SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.39 of 150.00 AH used of 24V (81.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.59 of 100.00 AH used of 10V (77.41% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.60 - - 65 - - - 1974 - -148.9 -19.67 - 2253 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -2.0 3 115 roll -0.60 12.62 0.275 2834 219.4 0.45 0.109 1667 -682.2 -155.7 -47.47 - 3235 -20.7 - - - - - - - - - -
124 4.5 -7.2 15 131 done -0.60 - - 2833 - 0.38 0.036 1952 750.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
180 12.9 -15.1 24 187 roll -0.60 - - 2827 - 1.27 0.044 2768 642.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
231 19.2 -12.1 32 238 done -0.60 0.05 0.177 2843 320.0 1.25 0.034 1961 -645.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
286 25.3 -10.9 41 290 done -0.60 - - 2843 - - - 1961 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
428 43.1 -12.3 66 435 roll -0.60 - - 2843 - 0.95 0.049 1357 -635.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
498 51.1 -10.9 78 505 done -0.60 - - 2840 - 0.85 0.029 1940 685.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
848 87.0 -10.1 139 853 roll -0.60 - - 2830 - 2.17 0.047 3322 636.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
927 95.7 -10.2 153 935 done -0.60 - - 2830 - 2.12 0.032 1955 -644.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1256 137.0 -13.2 187 1260 roll -0.60 0.05 0.240 2841 220.0 0.43 0.052 1660 -686.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1361 150.6 -12.1 196 1368 done -0.60 - - 2841 - 0.43 0.035 1982 748.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1687 190.6 -12.0 227 1691 roll -0.60 - - 2839 - 0.38 0.044 2276 773.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1804 205.1 -11.6 237 1810 done -0.60 - - 2839 - 0.50 0.039 1932 -688.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2129 243.8 -11.9 268 2130 done -0.60 - - 2839 - - - 1931 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2448 280.8 -10.9 298 2452 roll -0.60 - - 2839 - 0.50 0.050 1582 -698.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2542 291.6 -11.4 306 2548 done -0.60 - - 2837 - 0.50 0.033 1944 724.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2871 327.1 -10.7 337 2875 roll -0.60 - - 2827 - 2.12 0.047 3321 649.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2943 335.3 -10.4 343 2948 done -0.60 0.05 0.221 2840 260.0 2.08 0.032 1959 -654.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3272 368.6 -9.8 373 3276 done -0.60 - - 2840 - - - 1959 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3597 401.0 -9.7 404 3598 done -0.60 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3906 430.5 -9.4 419 3910 roll -0.60 - - 2841 - 0.70 0.048 1484 -678.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4000 439.6 -8.7 423 4004 done -0.60 - - 2840 - 0.65 0.031 1946 710.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4327 470.3 -9.6 439 4331 roll -0.60 - - 2829 - 2.15 0.048 3325 641.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4404 478.0 -9.5 442 4410 done -0.60 0.03 0.178 2838 300.0 2.10 0.032 1957 -651.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4720 507.6 -9.4 458 4724 roll -0.60 - - 2838 - 0.40 0.054 1671 -715.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4836 518.7 -9.2 463 4840 done -0.60 - - 2838 - 0.38 0.037 1965 773.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5163 549.2 -9.6 479 5167 roll -0.60 - - 2835 - 0.70 0.041 2451 694.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5235 556.3 -8.9 482 5239 done -0.60 - - 2834 - 0.77 0.036 1937 -667.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5562 587.5 -9.4 498 5563 done -0.60 - - 2835 - - - 1937 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5872 615.1 -8.8 513 5873 done -0.60 - - 2835 - - - 1937 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6181 641.7 -8.2 528 6182 done -0.60 - - 2835 - - - 1937 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6490 668.3 -8.8 543 6492 done -0.60 - - 2835 - - - 1937 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6800 696.1 -9.1 558 6801 done -0.60 - - 2835 - - - 1936 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7109 725.4 -9.4 573 7110 done -0.60 - - 2835 - - - 1936 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7418 754.1 -9.0 588 7419 done -0.60 - - 2835 - - - 1936 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7728 781.6 -8.8 603 7731 roll -0.60 - - 2835 - 0.35 0.057 1684 -720.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7873 794.8 -9.2 609 7877 done -0.60 - - 2834 - 0.35 0.037 1949 757.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8194 823.4 -9.0 625 8198 roll -0.60 - - 2831 - 0.65 0.040 2411 710.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8299 833.1 -9.1 629 8305 done -0.60 - - 2831 - 0.70 0.037 1945 -665.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8615 862.3 -9.5 645 8617 done -0.60 0.03 0.273 2840 300.0 - - 1945 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8925 889.1 -8.6 660 8928 roll -0.60 - - 2840 - 0.40 0.054 1663 -705.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9041 899.5 -9.1 665 9045 done -0.60 - - 2840 - 0.40 0.037 1968 762.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9368 929.1 -9.5 681 9370 done -0.60 - - 2840 - - - 1968 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9678 958.5 -9.6 696 9681 roll -0.60 - - 2836 - 0.95 0.041 2599 664.2 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9749 965.4 -9.5 699 9754 done -0.60 - - 2836 - 1.00 0.035 1948 -651.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10077 995.2 -8.9 715 10078 done -0.60 - - 2835 - - - 1947 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10138 begin apogee
10142 1000.8 9.0 718 10280 done -0.17 0.50 0.161 2978 286.0 - - 1789 - - 134.45 1.662 2599 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
10281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10281 begin climb
10282 1004.9 - 725 10433 roll 0.60 0.85 0.111 3234 301.2 0.70 0.048 1370 -598.6 155.7 145.88 1.606 1964 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
10539 980.9 11.5 736 10545 done 0.60 - - 3234 - 0.65 0.027 1780 630.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10855 942.1 12.4 752 10859 roll 0.60 - - 3236 - 0.70 0.047 1358 -602.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10982 925.8 12.5 757 10988 done 0.60 - - 3236 - 0.70 0.028 1822 662.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11298 884.8 12.9 773 11302 roll 0.60 - - 3241 - 2.30 0.061 429 -605.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11369 875.2 13.3 776 11374 done 0.60 - - 3241 - 2.12 0.027 1795 644.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11690 835.8 11.7 792 11692 done 0.60 - - 3241 - - - 1796 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12000 801.2 11.1 807 12003 roll 0.60 - - 3246 - 1.70 0.057 747 -617.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12067 793.3 11.2 810 12071 done 0.60 - - 3246 - 1.62 0.027 1815 659.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12398 755.8 11.1 826 12402 roll 0.60 - - 3250 - 1.25 0.054 1048 -613.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12481 746.3 10.9 829 12488 done 0.60 0.08 0.190 3234 -200.0 1.17 0.026 1830 668.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12797 711.8 11.1 845 12801 roll 0.60 - - 3236 - 0.90 0.050 1270 -622.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12947 694.8 11.1 851 12953 done 0.60 - - 3236 - 0.80 0.026 1795 656.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13263 658.8 11.5 867 13267 roll 0.60 - - 3240 - 1.52 0.057 867 -610.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13346 649.3 11.6 870 13352 done 0.60 - - 3240 - 1.45 0.026 1819 656.6 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13662 614.4 11.0 886 13663 done 0.60 - - 3240 - - - 1819 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13971 579.9 11.7 901 13972 done 0.60 - - 3240 - - - 1819 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14281 544.4 11.2 916 14285 roll 0.60 - - 3244 - 2.25 0.063 427 -618.7 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14374 533.6 11.2 920 14379 done 0.60 - - 3244 - 2.10 0.028 1805 656.2 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14696 497.6 11.2 936 14697 done 0.60 - - 3243 - - - 1805 - 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15005 463.8 10.8 951 15007 done 0.60 - - 3244 - - - 1805 - 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15315 431.1 10.5 966 15316 done 0.60 - - 3244 - - - 1805 - 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15624 398.1 11.1 981 15625 done 0.60 - - 3244 - - - 1805 - 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15943 361.3 11.5 1011 15944 done 0.60 - - 3244 - - - 1805 - 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16266 326.3 10.9 1041 16269 roll 0.60 - - 3248 - 1.00 0.052 1182 -623.0 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16337 317.9 10.8 1047 16343 done 0.60 - - 3247 - 0.98 0.028 1833 664.3 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16662 281.0 11.2 1078 16666 roll 0.60 - - 3249 - 0.60 0.047 1452 -635.0 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16753 270.2 11.9 1086 16757 done 0.60 0.03 0.197 3241 -266.7 0.50 0.034 1821 738.0 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17087 232.3 11.4 1117 17090 roll 0.60 - - 3244 - 1.08 0.054 1159 -613.0 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17188 220.1 10.7 1126 17192 done 0.60 - - 3244 - 0.95 0.028 1805 680.0 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17521 181.8 11.2 1157 17525 roll 0.60 - - 3244 - 0.38 0.048 1546 -681.6 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17739 155.0 13.8 1176 17747 done 0.60 - - 3244 - 0.38 0.036 1807 686.8 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18064 115.6 11.8 1207 18068 roll 0.60 - - 3246 - 0.62 0.050 1408 -643.5 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18181 101.4 12.6 1217 18187 done 0.60 - - 3246 - 0.60 0.031 1836 713.3 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18527 60.1 11.1 1277 18532 roll 0.60 - - 3253 - 1.88 0.058 673 -618.6 155.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18608 50.4 12.9 1291 18614 done 0.60 0.08 0.193 3237 -200.0 1.67 0.028 1806 678.4 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18960 11.4 12.3 1352 18967 roll 0.60 - - 3244 - 2.25 0.061 432 -610.7 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19039 begin surface coast
19069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19070 begin surface
SM 4.30 - - - - -9.26 - - 75 - - - 1963 - 185.20 12.55 0.959 1845 -8.0 0.004 - - - - - -