WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.92 of 91.80 AH used of 24V (63.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.73 of 61.20 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 311
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.03 - - 425 - - - 2177 - -117.3 -64.53 - 2752 - - - - - - - - - - -
91 4.0 -6.3 7 123 roll -1.03 11.10 0.150 2529 189.5 2.58 0.067 746 -554.7 -117.3 -15.15 - 3390 -42.1 - - - - - - - - - -
240 28.4 -14.6 20 245 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2132 547.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
577 69.4 -11.1 73 583 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.067 3561 545.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
645 77.0 -11.0 85 650 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.046 2151 -557.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
970 109.5 -9.8 118 978 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1300 138.3 -7.6 149 1309 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 3559 552.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1344 142.2 -8.6 153 1348 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2150 -563.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1677 169.2 -8.4 174 1686 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 742 -570.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1710 171.8 -8.6 175 1719 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2150 570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2030 197.6 -8.3 191 2048 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2360 224.1 -8.0 207 2378 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2689 250.4 -8.0 223 2707 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3018 275.3 -7.4 239 3036 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3347 299.5 -7.7 255 3366 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3670 323.8 -7.5 261 3729 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4034 350.8 -7.5 267 4043 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 747 -554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4061 352.9 -8.2 267 4070 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2159 564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4403 377.6 -7.1 273 4413 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.079 3561 554.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4442 380.6 -8.1 273 4451 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2131 -578.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4773 404.6 -7.2 279 4830 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5134 431.7 -7.6 285 5143 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3559 549.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5235 439.9 -8.6 286 5244 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2150 -575.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5571 465.5 -7.6 292 5580 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3562 543.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5614 469.1 -8.4 292 5623 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2148 -572.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5939 494.6 -7.8 298 5948 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3579 546.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5972 497.2 -8.7 298 5981 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2143 -574.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6307 522.8 -7.6 304 6316 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3556 547.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6386 529.1 -8.6 305 6395 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6745 554.9 -7.0 311 6754 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3557 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6801 559.0 -8.3 311 6810 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2143 -565.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7115 579.7 -6.5 317 7124 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 543.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7148 581.9 -7.8 317 7157 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -572.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7484 604.2 -6.6 323 7493 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 547.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7534 607.8 -7.6 323 7542 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -574.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7853 628.3 -6.3 329 7911 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8217 653.1 -7.0 335 8225 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3562 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8283 658.4 -8.2 336 8287 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2168 -551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8653 683.8 -6.7 342 8662 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3557 538.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8726 688.8 -6.7 343 8734 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2127 -572.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9090 710.8 -5.9 349 9098 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.088 3562 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9134 713.7 -7.0 349 9142 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -571.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9458 731.8 -5.5 355 9467 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3561 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9514 735.2 -6.1 355 9523 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9827 753.6 -5.9 361 9836 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3557 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9871 756.5 -7.4 361 9880 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10197 776.0 -6.0 367 10206 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3556 541.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10229 778.2 -7.4 367 10238 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10565 800.5 -6.7 373 10574 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3558 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10598 802.6 -7.7 373 10607 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2147 -571.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10935 823.7 -6.2 379 10993 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11297 843.4 -5.3 385 11306 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 543.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11371 847.6 -6.3 386 11379 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2150 -571.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11735 866.2 -5.1 392 11744 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.091 3562 538.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11785 869.0 -5.8 392 11794 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2151 -571.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12104 885.8 -5.2 398 12162 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12467 905.5 -5.5 404 12476 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3556 540.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12511 908.2 -6.7 404 12520 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2163 -557.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12836 927.6 -6.0 410 12894 done -1.03 - - 2529 - - - 2162 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13198 949.0 -5.9 416 13207 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3556 536.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13231 951.1 -6.5 416 13240 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2143 -558.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13567 970.4 -5.8 422 13577 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.090 3556 533.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13595 972.1 -5.9 422 13603 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2143 -558.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13940 990.9 5.4 428 14056 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2142 - - 101.93 1.555 2911 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
14059 993.4 3.8 430 14170 roll 1.03 1.35 0.061 2982 220.0 2.72 0.077 746 -513.2 117.3 101.72 1.516 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14190 987.8 7.7 432 14198 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.064 2153 537.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14553 955.3 8.8 438 14612 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14917 923.3 8.8 444 14926 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 745 -537.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14961 919.2 9.7 444 14970 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15285 890.6 8.9 450 15344 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15649 859.5 8.5 456 15707 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16012 830.0 8.0 462 16021 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 741 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16051 826.6 8.8 462 16059 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2151 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16381 799.8 8.0 468 16390 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.074 739 -532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16425 796.1 8.6 468 16434 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16749 771.8 7.4 474 16808 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17113 745.8 7.1 480 17171 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17475 720.0 7.1 486 17534 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17839 694.1 7.2 492 17847 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 744 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17894 690.0 7.4 492 17903 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2152 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18208 667.9 7.0 498 18266 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18570 642.9 6.9 504 18629 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18933 618.2 6.7 510 18992 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19297 593.6 6.7 516 19305 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 739 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19352 589.8 7.8 516 19361 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19666 569.4 6.4 522 19724 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20028 546.3 6.3 528 20037 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 739 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20066 543.8 7.5 528 20075 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20397 522.0 6.7 534 20455 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20760 498.2 6.6 540 20769 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 744 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20832 493.3 6.6 541 20841 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21196 469.7 6.5 547 21255 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21559 445.3 6.6 553 21568 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.070 744 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21593 442.9 6.9 553 21601 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2159 554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21928 419.5 6.9 559 21937 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.068 743 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21967 416.9 7.3 559 21975 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.060 2160 549.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22297 396.3 6.0 565 22355 done 1.03 - - 2982 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22660 374.9 5.9 571 22670 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.067 741 -531.5 121.6 3.05 1.277 2414 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
22732 370.2 6.2 572 22737 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.059 2148 551.8 121.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
23097 346.5 6.7 578 23105 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.069 743 -544.6 121.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
23141 343.4 6.6 578 23150 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.060 2156 554.1 121.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
23466 321.8 6.5 584 23524 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 121.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
23829 299.1 6.2 590 23847 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 121.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
24158 279.3 6.0 606 24167 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.067 742 -548.4 121.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
24227 275.1 4.9 609 24261 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2152 557.3 153.3 25.55 1.081 2285 -5.1 0.134 - - - - - - - - -
24577 250.1 7.3 626 24596 done 1.09 - - 2982 - - - 2152 - 153.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24906 225.3 7.2 642 24925 done 1.09 - - 2982 - - - 2152 - 153.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25236 201.4 7.0 658 25245 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.067 739 -543.5 153.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25275 198.4 6.6 659 25279 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.057 2153 554.5 153.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25589 177.9 6.1 675 25607 done 1.09 - - 2982 - - - 2151 - 153.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25918 157.2 6.2 691 25927 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.065 738 -543.5 153.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25985 153.1 5.9 694 25994 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.055 2148 557.3 156.3 2.58 1.122 2273 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
26312 133.4 6.1 722 26321 done 1.09 - - 2982 - - - 2148 - 156.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
26643 115.1 4.5 753 26684 roll 1.09 - - 2982 - 2.67 0.064 750 -523.6 198.7 33.40 0.960 2099 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26706 111.6 6.3 759 26715 done 1.16 0.12 0.054 3018 300.0 2.55 0.055 2158 552.2 198.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27035 88.2 6.3 790 27044 done 1.16 - - 3018 - - - 2158 - 198.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27376 68.6 5.4 839 27397 roll 1.16 - - 3018 - 2.60 0.061 747 -542.7 216.4 13.40 0.950 2027 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
27467 62.4 7.0 855 27473 done 1.19 - - 3018 - 2.58 0.054 2147 542.6 216.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27810 42.8 2.8 916 27892 roll 1.19 - - 3018 - 2.70 0.062 744 -519.6 310.6 72.62 0.875 1643 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
27961 35.5 4.7 937 27997 done 1.34 0.15 0.049 3061 286.7 2.55 0.054 2152 552.2 348.1 28.90 0.861 1489 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
28322 3.9 9.0 971 28332 roll 1.40 - - 3061 - 2.58 0.062 741 -546.9 348.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -