SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.19 of 145.00 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.24 of 95.00 AH used of 10V (74.48% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 150 - - - 1989 - -146.0 -47.20 - 3247 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -5.7 6 93 roll -0.68 8.20 0.211 2351 268.4 2.33 0.076 583 -603.4 -146.0 -5.38 - 3508 -48.5 - - - - - - - 25.33 25.78 26.23
203 32.7 -14.8 26 212 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.054 1987 615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
352 56.1 -15.6 51 359 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.060 3411 611.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
371 59.1 -15.3 54 379 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.048 1982 -635.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
716 115.9 -16.6 107 724 roll -0.68 - - 2332 - 2.22 0.062 588 -627.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.98 -
874 141.6 -15.9 122 883 done -0.68 - - 2322 - 2.20 0.051 1995 639.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
1185 196.2 -17.3 153 1194 roll -0.68 0.12 0.187 2356 283.3 2.22 0.060 589 -633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
1290 211.5 -13.3 163 1294 done -0.68 - - 2348 - 2.20 0.051 1996 639.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
1596 253.3 -13.5 193 1600 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.059 3416 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
1619 256.2 -13.3 195 1626 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.047 2001 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
1927 298.6 -13.6 226 1936 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.063 588 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
2021 311.5 -13.0 235 2025 done -0.68 - - 2327 - 2.20 0.052 1995 639.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
2327 354.6 -14.4 265 2331 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.061 578 -629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
2379 362.4 -14.7 270 2389 done -0.68 0.12 0.178 2346 158.3 2.22 0.052 2003 641.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
2700 403.5 -13.3 301 2701 done -0.68 - - 2346 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3000 443.4 -13.3 316 3006 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.063 589 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
3048 449.0 -13.5 318 3053 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.054 1993 624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
3360 493.5 -14.3 334 3364 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.063 581 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
3404 498.9 -14.7 336 3408 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.054 1996 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
3718 546.0 -14.7 352 3724 roll -0.68 - - 2329 - 2.22 0.065 594 -631.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
3749 549.0 -14.7 353 3758 done -0.68 0.12 0.177 2348 158.3 2.22 0.056 2001 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.00 26.21 -
4058 590.3 -12.7 369 4059 done -0.68 - - 2348 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4358 626.9 -11.9 384 4363 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.067 592 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
4384 629.3 -11.9 385 4388 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.057 2000 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
4697 668.9 -12.6 401 4702 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.067 584 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
4729 671.5 -12.7 402 4736 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.057 2001 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
5036 714.3 -13.1 418 5040 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.069 588 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
5055 716.5 -13.0 419 5060 done -0.68 0.08 0.156 2351 262.5 2.28 0.057 1992 615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
5373 751.0 -10.5 435 5374 done -0.68 - - 2351 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5674 781.4 -10.1 450 5680 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.068 585 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
5715 785.6 -10.4 452 5720 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.058 2000 615.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
6034 820.8 -11.3 468 6039 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.069 589 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.12 -
6074 825.5 -11.5 470 6080 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.060 2008 630.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
6393 864.7 -12.6 486 6394 done -0.68 - - 2333 - - - 2008 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6695 902.5 -12.6 501 6700 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.070 588 -617.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.12 -
6734 907.7 -12.8 503 6739 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.060 1992 624.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.17 -
7053 949.2 -12.9 519 7057 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.070 587 -616.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.10 -
7092 954.1 -13.2 521 7097 done -0.68 0.15 0.170 2350 180.0 2.30 0.060 2025 625.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.93 26.16 -
7410 988.8 -10.8 537 7416 roll -0.68 - - 2350 - 2.33 0.070 589 -616.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.10 -
7443 991.0 -10.8 538 7449 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.060 1994 624.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.15 -
7509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7509 begin apogee
7513 1000.1 -11.3 542 7651 done -0.14 0.57 0.133 2521 315.8 - - 1869 - - 132.65 1.777 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.87 - 23.11
7652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7652 begin climb
7653 1007.0 - 549 7804 roll 0.68 0.73 0.046 2811 397.3 2.62 0.071 466 -535.5 146.0 140.85 1.746 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.28 23.39 22.40
7924 989.9 16.4 562 7931 done 0.68 - - 2811 - 2.40 0.059 1868 584.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.64 -
8231 936.6 16.7 578 8237 roll 0.68 - - 2811 - 2.35 0.065 3295 607.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.44 -
8259 933.1 16.9 579 8264 done 0.68 0.15 0.222 2791 -133.3 2.33 0.058 1872 -610.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.20 25.48 -
8566 883.7 15.2 594 8572 roll 0.68 - - 2791 - 2.33 0.066 3291 609.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.76 -
8607 877.2 15.7 596 8613 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.058 1873 -621.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
8926 827.7 15.2 612 8932 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.066 3288 615.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
9014 814.9 16.0 616 9018 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.057 1867 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.96 -
9326 766.5 15.1 632 9330 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.066 3288 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.01 -
9342 764.1 15.0 633 9349 done 0.68 0.12 0.220 2795 -125.0 2.28 0.057 1868 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
9662 720.1 13.5 649 9668 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.066 3287 617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9744 708.5 14.6 653 9749 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.058 1877 -613.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
10063 664.1 14.1 669 10069 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.065 3292 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
10075 664.1 14.1 669 10082 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1869 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
10383 617.4 14.9 685 10388 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.066 3287 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
10395 617.4 14.9 685 10403 done 0.68 0.15 0.216 2790 -153.3 2.30 0.057 1846 -626.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
10702 575.2 13.0 701 10708 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.065 3291 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
10795 564.1 13.9 705 10802 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.057 1868 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
11102 522.3 12.9 721 11108 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.065 3287 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
11130 519.6 13.0 722 11134 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.057 1871 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
11442 477.3 13.0 738 11448 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.066 3289 621.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.16 -
11464 474.6 13.2 739 11469 done 0.68 0.08 0.201 2797 -125.0 2.22 0.057 1871 -638.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
11782 434.8 12.5 755 11783 done 0.68 - - 2797 - - - 1871 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12082 398.0 12.6 770 12083 done 0.68 - - 2797 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12384 361.3 12.0 800 12394 roll 0.68 - - 2792 - 2.25 0.065 3283 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
12438 354.3 13.1 805 12446 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.057 1866 -638.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.19 -
12747 315.6 12.2 836 12757 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.065 3279 628.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.18 -
12769 312.5 12.6 838 12778 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.057 1859 -631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.19 -
13080 271.7 13.4 869 13082 done 0.68 - - 2813 - - - 1859 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13382 234.9 12.6 899 13390 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.065 3284 625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.19 -
13568 211.9 12.0 917 13577 done 0.68 0.10 0.192 2796 -170.0 2.30 0.057 1865 -617.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
13876 180.4 9.7 948 13887 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.063 3289 624.6 148.1 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
13931 174.9 10.6 953 13939 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.056 1868 -617.8 148.1 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
14239 142.6 10.7 984 14240 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 148.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14540 109.7 11.1 1014 14549 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.063 3294 625.4 148.1 - - 2297 - - - - - - - - - 26.20 -
14591 103.6 11.7 1019 14595 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.055 1866 -634.7 148.1 - - 2298 - - - - - - - - - 26.21 -
14920 67.3 10.8 1076 14929 roll 0.68 - - 2825 - 2.33 0.071 452 -606.9 148.1 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
15029 55.7 9.8 1095 15038 done 0.68 0.10 0.190 2796 -290.0 2.30 0.057 1881 621.3 148.1 - - 2298 - - - - - - - - 25.88 26.24 -
15390 21.0 11.2 1156 15399 done 0.68 - - 2796 - - - 1881 - 148.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15547 5.8 9.0 1181 15565 roll 0.70 - - 2805 - 2.30 0.066 462 -617.0 166.6 7.38 0.651 2225 -9.9 0.010 - - - - - - - 26.25 25.44
15584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15584 begin surface coast
15622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15622 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.39 6.90 0.048 174 25.1 2.47 0.054 1992 -2719.0 230.09 24.90 0.149 1967 79.0 -0.147 - - - - - -