SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.25 of 150.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.85 of 100.00 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.61 - - 59 - - - 2895 - -146.1 -70.97 - 3144 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -3.2 9 125 roll -0.61 6.60 0.252 1637 239.1 1.65 0.076 3896 606.7 -146.1 -7.57 - 3417 -36.1 - - - - - - - - - -
400 47.8 -12.7 56 409 done -0.61 - - 1637 - 1.58 0.031 2863 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
648 82.4 -13.3 97 653 roll -0.61 - - 1629 - 1.67 0.059 3894 617.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
747 95.6 -12.7 114 756 done -0.61 - - 1629 - 1.55 0.031 2863 -665.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1087 137.9 -12.6 139 1091 roll -0.61 - - 1621 - 1.65 0.058 3887 620.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1168 149.2 -13.4 143 1176 done -0.61 0.08 0.167 1644 287.5 1.50 0.032 2890 -664.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1495 183.4 -10.7 164 1503 done -0.61 - - 1644 - - - 2889 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1818 216.7 -10.6 185 1822 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.037 1493 -664.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1865 221.8 -9.6 187 1872 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.052 2882 631.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2202 258.5 -11.1 208 2203 done -0.61 - - 1635 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2513 292.2 -10.8 223 2517 roll -0.61 - - 1627 - 1.60 0.060 3893 631.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2563 297.9 -11.9 225 2567 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.033 2876 -669.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2900 335.3 -10.9 241 2904 roll -0.61 - - 1626 - 2.05 0.037 1500 -671.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2924 338.3 -11.0 242 2929 done -0.61 0.12 0.185 1649 191.7 2.20 0.052 2887 630.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3249 368.6 -9.4 258 3250 done -0.61 - - 1648 - - - 2887 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3560 397.6 -9.2 273 3564 roll -0.61 - - 1648 - 2.12 0.037 1491 -658.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3607 402.3 -9.3 275 3611 done -0.61 - - 1639 - 2.22 0.053 2890 630.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3934 434.1 -10.1 286 3935 done -0.61 - - 1639 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4240 465.8 -10.4 296 4241 done -0.61 - - 1639 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4548 498.0 -10.3 306 4549 done -0.61 - - 1639 - - - 2890 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4852 529.2 -10.1 316 4856 roll -0.61 - - 1639 - 2.10 0.037 1500 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4883 532.2 -10.0 317 4887 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.053 2888 630.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5221 568.3 -10.9 328 5222 done -0.61 - - 1629 - - - 2888 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5529 600.4 -10.3 338 5530 done -0.61 - - 1629 - - - 2888 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5833 631.8 -10.4 348 5837 roll -0.61 - - 1629 - 2.12 0.037 1497 -656.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5868 635.9 -10.4 349 5873 done -0.61 0.12 0.183 1651 183.3 2.20 0.053 2883 630.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6201 664.4 -8.5 360 6202 done -0.61 - - 1651 - - - 2884 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6507 688.8 -7.7 370 6511 roll -0.61 - - 1651 - 2.10 0.037 1492 -662.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6542 691.8 -7.7 371 6546 done -0.61 - - 1642 - 2.22 0.054 2889 629.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6875 718.8 -8.1 382 6876 done -0.61 - - 1642 - - - 2889 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7181 743.1 -7.8 392 7182 done -0.61 - - 1642 - - - 2889 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7487 767.6 -8.0 402 7491 roll -0.61 - - 1642 - 2.12 0.037 1499 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7553 772.5 -7.3 404 7557 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.055 2881 628.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7890 801.3 -8.5 415 7892 done -0.61 - - 1632 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8197 827.2 -8.6 425 8198 done -0.61 - - 1632 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8503 852.7 -8.3 435 8507 roll -0.61 - - 1632 - 2.10 0.037 1497 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8560 857.7 -7.8 436 8564 done -0.61 - - 1622 - 2.20 0.054 2881 629.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8877 886.9 -9.5 446 8879 done -0.61 0.10 0.200 1645 230.0 - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9182 911.8 -8.0 456 9186 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.037 1486 -658.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9215 914.3 -8.9 457 9219 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.054 2885 630.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9553 942.5 -8.3 468 9557 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.063 3896 631.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9594 946.2 -8.6 469 9598 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.034 2881 -667.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9933 976.1 -9.1 480 9937 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.037 1489 -662.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9965 979.1 -9.5 481 9969 done -0.61 0.12 0.180 1651 183.3 2.22 0.054 2888 630.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10243 begin apogee
10253 1000.1 7.5 490 10404 done -0.18 0.45 0.148 1790 308.9 - - 2715 - - 147.18 1.236 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
10406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10406 begin climb
10411 1004.7 - 495 10572 roll 0.61 0.73 0.061 2055 363.0 2.17 0.058 3890 541.5 146.1 149.00 1.796 2225 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10615 969.9 26.7 501 10619 done 0.61 - - 2064 - 2.03 0.036 2705 -583.7 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10941 888.5 25.2 512 10942 done 0.61 - - 2064 - - - 2699 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11247 813.4 24.2 522 11251 roll 0.61 - - 2074 - 2.25 0.044 1284 -628.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11293 802.1 22.4 523 11297 done 0.61 - - 2075 - 2.33 0.051 2703 609.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11614 720.7 25.7 534 11618 roll 0.61 - - 2085 - 2.25 0.043 1292 -627.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11638 714.4 24.9 534 11645 done 0.61 0.15 0.226 2052 -220.0 2.28 0.051 2699 617.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11953 641.6 23.1 545 11954 done 0.61 - - 2052 - - - 2699 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12259 572.7 22.3 555 12260 done 0.61 - - 2052 - - - 2699 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12565 505.8 21.6 565 12569 roll 0.61 - - 2061 - 2.20 0.043 1293 -639.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12611 495.9 19.6 566 12615 done 0.61 - - 2061 - 2.25 0.051 2702 626.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12943 424.9 21.7 577 12945 done 0.61 - - 2062 - - - 2702 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13251 360.5 20.7 590 13252 done 0.61 - - 2061 - - - 2703 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13563 296.6 20.7 605 13567 roll 0.61 - - 2071 - 2.20 0.043 1289 -642.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13598 288.7 20.3 606 13602 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.051 2707 630.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13923 220.6 21.0 624 13924 done 0.61 - - 2072 - - - 2707 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14237 155.7 20.3 644 14238 done 0.61 - - 2072 - - - 2707 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14549 90.6 19.3 668 14556 roll 0.61 - - 2082 - 2.17 0.041 1292 -652.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14575 85.6 18.8 672 14585 done 0.61 0.10 0.210 2055 -270.0 2.25 0.052 2693 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14945 22.8 17.9 733 14954 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.044 1286 -633.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15027 8.8 15.5 745 15036 done 0.61 - - 2064 - 2.28 0.051 2704 621.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15062 begin surface coast
15081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15082 begin surface
SM 1.39 - - - - -5.61 - - 55 - - - 2918 - 250.20 50.90 0.779 1798 -8.1 0.001 - - - - - -