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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.00 of 150.00 AH used of 24V (56.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.92 of 100.00 AH used of 10V (55.08% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.390 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 168 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.57 | - | - | 69 | - | - | - | 1920 | - | -145.9 | -8.27 | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.7 | - | 1 | 139 | done | -0.57 | 12.70 | 0.267 | 2838 | 218.0 | - | - | 1926 | - | -145.9 | -82.28 | - | 3195 | -16.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 25.5 | -13.8 | 26 | 193 | roll | -0.57 | - | - | 2839 | - | 0.47 | 0.049 | 1603 | -687.2 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 35.3 | -13.7 | 38 | 263 | done | -0.57 | - | - | 2837 | - | 0.43 | 0.039 | 1912 | 718.6 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 55.2 | -14.2 | 63 | 406 | roll | -0.57 | - | - | 2835 | - | 0.68 | 0.044 | 2375 | 680.9 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 69.2 | -14.1 | 80 | 503 | done | -0.57 | - | - | 2834 | - | 0.73 | 0.036 | 1889 | -665.8 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 116.7 | -14.4 | 130 | 838 | done | -0.57 | - | - | 2834 | - | - | - | 1889 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 161.3 | -14.1 | 160 | 1158 | roll | -0.57 | - | - | 2832 | - | 0.57 | 0.037 | 2290 | 703.5 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 195.9 | -14.1 | 182 | 1408 | done | -0.57 | 0.03 | 0.191 | 2841 | 300.0 | 0.55 | 0.038 | 1898 | -712.7 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | 200.4 | 14.0 | 185 | 1587 | done | -0.16 | 0.43 | 0.158 | 2969 | 297.7 | - | - | 1848 | - | - | 140.80 | 1.115 | 2596 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | 179.0 | - | 200 | 1721 | done | 0.57 | 0.82 | 0.112 | 3212 | 296.3 | - | - | 1848 | - | 145.9 | 127.75 | 1.022 | 2005 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 116.4 | 13.9 | 243 | 2040 | roll | 0.57 | - | - | 3213 | - | 2.45 | 0.063 | 414 | -585.3 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 104.5 | 13.2 | 250 | 2125 | done | 0.57 | - | - | 3213 | - | 2.20 | 0.028 | 1802 | 630.9 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 55.8 | 14.8 | 307 | 2474 | done | 0.57 | - | - | 3213 | - | - | - | 1801 | - | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 6.4 | 13.6 | 368 | 2831 | roll | 0.57 | - | - | 3217 | - | 1.55 | 0.055 | 871 | -600.0 | 145.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 89 | - | - | - | 1937 | - | 210.22 | 60.05 | 1.086 | 1742 | -4.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||