WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  168 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56009.805 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225326,4702.187,-12704.827,40,1.0,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.090
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -7742.2,18.1,-81.1,-150770.2,-1343.5
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  3629.6,224.4,189.3,-1602.2,-3098.0
GPS2  230303,4702.121,-12704.917,14,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.7,160352,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024296 _24V_AH  23.7,33.923
SM_CCo  28389,66.32,0.816,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,20.729
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49686,975
HUMID  1978 CFSIZE  254472192,235319296
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  311 GPS  261007,070002,4702.560,-12700.015,39,1.3,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515089.16 SBE_CT144224820.64
Roll_motor22591487.47 SBE_O2145419655.11
VBD_pump_during_apogee383155414117.78 WL_BB2F7691051913.99
VBD_pump_during_surface668161282.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect81160307.39
Iridium_during_xfer2522231337.09
Transponder_ping86420861.02
GPS575029.05
TT885719171.50
LPSleep226732501.51
TT8_Active204519409.05
TT8_Sampling2726391096.06
TT8_CF883445385.88
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits345812419.14
GPS_charging000.00
Compass21988177.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -64.53 0.000 2 0.000 0.000 425 2177 2752
91 -1.03 -117.3 4.0 -6.3 7 123 11.10 2.58 -15.15 0.000 4 0.150 0.067 2529 746 3390
240 -1.03 -117.3 28.4 -14.6 20 245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2132 3391
577 -1.03 -117.3 69.4 -11.1 73 583 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3561 3392
645 -1.03 -117.3 77.0 -11.0 85 650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2529 2151 3393
970 -1.03 -117.3 109.5 -9.8 118 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3394
1300 -1.03 -117.3 138.3 -7.6 149 1309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3559 3393
1344 -1.03 -117.3 142.2 -8.6 153 1348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2150 3393
1677 -1.03 -117.3 169.2 -8.4 174 1686 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 742 3393
1710 -1.03 -117.3 171.8 -8.6 175 1719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3394
2030 -1.03 -117.3 197.6 -8.3 191 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3394
2360 -1.03 -117.3 224.1 -8.0 207 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3393
2689 -1.03 -117.3 250.4 -8.0 223 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3393
3018 -1.03 -117.3 275.3 -7.4 239 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3392
3347 -1.03 -117.3 299.5 -7.7 255 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3392
3670 -1.03 -117.3 323.8 -7.5 261 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3391
4034 -1.03 -117.3 350.8 -7.5 267 4043 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 747 3390
4061 -1.03 -117.3 352.9 -8.2 267 4070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2159 3391
4403 -1.03 -117.3 377.6 -7.1 273 4413 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3561 3390
4442 -1.03 -117.3 380.6 -8.1 273 4451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2131 3390
4773 -1.03 -117.3 404.6 -7.2 279 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3389
5134 -1.03 -117.3 431.7 -7.6 285 5143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3389
5235 -1.03 -117.3 439.9 -8.6 286 5244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2150 3388
5571 -1.03 -117.3 465.5 -7.6 292 5580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3562 3388
5614 -1.03 -117.3 469.1 -8.4 292 5623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3388
5939 -1.03 -117.3 494.6 -7.8 298 5948 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3579 3387
5972 -1.03 -117.3 497.2 -8.7 298 5981 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2143 3387
6307 -1.03 -117.3 522.8 -7.6 304 6316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3556 3386
6386 -1.03 -117.3 529.1 -8.6 305 6395 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3386
6745 -1.03 -117.3 554.9 -7.0 311 6754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3557 3385
6801 -1.03 -117.3 559.0 -8.3 311 6810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2143 3385
7115 -1.03 -117.3 579.7 -6.5 317 7124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3384
7148 -1.03 -117.3 581.9 -7.8 317 7157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2144 3385
7484 -1.03 -117.3 604.2 -6.6 323 7493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3384
7534 -1.03 -117.3 607.8 -7.6 323 7542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3384
7853 -1.03 -117.3 628.3 -6.3 329 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
8217 -1.03 -117.3 653.1 -7.0 335 8225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3562 3383
8283 -1.03 -117.3 658.4 -8.2 336 8287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2168 3383
8653 -1.03 -117.3 683.8 -6.7 342 8662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3382
8726 -1.03 -117.3 688.8 -6.7 343 8734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2127 3382
9090 -1.03 -117.3 710.8 -5.9 349 9098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3562 3382
9134 -1.03 -117.3 713.7 -7.0 349 9142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3382
9458 -1.03 -117.3 731.8 -5.5 355 9467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3561 3381
9514 -1.03 -117.3 735.2 -6.1 355 9523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3381
9827 -1.03 -117.3 753.6 -5.9 361 9836 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3557 3381
9871 -1.03 -117.3 756.5 -7.4 361 9880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3381
10197 -1.03 -117.3 776.0 -6.0 367 10206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3380
10229 -1.03 -117.3 778.2 -7.4 367 10238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3381
10565 -1.03 -117.3 800.5 -6.7 373 10574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3558 3380
10598 -1.03 -117.3 802.6 -7.7 373 10607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2147 3380
10935 -1.03 -117.3 823.7 -6.2 379 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3379
11297 -1.03 -117.3 843.4 -5.3 385 11306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3379
11371 -1.03 -117.3 847.6 -6.3 386 11379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3378
11735 -1.03 -117.3 866.2 -5.1 392 11744 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3562 3378
11785 -1.03 -117.3 869.0 -5.8 392 11794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2151 3379
12104 -1.03 -117.3 885.8 -5.2 398 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3378
12467 -1.03 -117.3 905.5 -5.5 404 12476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3556 3378
12511 -1.03 -117.3 908.2 -6.7 404 12520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2163 3378
12836 -1.03 -117.3 927.6 -6.0 410 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2162 3377
13198 -1.03 -117.3 949.0 -5.9 416 13207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3556 3378
13231 -1.03 -117.3 951.1 -6.5 416 13240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2143 3377
13567 -1.03 -117.3 970.4 -5.8 422 13577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3556 3377
13595 -1.03 -117.3 972.1 -5.9 422 13603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2143 3377
13940 -0.33 0.0 990.9 5.4 428 14056 0.73 0.00 101.93 1.555 6 0.081 0.000 2685 2142 2911
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