SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.93 of 145.00 AH used of 24V (83.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.04 of 95.00 AH used of 10V (75.75% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 138 - - - 2279 - -48.7 -41.60 - 2791 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -2.1 5 88 roll -0.65 10.73 0.250 2659 234.9 2.38 0.055 839 -605.0 -48.7 -1.52 - 2852 -40.1 - - - - - - - - - -
194 26.1 -18.6 24 203 done -0.65 - - 2649 - 2.35 0.048 2259 604.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
347 54.8 -18.6 49 354 roll -0.65 - - 2639 - 2.30 0.056 3681 618.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
418 68.6 -19.7 61 428 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.040 2252 -635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
761 134.3 -17.9 105 765 roll -0.65 - - 2629 - 2.28 0.053 3682 627.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
949 166.0 -16.0 121 954 done -0.65 0.12 0.197 2661 266.7 2.22 0.041 2260 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1273 215.2 -14.0 151 1277 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.055 3677 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1302 219.3 -14.8 153 1309 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.042 2254 -641.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1634 267.1 -13.9 184 1638 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.055 3674 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1688 275.5 -15.3 188 1698 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.044 2262 -627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2013 323.8 -14.9 219 2018 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3672 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2143 343.9 -15.9 230 2147 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.047 2257 -637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2468 391.9 -14.1 260 2472 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.057 3679 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2539 403.2 -15.6 265 2544 done -0.65 0.10 0.184 2654 290.0 2.28 0.045 2256 -624.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2862 446.1 -13.5 281 2866 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.058 3674 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2924 454.9 -14.0 284 2928 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.048 2259 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3251 499.5 -13.6 300 3258 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 3679 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3392 520.3 -15.0 306 3397 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.050 2251 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3714 565.5 -13.6 322 3718 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.060 3681 627.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3775 574.6 -15.0 325 3780 done -0.65 0.15 0.194 2660 233.3 2.25 0.050 2258 -632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4101 614.4 -12.0 341 4102 done -0.65 - - 2660 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4413 652.2 -12.1 356 4417 roll -0.65 - - 2663 - 2.25 0.058 838 -629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4455 658.1 -12.3 358 4460 done -0.65 - - 2653 - 2.30 0.054 2252 614.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4784 698.5 -12.2 374 4788 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.063 3672 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4832 705.2 -13.2 376 4837 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.054 2256 -615.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5155 744.1 -12.1 392 5156 done -0.65 - - 2643 - - - 2252 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5463 779.4 -11.4 407 5465 done -0.65 - - 2643 - - - 2252 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5773 813.7 -10.8 422 5777 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.060 837 -628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5812 818.3 -11.7 424 5816 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.056 2261 624.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6138 854.8 -11.1 440 6143 roll -0.65 - - 2633 - 2.28 0.060 836 -625.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6204 863.0 -12.2 443 6209 done -0.65 0.10 0.190 2651 180.0 2.33 0.055 2264 612.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6534 897.3 -10.4 459 6538 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.065 3679 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6598 904.8 -10.6 462 6604 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.056 2260 -617.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6926 939.0 -10.3 478 6927 done -0.65 - - 2643 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7238 970.0 -10.4 493 7242 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.062 847 -626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7292 976.1 -10.9 495 7300 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.057 2257 613.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7546 begin apogee
7550 1001.8 10.3 508 7593 done -0.11 0.70 0.177 2830 280.0 - - 1981 - - 39.78 1.285 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7594 begin climb
7596 1004.0 - 510 7640 done 0.65 0.75 0.101 3075 326.7 - - 1980 - 48.7 41.28 1.256 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7946 970.2 10.5 527 7950 roll 0.65 - - 3086 - 2.30 0.058 583 -607.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7972 967.2 10.8 528 7977 done 0.65 - - 3083 - 2.35 0.050 1991 599.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8295 934.1 10.0 544 8299 roll 0.65 - - 3092 - 2.30 0.057 581 -613.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8326 930.8 10.2 545 8334 done 0.65 - - 3089 - 2.33 0.050 1990 604.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8642 898.3 10.5 561 8646 roll 0.65 - - 3089 - 2.28 0.060 3408 621.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8674 894.5 11.4 562 8682 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.048 1990 -616.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8990 858.4 11.5 578 8994 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.059 3408 621.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9061 849.4 13.3 581 9066 done 0.65 - - 3107 - 2.30 0.048 1988 -617.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9383 813.8 11.0 597 9387 roll 0.65 - - 3119 - 2.28 0.060 578 -618.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9489 801.7 11.4 602 9494 done 0.65 0.12 0.216 3082 -308.3 2.28 0.050 1997 622.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9815 770.1 9.6 618 9825 roll 0.65 - - 3092 - 2.35 0.056 582 -602.1 52.3 4.12 0.695 2435 -2.9 0.331 - - - - - - - - -
9882 763.5 10.5 621 9886 done 0.65 - - 3090 - 2.25 0.051 1991 626.2 52.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10208 730.4 10.0 637 10212 roll 0.65 - - 3100 - 2.28 0.056 576 -620.6 52.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10233 727.5 11.1 638 10238 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.050 1986 613.0 52.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10555 695.2 10.1 654 10556 done 0.65 - - 3099 - - - 1989 - 52.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10865 664.5 9.9 669 10869 roll 0.65 - - 3099 - 2.25 0.059 3410 631.6 52.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10930 657.4 10.7 672 10935 done 0.65 - - 3108 - 2.28 0.047 1990 -622.8 52.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11258 625.1 9.5 688 11268 roll 0.66 - - 3119 - 2.28 0.057 579 -618.9 57.5 5.53 0.778 2416 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
11306 620.2 10.2 690 11312 done 0.66 0.08 0.197 3092 -337.5 2.28 0.050 1985 616.7 57.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11629 590.0 9.1 706 11640 done 0.67 - - 3092 - - - 1986 - 66.6 9.12 0.897 2377 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
11938 559.6 9.8 721 11942 roll 0.67 - - 3101 - 2.28 0.057 574 -619.3 67.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11955 558.1 9.4 722 11968 done 0.68 - - 3101 - 2.28 0.051 1994 622.8 73.7 7.18 0.857 2348 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
12285 522.7 10.6 738 12286 done 0.68 - - 3101 - - - 1994 - 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12594 490.0 10.5 753 12595 done 0.68 - - 3101 - - - 1994 - 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12904 457.4 10.7 768 12905 done 0.68 - - 3101 - - - 1994 - 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13213 425.1 10.3 783 13214 done 0.68 - - 3101 - - - 1995 - 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13524 395.4 9.4 800 13539 roll 0.68 - - 3112 - 2.33 0.054 581 -606.9 79.0 5.60 0.687 2327 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
13562 391.7 9.9 803 13566 done 0.68 - - 3112 - 2.25 0.049 1993 627.6 79.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13889 357.7 10.5 833 13894 roll 0.68 - - 3123 - 2.28 0.056 574 -622.4 79.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13987 347.0 11.0 841 13992 done 0.68 0.12 0.203 3094 -241.7 2.25 0.049 1991 629.8 79.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14312 313.7 9.8 871 14325 roll 0.69 - - 3103 - 2.33 0.056 578 -606.4 81.7 3.85 0.511 2316 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
14338 311.1 10.2 873 14342 done 0.69 - - 3103 - 2.25 0.049 1995 629.8 81.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14662 276.1 10.3 903 14666 roll 0.69 - - 3103 - 2.22 0.057 3409 636.9 81.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14692 272.9 11.4 905 14696 done 0.69 - - 3113 - 2.22 0.047 1987 -640.5 81.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15016 236.9 10.6 935 15021 roll 0.69 - - 3125 - 2.25 0.057 577 -626.7 81.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15048 233.3 11.0 937 15057 done 0.69 0.10 0.185 3097 -280.0 2.30 0.048 1996 617.0 81.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15375 200.8 9.7 968 15387 done 0.69 - - 3097 - - - 1996 - 83.9 3.58 0.446 2308 -2.5 0.116 - - - - - - - - -
15703 166.6 10.5 999 15707 roll 0.69 - - 3088 - 2.20 0.057 3402 639.1 83.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15823 154.3 10.5 1009 15827 done 0.69 - - 3097 - 2.20 0.048 1989 -642.3 83.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16147 123.8 10.1 1039 16151 roll 0.69 - - 3108 - 2.25 0.057 572 -629.8 83.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16677 76.5 7.8 1110 16707 done 0.72 - - 3108 - 2.28 0.049 1985 619.7 106.5 18.83 0.692 2216 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
17051 36.6 12.4 1174 17060 roll 0.72 - - 3108 - 2.30 0.057 3410 619.6 106.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17189 20.0 13.7 1196 17197 done 0.72 - - 3118 - 2.30 0.049 1981 -621.3 106.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17343 begin surface coast
17369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17369 begin surface
SM 2.94 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2298 - 220.03 48.35 0.053 1752 -9.6 0.054 - - - - - -