GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.77 of 145.00 AH used of 24V (76.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.51 of 95.00 AH used of 10V (39.47% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.11, SM_CC=180)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 done -0.54 - - 191 - - - 1971 - -87.6 -74.85 - 2489 - - - - - - - - 25.94 24.02 25.96
97 2.7 -3.3 11 112 roll -0.54 9.07 0.250 2393 242.8 2.42 0.070 545 -589.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.10 25.49 25.43
418 55.2 -14.5 67 424 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.068 1966 604.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.85 25.69 25.89
470 62.8 -14.1 76 479 roll -0.54 - - 2374 - 2.38 0.076 3369 589.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.22 25.67 26.23
539 72.2 -13.5 87 546 done -0.54 - - 2374 - 2.30 0.060 1961 -612.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.91 25.76 25.95
592 79.3 -12.6 96 600 roll -0.54 - - 2374 - 2.38 0.076 551 -592.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.26 25.72 26.27
637 85.3 -13.6 103 644 done -0.54 0.10 0.206 2389 150.0 2.33 0.067 1965 606.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.54 25.76 25.75
689 92.0 -12.1 112 697 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.074 3365 595.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.29 25.73 26.29
746 98.9 -12.7 121 753 done -0.54 - - 2380 - 2.30 0.061 1954 -613.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.95 25.79 25.99
800 106.5 -13.3 130 809 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.076 553 -596.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.32 25.75 26.32
879 117.6 -16.0 143 886 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.066 1974 609.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.98 25.82 26.02
1022 139.9 -15.4 168 1029 done -0.54 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.38
1170 161.1 -14.1 193 1177 roll -0.54 - - 2360 - 2.30 0.074 3377 610.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.40 25.82 26.41
1189 164.4 -14.3 196 1198 done -0.54 0.10 0.184 2388 280.0 2.33 0.060 1968 -604.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.63 25.89 25.75
1337 184.7 -13.8 221 1344 roll -0.54 - - 2388 - 2.33 0.075 548 -609.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.43 25.83 26.44
1375 190.2 -14.1 227 1382 done -0.54 - - 2379 - 2.33 0.065 1974 612.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.06 25.89 26.10
1518 211.2 -15.0 252 1525 done -0.54 - - 2379 - - - 1974 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
1665 231.9 -14.2 277 1671 done -0.54 - - 2379 - - - 1974 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
1807 252.0 -13.0 302 1816 roll -0.54 - - 2369 - 2.35 0.078 3374 595.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.49 25.89 26.50
1830 254.8 -13.4 305 1838 done -0.54 - - 2368 - 2.30 0.061 1953 -617.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.11 25.95 26.16
1975 274.8 -14.2 330 1984 roll -0.54 - - 2369 - 2.35 0.077 548 -597.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 25.89 26.51
2002 278.7 -14.5 334 2011 done -0.54 0.10 0.193 2386 170.0 2.35 0.067 1960 600.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.69 25.96 25.81
2150 298.0 -13.3 359 2156 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.077 3389 608.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 25.91 26.53
2187 303.2 -13.8 365 2194 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.062 1965 -619.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.14 25.98 26.18
2332 323.0 -13.4 390 2339 done -0.54 - - 2376 - - - 1964 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2479 341.8 -12.6 415 2486 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.077 546 -603.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.54 25.91 26.55
2521 347.6 -13.0 422 2530 done -0.54 - - 2367 - 2.35 0.067 1964 603.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.12
2671 366.9 -13.0 447 2677 done -0.54 0.08 0.221 2391 300.0 - - 1964 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 25.93 26.08 26.00
2814 383.9 -11.4 472 2823 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.078 3367 589.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.56 25.95 26.57
2840 387.1 -11.5 476 2849 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.063 1961 -603.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.09 26.02 26.14
2989 404.7 -12.2 501 2996 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.076 551 -613.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.57 25.94 26.58
3027 409.8 -12.5 507 3034 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.066 1968 616.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.17 26.01 26.22
3170 427.4 -12.6 532 3178 done -0.54 - - 2372 - - - 1968 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
3318 445.1 -12.1 557 3325 roll -0.54 - - 2372 - 2.30 0.074 551 -616.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 25.96 26.60
3350 449.5 -13.0 562 3359 done -0.54 0.10 0.188 2389 170.0 2.33 0.066 1958 603.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.75 26.03 25.88
3499 466.5 -11.4 587 3505 done -0.54 - - 2389 - - - 1959 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3641 482.6 -11.1 612 3650 roll -0.54 - - 2389 - 2.33 0.075 557 -601.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.00 26.60
3664 485.1 -11.5 615 3671 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.066 1973 615.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.19 26.02 26.23
3809 502.0 -11.3 640 3818 done -0.54 - - 2380 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
4134 539.2 -11.1 701 4140 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4456 574.6 -10.4 762 4463 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.074 554 -603.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.63 25.99 26.64
4517 581.4 -11.4 773 4523 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.066 1974 617.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.22 26.05 26.26
4840 616.3 -10.8 834 4846 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.072 538 -616.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.64 26.00 26.65
4862 618.9 -11.2 838 4869 done -0.54 0.12 0.197 2394 191.7 2.35 0.067 1960 605.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.79 26.06 26.01
5190 648.2 -8.8 899 5196 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.078 3382 610.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.65
5226 651.5 -9.3 905 5232 done -0.54 - - 2385 - 2.30 0.061 1962 -617.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.24 26.08 26.29
5548 681.9 -9.4 966 5554 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.076 558 -602.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 25.99 26.66
5599 687.1 -10.5 975 5605 done -0.54 - - 2375 - 2.28 0.066 1965 617.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.22 26.06 26.27
5925 719.8 -9.9 1036 5931 roll -0.54 - - 2364 - 2.35 0.078 3389 606.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.99 26.67
5944 721.9 -10.2 1039 5950 done -0.54 0.10 0.197 2390 260.0 2.30 0.061 1961 -620.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.85 26.08 26.05
6266 750.7 -8.8 1100 6272 roll -0.54 - - 2391 - 2.33 0.076 557 -602.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 26.00 26.67
6307 754.5 -9.5 1107 6313 done -0.54 - - 2383 - 2.28 0.065 1964 617.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.24 26.07 26.28
6627 783.1 -8.5 1168 6636 done -0.54 - - 2382 - - - 1964 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
6953 811.4 -8.9 1229 6959 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.079 3384 604.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 25.98 26.68
6990 814.7 -9.6 1235 6995 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.062 1958 -620.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.25 26.08 26.29
7312 844.4 -9.1 1296 7321 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.077 556 -601.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.01 26.69
7366 849.4 -9.8 1305 7373 done -0.54 0.12 0.197 2395 191.7 2.28 0.066 1964 617.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.78 26.07 26.01
7688 875.7 -7.9 1366 7695 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.077 3387 610.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 25.99 26.68
7723 878.7 -8.7 1372 7729 done -0.54 - - 2386 - 2.33 0.061 1970 -608.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.22
8050 905.1 -8.0 1433 8055 done -0.54 - - 2386 - - - 1970 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
8370 930.4 -7.5 1494 8376 roll -0.54 - - 2386 - 2.35 0.076 540 -608.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.68 25.99 26.70
8405 933.3 -8.7 1500 8412 done -0.54 - - 2376 - 2.35 0.067 1961 604.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.20
8731 960.3 -8.3 1561 8736 done -0.54 - - 2376 - - - 1961 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
9050 987.8 -8.7 1622 9057 roll -0.54 - - 2365 - 2.35 0.077 3371 600.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.69 26.00 26.70
9082 990.6 -9.4 1627 9089 done -0.54 0.10 0.196 2391 260.0 2.28 0.063 1961 -618.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.85 26.08 26.05
9203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9203 begin apogee
9208 1000.0 -7.7 1649 9301 done -0.14 0.40 0.166 2519 320.0 - - 1862 - - 85.60 1.806 2129 -4.3 0.262 - - - - - - 25.70 24.13 23.10
9302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9302 begin climb
9304 1002.8 - 1665 9400 done 0.54 0.75 0.119 2757 317.3 - - 1862 - 87.6 89.45 1.738 1771 -4.0 0.257 - - - - - - 24.28 23.02 22.07
9715 962.9 10.9 1742 9722 roll 0.54 - - 2757 - 2.47 0.079 3287 576.9 87.6 - - 1761 - - - - - - - - 25.38 24.89 25.39
9778 956.0 11.7 1753 9785 done 0.54 - - 2767 - 2.38 0.067 1888 -587.8 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.20 25.05 25.25
10099 919.1 11.5 1814 10106 done 0.54 - - 2767 - - - 1888 - 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.95 25.96 25.96
10423 883.1 10.8 1875 10429 roll 0.54 - - 2767 - 2.38 0.079 3296 591.6 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.16 25.61 26.17
10450 879.9 11.1 1880 10460 done 0.54 - - 2778 - 2.40 0.067 1877 -591.2 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 25.74 25.65 25.79
10776 843.7 11.0 1941 10782 roll 0.54 - - 2778 - 2.38 0.080 3291 594.1 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 26.29 25.72 26.30
10801 840.9 11.7 1945 10808 done 0.54 0.12 0.190 2755 -191.7 2.35 0.067 1869 -605.1 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 25.55 25.77 25.80
11123 809.2 9.7 2006 11135 roll 0.55 - - 2754 - 2.40 0.079 3291 592.5 97.0 7.22 1.521 1733 -3.2 0.188 - - - - - - 26.37 25.37 24.47
11158 805.5 10.4 2012 11165 done 0.55 - - 2763 - 2.40 0.068 1859 -596.7 97.0 - - 1733 - - - - - - - - 25.86 25.72 25.90
11485 772.7 10.0 2073 11490 done 0.55 - - 2763 - - - 1859 - 98.5 - - 1733 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
11805 741.7 9.0 2134 11841 roll 0.58 - - 2763 - 2.47 0.079 3294 581.0 125.4 28.98 1.641 1617 -4.0 0.201 - - - - - - 26.38 25.05 23.98
11871 735.4 10.7 2145 11877 done 0.58 - - 2773 - 2.40 0.067 1878 -590.0 125.4 - - 1614 - - - - - - - - 25.35 25.22 25.37
12191 700.0 10.7 2206 12198 roll 0.58 - - 2784 - 2.45 0.083 461 -578.4 125.4 - - 1610 - - - - - - - - 26.06 25.54 26.07
12216 697.3 11.2 2210 12223 done 0.58 - - 2784 - 2.38 0.067 1876 594.5 125.4 - - 1610 - - - - - - - - 25.76 25.61 25.81
12539 660.7 11.3 2271 12545 roll 0.58 - - 2784 - 2.38 0.078 3296 596.6 125.4 - - 1609 - - - - - - - - 26.25 25.71 26.26
12606 652.5 12.2 2283 12613 done 0.58 0.10 0.194 2767 -170.0 2.35 0.067 1873 -605.5 125.4 - - 1609 - - - - - - - - 25.58 25.77 25.82
12930 619.2 10.1 2344 12939 roll 0.58 - - 2768 - 2.40 0.077 3289 590.0 125.4 - - 1609 - - - - - - - - 26.36 25.83 26.37
12951 616.7 10.5 2347 12957 done 0.58 - - 2776 - 2.33 0.064 1870 -609.0 125.4 - - 1608 - - - - - - - - 26.01 25.84 26.06
13272 582.2 10.8 2408 13280 done 0.58 - - 2776 - - - 1869 - 125.4 - - 1608 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
13596 548.1 10.4 2469 13602 roll 0.58 - - 2776 - 2.35 0.078 3290 604.7 125.4 - - 1608 - - - - - - - - 26.48 25.91 26.48
13631 544.2 10.7 2475 13637 done 0.58 - - 2787 - 2.33 0.067 1873 -608.2 125.4 - - 1608 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.17
13953 509.7 10.6 2536 13961 done 0.58 - - 2787 - - - 1872 - 125.4 - - 1608 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
14302 473.7 10.1 2597 14308 roll 0.58 - - 2787 - 2.35 0.079 3290 603.4 125.4 - - 1608 - - - - - - - - 26.55 25.96 26.55
14344 468.8 11.1 2604 14354 done 0.58 0.10 0.177 2769 -180.0 2.35 0.068 1883 -598.7 125.4 - - 1607 - - - - - - - - 25.77 25.99 25.91
14497 455.4 8.9 2629 14530 done 0.61 - - 2769 - - - 1883 - 155.2 27.80 1.487 1496 -4.0 0.136 - - - - - - 26.55 25.02 24.28
14671 439.0 9.4 2658 14694 done 0.63 - - 2769 - - - 1883 - 170.9 16.02 1.421 1433 -3.9 0.135 - - - - - - 25.96 24.84 24.13
14838 423.7 9.1 2685 14866 done 0.65 - - 2769 - - - 1882 - 195.5 24.85 1.428 1332 -4.1 0.134 - - - - - - 25.86 24.81 23.89
15007 406.8 10.0 2713 15014 roll 0.65 - - 2769 - 2.40 0.076 3298 590.0 195.7 - - 1327 - - - - - - - - 25.73 25.31 25.74
15034 403.8 11.0 2717 15041 done 0.65 - - 2778 - 2.42 0.067 1870 -590.1 195.7 - - 1326 - - - - - - - - 25.51 25.36 25.54
15181 387.2 11.5 2742 15190 roll 0.65 - - 2789 - 2.42 0.084 464 -581.0 195.7 - - 1324 - - - - - - - - 25.96 25.48 25.97
15208 384.0 11.7 2746 15217 done 0.65 - - 2789 - 2.40 0.067 1876 588.3 195.7 - - 1323 - - - - - - - - 25.62 25.55 25.65
15359 366.2 12.1 2771 15366 roll 0.65 - - 2789 - 2.38 0.077 3293 595.4 195.7 - - 1323 - - - - - - - - 26.10 25.61 26.11
15409 359.6 12.9 2779 15416 done 0.65 - - 2799 - 2.35 0.067 1876 -603.0 195.7 - - 1323 - - - - - - - - 25.82 25.66 25.86
15555 340.0 13.9 2804 15564 roll 0.65 - - 2810 - 2.42 0.084 466 -582.6 195.7 - - 1323 - - - - - - - - 26.20 25.68 26.22
15578 336.9 14.4 2807 15585 done 0.65 - - 2810 - 2.33 0.067 1877 605.6 195.7 - - 1322 - - - - - - - - 25.89 25.74 25.94
15726 314.6 15.6 2832 15735 roll 0.65 - - 2810 - 2.40 0.078 3290 588.8 195.7 - - 1322 - - - - - - - - 26.27 25.75 26.28
15774 307.3 16.6 2839 15781 done 0.65 0.12 0.185 2787 -191.7 2.33 0.066 1875 -607.3 195.7 - - 1322 - - - - - - - - 25.60 25.79 25.84
15920 286.2 13.6 2864 15929 roll 0.65 - - 2796 - 2.40 0.083 470 -585.4 195.7 - - 1321 - - - - - - - - 26.32 25.78 26.33
15955 281.7 13.6 2869 15962 done 0.65 - - 2796 - 2.33 0.068 1881 605.6 195.7 - - 1321 - - - - - - - - 26.00 25.84 26.05
16101 261.1 14.0 2894 16110 roll 0.65 - - 2795 - 2.38 0.079 3284 589.5 195.7 - - 1321 - - - - - - - - 26.36 25.83 26.37
16159 252.8 14.8 2903 16165 done 0.65 - - 2806 - 2.33 0.066 1868 -607.7 195.7 - - 1321 - - - - - - - - 26.03 25.87 26.08
16306 231.1 14.9 2928 16315 roll 0.65 - - 2817 - 2.38 0.083 470 -587.4 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.40 25.84 26.41
16341 226.1 15.1 2933 16348 done 0.65 0.10 0.181 2789 -280.0 2.33 0.068 1886 607.7 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 25.75 25.90 25.96
16489 206.8 12.3 2958 16497 roll 0.65 - - 2789 - 2.38 0.078 3293 591.2 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.43 25.88 26.44
16547 199.4 13.6 2967 16554 done 0.65 - - 2798 - 2.35 0.068 1869 -606.0 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.08 25.91 26.14
16694 180.4 13.4 2992 16704 roll 0.65 - - 2809 - 2.38 0.083 471 -587.4 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.46 25.89 26.46
16722 176.6 13.3 2996 16731 done 0.65 - - 2809 - 2.35 0.067 1880 599.6 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.02 25.94 26.08
16873 155.9 14.1 3021 16879 done 0.65 - - 2809 - - - 1881 - 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
17018 135.5 13.2 3046 17027 roll 0.65 - - 2809 - 2.38 0.079 3287 590.8 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.49 25.93 26.50
17052 131.0 14.1 3051 17061 done 0.65 0.12 0.177 2784 -208.3 2.30 0.067 1876 -613.5 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 25.77 25.96 26.02
17201 114.2 11.1 3076 17210 roll 0.65 - - 2783 - 2.38 0.078 3285 592.0 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.51 25.94 26.51
17224 111.8 11.2 3079 17231 done 0.65 - - 2792 - 2.30 0.066 1877 -612.2 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.15 25.99 26.20
17370 95.7 10.8 3104 17380 roll 0.65 - - 2803 - 2.38 0.081 471 -590.8 195.7 - - 1320 - - - - - - - - 26.51 25.94 26.53
17398 92.6 10.8 3108 17407 done 0.65 - - 2803 - 2.35 0.068 1881 600.0 195.7 - - 1319 - - - - - - - - 26.10 25.99 26.13
17457 86.5 10.9 3117 17464 roll 0.65 - - 2803 - 2.35 0.080 3297 602.6 195.7 - - 1319 - - - - - - - - 26.51 25.94 26.53
17495 81.9 11.6 3123 17502 done 0.65 - - 2813 - 2.33 0.067 1877 -609.4 195.7 - - 1319 - - - - - - - - 26.14 25.96 26.20
17549 75.7 11.4 3132 17558 roll 0.65 - - 2825 - 2.40 0.083 461 -590.0 195.7 - - 1319 - - - - - - - - 26.51 25.92 26.53
17564 73.8 11.1 3134 17573 done 0.65 0.12 0.161 2788 -308.3 2.38 0.069 1881 596.6 195.7 - - 1319 - - - - - - - - 25.77 25.98 25.89
17625 68.4 9.0 3143 17646 roll 0.68 - - 2787 - 2.33 0.076 3291 605.2 222.3 13.43 1.025 1222 -7.2 0.054 - - - - - - 26.51 25.79 24.87
17690 61.9 11.0 3153 17697 done 0.68 - - 2796 - 2.35 0.067 1869 -605.1 222.3 - - 1221 - - - - - - - - 25.94 25.79 25.98
17744 56.4 9.4 3162 17759 roll 0.70 - - 2806 - 2.40 0.083 458 -587.9 239.4 9.07 0.930 1152 -7.6 0.051 - - - - - - 26.26 25.37 24.76
17784 52.3 10.5 3168 17793 done 0.70 - - 2807 - 2.40 0.069 1874 590.0 239.4 - - 1151 - - - - - - - - 25.76 25.68 25.81
17843 45.6 12.2 3177 17850 roll 0.70 - - 2807 - 2.38 0.079 3297 597.9 239.4 - - 1150 - - - - - - - - 26.14 25.65 26.15
17871 42.1 12.6 3181 17879 done 0.70 - - 2817 - 2.33 0.066 1879 -608.6 239.4 - - 1149 - - - - - - - - 25.84 25.70 25.89
17927 35.5 11.1 3190 17936 roll 0.70 - - 2829 - 2.42 0.083 460 -586.4 239.4 - - 1148 - - - - - - - - 26.19 25.67 26.20
17962 31.6 11.5 3195 17969 done 0.70 0.10 0.173 2800 -290.0 2.35 0.068 1884 606.0 239.4 - - 1146 - - - - - - - - 25.59 25.72 25.77
18016 25.4 11.0 3204 18026 roll 0.70 - - 2800 - 2.40 0.079 3292 586.7 239.4 - - 1146 - - - - - - - - 26.22 25.71 26.23
18040 22.9 11.4 3207 18047 done 0.70 - - 2808 - 2.35 0.067 1871 -604.7 239.4 - - 1145 - - - - - - - - 25.89 25.73 25.95
18095 16.1 11.5 3216 18104 roll 0.70 - - 2819 - 2.40 0.083 470 -583.8 239.4 - - 1145 - - - - - - - - 26.25 25.71 26.26
18131 12.0 12.6 3221 18138 done 0.70 - - 2819 - 2.33 0.067 1881 605.6 239.4 - - 1145 - - - - - - - - 25.93 25.77 25.98
18185 4.8 13.8 3230 18193 roll 0.70 - - 2819 - 2.38 0.078 3281 588.2 239.4 - - 1144 - - - - - - - - 26.27 25.74 26.29
18198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18198 begin surface coast
18224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18224 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.41 7.12 0.057 200 28.1 2.22 0.065 1959 765.3 242.11 - - 1143 - - - - - - - -