.40 0.05 0.246 3150 -220.0 0.62 0.046 2071 669.4 284.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13878 858.6 8.1 692 13884 done 0.40 - - 3150 - 0.70 0.054 1642 -612.9 284.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14191 833.8 8.0 703 14192 done 0.40 - - 3150 - - - 1642 - 284.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14497 808.1 8.6 713 14501 roll 0.40 - - 3150 - 0.38 0.051 1907 697.4 284.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14551 803.4 8.2 714 14555 done 0.40 - - 3152 - 0.40 0.063 1650 -642.5 284.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14869 775.6 8.8 725 14873 roll 0.40 - - 3152 - 0.57 0.047 2033 671.9 284.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14913 771.6 8.8 726 14918 done 0.38 0.08 0.223 3138 -175.0 0.62 0.057 1649 -619.4 284.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15242 745.7 7.7 737 15246 roll 0.38 - - 3138 - 0.75 0.046 2147 664.0 284.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15285 742.2 8.4 738 15290 done 0.38 - - 3138 - 0.80 0.054 1650 -621.2 284.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15615 717.3 7.5 749 15616 done 0.38 - - 3138 - - - 1650 - 284.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15922 694.8 7.3 759 15925 roll 0.38 - - 3138 - 0.77 0.046 2165 668.8 286.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15970 691.0 7.8 760 15975 done 0.38 - - 3139 - 0.82 0.054 1651 -626.8 286.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16294 667.9 7.1 771 16309 done 0.38 - - 3139 - - - 1651 - 296.3 12.30 1.244 1618 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
16601 646.8 6.8 781 16622 roll 0.38 - - 3139 - 0.62 0.066 1277 -603.2 315.2 17.98 1.281 1542 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
16655 643.0 7.7 782 16660 done 0.43 - - 3139 - 0.60 0.044 1660 638.3 315.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16967 620.3 7.4 793 16972 roll 0.59 0.17 0.088 3212 429.4 2.35 0.070 248 -600.9 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17091 607.0 11.6 796 17097 done 0.48 0.15 0.174 3175 -246.7 2.20 0.042 1640 632.7 315.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17404 577.9 9.0 807 17408 roll 0.44 0.08 0.207 3159 -200.0 0.30 0.057 1862 740.0 315.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17446 574.1 9.6 808 17450 done 0.44 - - 3159 - 0.35 0.064 1650 -605.7 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17775 547.8 8.0 819 17776 done 0.44 - - 3159 - - - 1650 - 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18082 523.0 8.2 829 18083 done 0.44 - - 3159 - - - 1650 - 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18388 496.7 8.7 839 18391 roll 0.44 - - 3159 - 0.60 0.047 2050 666.7 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18442 491.9 9.2 840 18446 done 0.44 - - 3160 - 0.65 0.056 1650 -615.4 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18760 464.7 8.5 851 18764 roll 0.44 - - 3160 - 0.38 0.053 1917 702.6 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18809 460.4 8.3 852 18813 done 0.44 - - 3160 - 0.43 0.062 1648 -625.6 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19133 432.7 8.7 863 19136 roll 0.44 - - 3160 - 1.08 0.045 2341 641.7 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19181 428.2 8.2 864 19186 done 0.44 - - 3160 - 1.12 0.053 1645 -621.4 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19506 400.5 8.6 875 19507 done 0.44 - - 3160 - - - 1644 - 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19825 373.3 8.5 890 19828 roll 0.44 - - 3159 - 0.50 0.047 1987 686.0 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19870 369.6 8.2 892 19873 done 0.44 - - 3160 - 0.52 0.060 1652 -644.2 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20202 343.6 7.5 908 20203 done 0.44 - - 3160 - - - 1652 - 315.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20513 322.3 6.6 923 20536 done 0.45 - - 3160 - - - 1652 - 338.0 20.75 1.102 1449 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
20843 300.5 6.4 939 20874 roll 0.48 - - 3160 - 1.12 0.043 2344 617.9 367.0 26.83 1.102 1329 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
21129 279.8 8.4 952 21133 done 0.79 0.28 0.073 3261 360.7 1.12 0.055 1650 -619.6 367.0 - - 1325 - - - - - - - - - - -
21451 244.9 11.2 968 21456 roll 0.64 0.15 0.184 3234 -180.0 2.35 0.067 237 -601.3 367.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21568 233.0 10.0 975 21573 done 0.55 0.15 0.170 3196 -253.3 2.22 0.041 1652 637.4 367.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21892 206.1 8.3 996 21893 done 0.52 - - 3195 - - - 1661 - 367.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22205 179.1 8.5 1016 22210 roll 0.50 0.08 0.205 3178 -212.5 0.40 0.064 1397 -660.0 367.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22243 175.9 7.2 1018 22257 done 0.50 - - 3178 - 0.40 0.047 1669 680.0 374.0 6.10 0.819 1301 -3.4 0.080 - - - - - - - - -
22570 150.7 7.8 1039 22574 roll 0.50 - - 3179 - 0.57 0.061 1301 -645.6 374.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
22608 147.4 7.9 1041 22612 done 0.50 - - 3179 - 0.55 0.044 1662 656.4 374.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
22933 123.2 7.3 1062 22942 roll 0.50 - - 3179 - 0.85 0.063 1147 -605.9 376.4 3.95 0.645 1292 -2.3 0.047 - - - - - - - - -
22975 119.9 7.7 1064 22983 done 0.50 - - 3179 - 0.77 0.041 1647 649.4 376.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
23298 95.9 7.1 1091 23310 done 0.52 - - 3179 - - - 1649 - 385.2 9.27 0.862 1256 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
23650 68.4 8.1 1153 23654 done 0.55 - - 3179 - - - 1649 - 385.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
23999 39.2 8.0 1214 24006 roll 0.57 - - 3179 - 0.68 0.061 1227 -620.6 385.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
24035 36.1 8.3 1220 24042 done 0.57 - - 3180 - 0.62 0.040 1650 682.3 385.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
24278 16.4 8.1 1261 24286 roll 0.76 0.22 0.078 3270 409.1 2.35 0.067 242 -599.1 385.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
24353 7.8 13.2 1273 24361 done 0.59 0.20 0.152 3210 -300.0 2.20 0.041 1637 634.1 385.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
24403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24403 begin surface coast
24441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24441 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.08 8.60 0.055 91 -362.7 - - 1946 - 386.10 - - 1252 - - - - - - - -