prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 31.33 of 150.00 AH used of 24V (79.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.81 of 100.00 AH used of 10V (82.19% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.76 | - | - | 65 | - | - | - | 3401 | - | -48.0 | -48.92 | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -3.3 | 6 | 94 | done | -0.79 | 5.40 | 0.236 | 1373 | 242.2 | - | - | 3401 | - | -90.9 | -6.45 | - | 2847 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 17.1 | -16.6 | 20 | 183 | done | -0.79 | - | - | 1373 | - | - | - | 3401 | - | -90.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 32.5 | -17.5 | 33 | 269 | roll | -0.79 | - | - | 1375 | - | 2.20 | 0.032 | 1980 | -645.9 | -90.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 41.0 | -15.8 | 41 | 322 | done | -0.79 | - | - | 1367 | - | 2.25 | 0.057 | 3354 | 610.7 | -90.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 87.0 | -17.5 | 82 | 568 | roll | -0.79 | - | - | 1362 | - | 0.95 | 0.057 | 3951 | 628.4 | -90.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 119.1 | -15.1 | 101 | 759 | done | -0.79 | - | - | 1362 | - | 0.85 | 0.035 | 3390 | -660.0 | -90.9 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 162.6 | -12.4 | 122 | 1091 | roll | -0.79 | - | - | 1358 | - | 0.90 | 0.056 | 3958 | 631.1 | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 181.5 | -13.5 | 129 | 1230 | done | -0.79 | - | - | 1358 | - | 0.88 | 0.035 | 3379 | -658.0 | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 222.7 | -13.3 | 150 | 1544 | done | -0.79 | - | - | 1358 | - | - | - | 3378 | - | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 266.6 | -13.2 | 169 | 1877 | roll | -0.79 | - | - | 1354 | - | 0.90 | 0.056 | 3948 | 633.3 | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 288.4 | -13.8 | 175 | 2029 | done | -0.79 | - | - | 1354 | - | 0.85 | 0.035 | 3382 | -665.9 | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 329.4 | -12.4 | 191 | 2355 | roll | -0.79 | - | - | 1350 | - | 0.90 | 0.056 | 3953 | 634.4 | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 345.5 | -14.6 | 195 | 2467 | done | -0.79 | 0.08 | 0.188 | 1370 | 250.0 | 0.88 | 0.035 | 3373 | -659.1 | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 384.9 | -12.7 | 211 | 2779 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3373 | - | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 426.0 | -13.8 | 223 | 3085 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3373 | - | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 470.4 | -14.5 | 233 | 3392 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3373 | - | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 515.2 | -14.5 | 243 | 3697 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3373 | - | -90.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 559.4 | -14.1 | 253 | 4004 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3373 | - | -90.9 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 600.1 | -13.0 | 263 | 4311 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3373 | - | -90.9 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 637.2 | -12.0 | 273 | 4616 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3373 | - | -90.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 675.8 | -12.8 | 283 | 4925 | roll | -0.79 | - | - | 1368 | - | 0.93 | 0.059 | 3956 | 626.9 | -90.9 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 713.2 | -14.0 | 290 | 5183 | done | -0.79 | - | - | 1369 | - | 0.88 | 0.037 | 3378 | -656.8 | -90.9 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 753.2 | -12.0 | 301 | 5502 | roll | -0.79 | - | - | 1369 | - | 2.10 | 0.033 | 1959 | -675.7 | -90.9 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 783.0 | -11.0 | 308 | 5766 | done | -0.79 | - | - | 1359 | - | 2.28 | 0.054 | 3383 | 624.6 | -90.9 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 823.6 | -12.7 | 319 | 6078 | roll | -0.79 | - | - | 1359 | - | 2.15 | 0.034 | 1966 | -659.1 | -90.9 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 829.1 | -11.0 | 320 | 6122 | done | -0.79 | 0.12 | 0.193 | 1378 | 158.3 | 2.30 | 0.059 | 3389 | 618.7 | -90.9 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 865.8 | -11.4 | 331 | 6438 | done | -0.79 | - | - | 1378 | - | - | - | 3389 | - | -90.9 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 899.5 | -10.7 | 341 | 6748 | roll | -0.79 | - | - | 1375 | - | 0.90 | 0.060 | 3959 | 633.3 | -90.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 924.6 | -12.2 | 347 | 6954 | done | -0.79 | - | - | 1375 | - | 0.88 | 0.038 | 3382 | -655.7 | -90.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 960.9 | -10.9 | 358 | 7288 | done | -0.79 | - | - | 1375 | - | - | - | 3381 | - | -90.9 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 994.2 | -10.5 | 368 | 7593 | done | -0.79 | - | - | 1375 | - | - | - | 3381 | - | -90.9 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | 1000.7 | 10.5 | 370 | 7756 | done | -0.14 | 0.73 | 0.168 | 1582 | 283.6 | - | - | 3271 | - | - | 93.28 | 1.209 | 2473 | -4.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7760 | 1002.3 | - | 373 | 7864 | done | 0.79 | 0.93 | 0.088 | 1885 | 325.8 | - | - | 3271 | - | 90.9 | 95.07 | 1.194 | 2096 | -4.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 918.6 | 22.3 | 387 | 8173 | roll | 0.79 | - | - | 1885 | - | 1.12 | 0.055 | 3955 | 610.7 | 90.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 882.0 | 23.7 | 391 | 8326 | done | 0.79 | - | - | 1890 | - | 1.08 | 0.033 | 3254 | -649.1 | 90.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 813.0 | 20.7 | 402 | 8651 | roll | 0.79 | - | - | 1890 | - | 1.12 | 0.055 | 3947 | 618.7 | 90.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 761.4 | 22.0 | 408 | 8874 | done | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.02 | 0.033 | 3267 | -666.7 | 90.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 696.6 | 20.3 | 419 | 9193 | roll | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.10 | 0.056 | 3952 | 622.7 | 90.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 656.6 | 23.4 | 424 | 9373 | done | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.02 | 0.033 | 3265 | -673.5 | 90.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 588.2 | 20.5 | 435 | 9703 | roll | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.054 | 3948 | 620.9 | 90.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 547.4 | 22.9 | 440 | 9882 | done | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.02 | 0.032 | 3260 | -674.5 | 90.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 475.9 | 22.5 | 451 | 10213 | roll | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.054 | 3947 | 624.5 | 90.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 438.6 | 25.2 | 455 | 10368 | done | 0.79 | - | - | 1910 | - | 1.00 | 0.033 | 3273 | -674.0 | 90.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 363.6 | 22.8 | 468 | 10682 | roll | 0.79 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.054 | 3949 | 625.9 | 90.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 307.4 | 22.9 | 478 | 10915 | done | 0.79 | - | - | 1915 | - | 1.00 | 0.033 | 3275 | -674.0 | 90.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 243.8 | 19.2 | 494 | 11234 | roll | 0.79 | - | - | 1916 | - | 1.08 | 0.053 | 3953 | 627.8 | 90.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 190.0 | 19.9 | 509 | 11503 | done | 0.79 | 0.10 | 0.210 | 1894 | -220.0 | 1.02 | 0.033 | 3260 | -679.4 | 90.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 131.4 | 17.5 | 530 | 11834 | roll | 0.79 | - | - | 1890 | - | 1.10 | 0.053 | 3951 | 628.2 | 90.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 80.9 | 17.3 | 556 | 12107 | done | 0.79 | - | - | 1894 | - | 1.00 | 0.032 | 3272 | -679.0 | 90.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12471 | 19.1 | 17.4 | 617 | 12481 | done | 0.79 | - | - | 1894 | - | - | - | 3272 | - | 90.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 50 | - | - | - | 3394 | - | 250.20 | 71.25 | 0.722 | 1449 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||