SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.28 of 145.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.14 of 95.00 AH used of 10V (80.90% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 104 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 44 VBD -0.50 - - 127 - - - 2105 - -107.1 -27.10 - 2165 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -2.2 3 92 roll -0.50 10.05 0.226 2665 252.5 2.38 0.076 3531 599.2 -107.1 -23.30 - 2760 -25.5 - - - - - - - 25.44 25.70 26.08
327 35.0 -14.5 41 337 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.057 2137 -611.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.89 -
477 59.5 -16.0 66 487 done -0.50 - - 2667 - - - 2134 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
810 115.1 -16.6 118 814 roll -0.50 - - 2659 - 2.25 0.063 3537 623.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.03 -
859 122.6 -15.1 122 864 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.056 2123 -628.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
1165 173.5 -17.1 152 1169 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.063 3542 622.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1237 185.3 -15.9 158 1242 done -0.50 0.12 0.174 2677 241.7 2.28 0.056 2116 -625.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
1542 229.9 -13.8 188 1546 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.057 710 -633.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1562 232.2 -14.1 189 1571 done -0.50 - - 2675 - 2.22 0.054 2124 636.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.18 -
1868 277.1 -13.9 220 1872 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.063 3534 635.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
1951 288.0 -12.6 227 1960 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.057 2123 -635.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2260 334.5 -15.2 258 2261 done -0.50 - - 2664 - - - 2119 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2561 379.6 -14.9 288 2562 done -0.50 - - 2664 - - - 2119 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2870 429.0 -16.2 310 2874 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.066 3533 628.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2936 437.9 -15.9 313 2940 done -0.50 0.12 0.164 2684 250.0 2.25 0.061 2116 -629.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
3241 483.1 -14.4 328 3242 done -0.50 - - 2684 - - - 2113 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3543 527.2 -14.6 343 3548 roll -0.50 - - 2675 - 2.25 0.067 3529 629.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3574 530.1 -14.5 344 3582 done -0.50 - - 2675 - 2.22 0.059 2123 -633.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3881 576.3 -14.3 360 3885 roll -0.50 - - 2665 - 2.25 0.067 3531 625.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.30 -
3917 581.2 -13.8 362 3921 done -0.50 - - 2665 - 2.25 0.061 2116 -628.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
4233 625.3 -13.8 378 4234 done -0.50 - - 2665 - - - 2113 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4533 665.9 -13.5 393 4539 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.068 3536 624.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
4576 671.2 -13.3 395 4580 done -0.50 0.12 0.168 2684 250.0 2.25 0.063 2124 -627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
4894 709.0 -12.1 411 4900 roll -0.50 - - 2676 - 2.25 0.068 3532 625.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4922 711.5 -12.2 412 4926 done -0.50 - - 2676 - 2.25 0.063 2116 -629.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
5228 753.4 -14.0 427 5232 roll -0.50 - - 2681 - 2.25 0.063 706 -626.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
5247 755.6 -13.8 428 5251 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.059 2122 629.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
5565 798.7 -13.3 444 5571 roll -0.50 - - 2661 - 2.25 0.070 3529 625.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
5597 801.5 -13.3 445 5604 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.063 2121 -625.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
5904 845.2 -13.5 461 5905 done -0.50 - - 2661 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6204 883.5 -12.4 476 6208 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.069 3536 622.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
6228 885.5 -12.4 477 6233 done -0.50 0.08 0.151 2675 300.0 2.30 0.064 2125 -613.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
6540 921.7 -11.2 493 6546 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.070 3540 620.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
6579 926.1 -11.1 495 6584 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.066 2120 -622.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
6895 960.5 -10.5 511 6900 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.066 712 -625.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6924 962.2 -10.7 512 6932 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.060 2124 627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
7231 996.1 -10.5 528 7235 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.070 3531 625.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
7286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7286 begin apogee
7292 1002.0 -10.5 531 7388 done -0.11 0.52 0.148 2805 296.2 - - 2088 - - 88.45 1.333 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.17 - 23.82
7389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7389 begin climb
7390 1004.0 - 536 7490 done 0.50 0.57 0.079 3000 342.1 - - 2086 - 107.1 95.95 1.316 1884 -4.6 0.365 - - - - - - 24.73 - 23.42
7787 944.7 16.5 556 7791 roll 0.50 - - 3010 - 2.28 0.049 675 -618.9 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.45 -
7824 938.6 16.6 558 7830 done 0.50 - - 3010 - 2.30 0.043 2108 623.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.51 -
8145 885.0 16.6 574 8150 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.048 673 -629.4 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.80 -
8166 881.6 16.6 575 8170 done 0.50 - - 3020 - 2.33 0.043 2105 614.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.83 -
8485 825.6 17.5 591 8486 done 0.50 - - 3020 - - - 2105 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8785 772.3 17.9 606 8791 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.047 679 -642.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.08 -
8811 768.6 18.0 607 8816 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.041 2094 628.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.08 -
9123 709.5 18.9 623 9127 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.047 664 -635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.11 -
9159 702.5 19.4 625 9164 done 0.50 0.15 0.202 3008 -213.3 2.25 0.043 2105 640.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
9476 647.3 17.3 641 9480 roll 0.50 - - 3008 - 2.17 0.052 3505 645.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9505 644.3 17.3 642 9512 done 0.50 - - 3017 - 2.20 0.044 2084 -645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.18 -
9812 589.2 16.9 658 9818 roll 0.50 - - 3028 - 2.17 0.049 687 -643.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9832 585.7 16.9 659 9836 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.042 2105 644.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10148 527.9 18.1 675 10149 done 0.50 - - 3028 - - - 2105 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10448 473.0 17.6 690 10449 done 0.50 - - 3028 - - - 2105 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10748 421.2 16.9 705 10749 done 0.50 - - 3028 - - - 2105 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11047 373.2 15.7 728 11049 done 0.50 - - 3028 - - - 2105 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11349 329.2 14.4 758 11350 done 0.50 - - 3028 - - - 2105 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11648 288.6 13.1 788 11660 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.047 674 -644.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
11707 281.6 12.9 793 11716 done 0.50 0.10 0.186 3010 -290.0 2.25 0.042 2100 633.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
12014 247.6 10.9 824 12018 roll 0.50 - - 3000 - 2.17 0.050 3513 651.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12035 245.7 11.2 825 12044 done 0.50 - - 3009 - 2.15 0.044 2098 -658.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12341 209.6 11.6 856 12345 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.047 675 -646.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12424 199.8 11.9 863 12432 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.043 2095 631.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12732 158.7 13.7 894 12733 done 0.50 - - 3020 - - - 2096 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13032 115.1 15.3 924 13044 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.048 681 -643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13049 114.0 14.9 925 13057 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.042 2103 632.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13374 59.1 16.9 978 13384 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.047 681 -632.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13434 49.1 16.4 988 13442 done 0.50 0.10 0.179 3003 -370.0 2.25 0.044 2105 632.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
13816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13816 begin surface coast
13846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13846 begin surface
SM 3.30 - - - - -8.41 7.53 0.036 128 17.0 - - 2108 - 200.16 38.67 0.056 1504 38.9 -0.234 - - - - - -