prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.90 of 145.00 AH used of 24V (82.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.99 of 95.00 AH used of 10V (83.17% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 160.67 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 74 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.58 | - | - | 166 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -45.53 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -4.9 | 7 | 80 | roll | -0.58 | 8.55 | 0.226 | 2367 | 257.4 | 2.25 | 0.054 | 3368 | 624.4 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.88 | - |
| 173 | 23.6 | -14.5 | 27 | 180 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.054 | 1950 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 303 | 42.6 | -14.1 | 52 | 310 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 87.5 | -14.2 | 113 | 622 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 134.2 | -14.8 | 152 | 931 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 180.5 | -15.4 | 182 | 1240 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.061 | 3358 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1272 | 187.1 | -15.2 | 186 | 1282 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.053 | 1945 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1583 | 234.4 | -14.7 | 217 | 1592 | roll | -0.58 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.061 | 3364 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1654 | 245.2 | -14.4 | 224 | 1659 | done | -0.58 | 0.15 | 0.178 | 2383 | 246.7 | 2.22 | 0.053 | 1949 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.19 | - |
| 1960 | 282.9 | -11.5 | 254 | 1969 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.060 | 3363 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2034 | 291.2 | -11.4 | 261 | 2043 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.053 | 1950 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2342 | 326.7 | -11.4 | 292 | 2346 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.065 | 543 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2391 | 332.1 | -11.9 | 296 | 2398 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.053 | 1950 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2699 | 370.0 | -12.0 | 327 | 2707 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.060 | 3366 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2801 | 381.7 | -11.5 | 337 | 2811 | done | -0.58 | 0.12 | 0.180 | 2383 | 241.7 | 2.22 | 0.053 | 1947 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
| 3121 | 415.3 | -10.6 | 362 | 3122 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 449.7 | -11.6 | 377 | 3424 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.062 | 3364 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3476 | 456.1 | -11.5 | 380 | 3480 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.054 | 1948 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3792 | 493.9 | -12.0 | 396 | 3798 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.062 | 3364 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3860 | 501.1 | -12.1 | 399 | 3864 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.054 | 1950 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4173 | 541.7 | -12.7 | 415 | 4178 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.063 | 3364 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4220 | 547.0 | -13.0 | 417 | 4225 | done | -0.58 | 0.12 | 0.180 | 2383 | 241.7 | 2.22 | 0.054 | 1949 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.26 | - |
| 4532 | 585.9 | -12.2 | 433 | 4533 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 621.3 | -12.0 | 448 | 4834 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 656.1 | -11.4 | 463 | 5133 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 690.1 | -11.6 | 478 | 5434 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 723.8 | -11.1 | 493 | 5734 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 755.2 | -10.3 | 508 | 6033 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 784.1 | -9.6 | 523 | 6339 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.067 | 3362 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6415 | 792.2 | -10.1 | 527 | 6419 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.057 | 1951 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6732 | 825.6 | -10.4 | 543 | 6733 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 857.0 | -10.2 | 558 | 7039 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.074 | 546 | -616.2 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7060 | 859.1 | -10.2 | 559 | 7064 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.060 | 1950 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7372 | 894.3 | -11.2 | 575 | 7378 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.068 | 3369 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7492 | 908.1 | -11.6 | 581 | 7497 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2382 | 233.3 | 2.25 | 0.059 | 1951 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.23 | - |
| 7809 | 941.5 | -10.4 | 597 | 7810 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 971.7 | -9.9 | 612 | 8110 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 999.7 | -8.9 | 627 | 8410 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8432 | 1001.5 | -8.9 | 628 | 8523 | done | -0.14 | 0.47 | 0.155 | 2524 | 302.1 | - | - | 1868 | - | - | 87.82 | 1.769 | 2700 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 23.52 |
| 8524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8525 | 1003.7 | - | 632 | 8631 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.100 | 2764 | 342.9 | 2.62 | 0.077 | 476 | -531.3 | 97.3 | 93.65 | 1.717 | 2301 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 23.65 | 22.70 |
| 8654 | 995.7 | 7.8 | 639 | 8720 | done | 0.65 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.060 | 1874 | 570.6 | 155.4 | 58.88 | 1.677 | 2066 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 22.51 |
| 9034 | 944.8 | 13.6 | 658 | 9039 | roll | 0.65 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.068 | 3290 | 595.0 | 155.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 9114 | 933.6 | 14.0 | 662 | 9120 | done | 0.65 | - | - | 2774 | - | 2.35 | 0.064 | 1883 | -598.7 | 155.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9434 | 892.0 | 12.6 | 678 | 9439 | roll | 0.65 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.069 | 3291 | 604.3 | 155.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9466 | 889.4 | 12.6 | 679 | 9473 | done | 0.65 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.064 | 1866 | -606.4 | 155.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9773 | 848.2 | 12.6 | 695 | 9775 | done | 0.65 | - | - | 2785 | - | - | - | 1866 | - | 155.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 810.7 | 12.5 | 710 | 10080 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.081 | 462 | -602.6 | 155.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10121 | 805.3 | 13.0 | 712 | 10126 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.063 | 1882 | 617.4 | 155.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10428 | 762.8 | 13.8 | 727 | 10434 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.070 | 3288 | 616.7 | 155.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10511 | 751.3 | 14.4 | 731 | 10515 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.064 | 1869 | -617.0 | 155.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10828 | 705.3 | 14.1 | 747 | 10830 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | - | - | 1868 | - | 155.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 662.0 | 14.3 | 762 | 11130 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | - | - | 1868 | - | 155.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 618.7 | 14.5 | 777 | 11432 | roll | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.069 | 3293 | 611.6 | 155.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11465 | 613.4 | 14.4 | 779 | 11471 | done | 0.65 | 0.15 | 0.204 | 2783 | -153.3 | 2.30 | 0.063 | 1872 | -617.8 | 155.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.14 | - |
| 11785 | 573.3 | 12.5 | 795 | 11786 | done | 0.65 | - | - | 2783 | - | - | - | 1872 | - | 155.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 534.7 | 12.9 | 810 | 12091 | roll | 0.65 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.070 | 3291 | 617.0 | 155.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12124 | 529.2 | 13.2 | 812 | 12129 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.063 | 1874 | -621.5 | 155.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12440 | 487.1 | 13.2 | 828 | 12444 | roll | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.070 | 3291 | 616.1 | 155.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12477 | 482.1 | 13.4 | 830 | 12483 | done | 0.65 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.064 | 1876 | -620.6 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12797 | 440.5 | 12.3 | 846 | 12802 | roll | 0.65 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.080 | 461 | -607.3 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12839 | 435.2 | 12.8 | 848 | 12843 | done | 0.65 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.063 | 1880 | 609.0 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13149 | 394.8 | 12.8 | 865 | 13158 | roll | 0.65 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.069 | 3281 | 631.1 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13261 | 379.2 | 13.6 | 876 | 13266 | done | 0.65 | 0.15 | 0.200 | 2788 | -160.0 | 2.25 | 0.063 | 1875 | -624.9 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.18 | - |
| 13566 | 344.3 | 11.7 | 906 | 13567 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | - | - | 1875 | - | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13867 | 310.0 | 11.5 | 936 | 13876 | roll | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.067 | 3290 | 620.6 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13908 | 304.9 | 11.8 | 940 | 13912 | done | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.063 | 1869 | -623.2 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14214 | 268.3 | 12.2 | 970 | 14215 | done | 0.65 | - | - | 2797 | - | - | - | 1869 | - | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14514 | 230.3 | 12.6 | 1000 | 14523 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.067 | 3289 | 622.8 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14546 | 226.1 | 12.8 | 1003 | 14555 | done | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.062 | 1867 | -623.7 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14856 | 185.2 | 13.5 | 1034 | 14865 | roll | 0.65 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.076 | 457 | -613.0 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14880 | 182.2 | 13.6 | 1036 | 14888 | done | 0.65 | 0.10 | 0.181 | 2789 | -290.0 | 2.30 | 0.060 | 1873 | 615.7 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.25 | - |
| 15188 | 145.1 | 11.3 | 1067 | 15197 | roll | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.065 | 3290 | 629.8 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15259 | 136.5 | 12.0 | 1074 | 15269 | done | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.060 | 1873 | -629.8 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15569 | 99.3 | 12.0 | 1105 | 15576 | done | 0.65 | - | - | 2798 | - | - | - | 1873 | - | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15879 | 62.4 | 11.8 | 1166 | 15886 | roll | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.063 | 3299 | 625.4 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 15933 | 55.5 | 12.2 | 1176 | 15940 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.060 | 1874 | -625.0 | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16245 | 17.1 | 12.6 | 1237 | 16253 | done | 0.65 | - | - | 2809 | - | - | - | 1874 | - | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16295 | 10.6 | 12.4 | 1246 | 16301 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | - | - | 1874 | - | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16343 | 4.7 | 12.1 | 1255 | 16350 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | - | - | 1874 | - | 155.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.41 | 6.70 | 0.034 | 163 | 24.3 | 0.15 | 0.093 | 1960 | 13026.7 | 160.67 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||