Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.15 of 91.80 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 13.65 of 61.20 AH used of 10V (77.70% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 74.5 m at 670.3 m, depth 745 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 417 - - - 2129 - -146.6 -41.58 - 2497 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -3.7 2 114 roll -1.22 11.62 0.166 2475 177.1 2.60 0.075 3542 543.5 -146.6 -33.62 - 3430 -27.8 - - - - - - - - - -
243 26.4 -9.2 10 249 done -1.11 0.12 0.100 2501 216.7 2.53 0.045 2118 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
565 66.1 -16.1 26 567 done -1.11 - - 2501 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
874 103.4 -10.9 41 878 roll -1.11 - - 2501 - 2.47 0.058 720 -561.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
919 108.2 -9.9 43 924 done -1.11 - - 2501 - 2.55 0.047 2161 565.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1242 140.8 -10.7 59 1246 roll -1.11 - - 2501 - 2.50 0.064 3544 553.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1284 145.3 -11.7 61 1288 done -1.11 - - 2501 - 2.47 0.049 2152 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1609 179.9 -9.9 81 1613 roll -1.11 - - 2500 - 2.55 0.059 715 -563.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1636 183.1 -10.1 82 1643 done -1.11 - - 2501 - 2.60 0.049 2177 562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1956 215.4 -10.6 103 1960 roll -1.11 - - 2501 - 2.47 0.067 3545 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1990 219.0 -10.7 105 1994 done -1.11 - - 2501 - 2.50 0.052 2147 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2316 253.3 -11.2 126 2321 roll -1.11 - - 2501 - 2.55 0.061 714 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2368 259.8 -12.4 129 2372 done -1.14 - - 2501 - 2.58 0.049 2164 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2686 294.9 -11.1 149 2691 roll -1.14 - - 2501 - 2.50 0.069 3539 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2759 304.1 -12.6 153 2763 done -1.14 - - 2500 - 2.47 0.054 2158 -559.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3078 344.9 -13.7 173 3083 roll -1.14 - - 2501 - 2.58 0.071 3544 537.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3112 349.8 -14.5 175 3116 done -1.14 - - 2501 - 2.47 0.057 2169 -556.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3437 394.2 -12.5 196 3441 roll -1.14 - - 2501 - 2.53 0.071 3535 539.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3464 397.7 -11.6 197 3471 done -1.14 - - 2501 - 2.45 0.057 2174 -555.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3783 434.5 -10.1 218 3785 done -1.14 - - 2501 - - - 2163 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4096 465.1 -9.2 238 4100 roll -1.14 - - 2501 - 2.60 0.065 719 -555.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4154 470.3 -9.2 241 4160 done -1.17 - - 2501 - 2.62 0.052 2194 563.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4473 505.8 -11.1 262 4474 done -1.17 - - 2501 - - - 2194 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4786 539.7 -10.4 282 4790 roll -1.17 - - 2501 - 2.70 0.069 721 -545.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4816 542.5 -9.8 284 4820 done -1.17 - - 2501 - 2.62 0.054 2185 558.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5140 569.5 -8.5 305 5148 roll -1.17 - - 2501 - 2.67 0.067 721 -548.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5239 578.9 -9.7 310 5245 done -1.21 - - 2501 - 2.55 0.054 2150 560.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5558 612.9 -10.0 331 5562 roll -1.21 - - 2501 - 2.58 0.077 3545 540.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5604 617.1 -9.5 334 5608 done -1.21 - - 2501 - 2.53 0.064 2159 -547.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5928 641.4 -7.3 355 5932 roll -1.21 - - 2501 - 2.60 0.071 719 -553.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5984 646.3 -8.6 358 5991 done -1.24 0.12 0.063 2468 -275.0 2.58 0.057 2157 557.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6306 675.5 -8.3 379 6310 roll -1.19 - - 2467 - 2.65 0.071 718 -543.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6344 679.0 -8.4 381 6350 done -1.19 - - 2467 - 2.55 0.058 2139 557.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6665 702.8 -7.6 402 6670 roll -1.13 0.15 0.101 2496 193.3 2.62 0.074 722 -540.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6749 707.9 -5.3 407 6753 done -1.16 - - 2496 - 2.47 0.058 2095 555.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7069 718.1 2.8 427 7071 done -1.40 0.25 0.062 2436 -240.0 - - 2114 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7381 716.6 0.1 447 7385 roll -1.50 - - 2435 - 2.55 0.075 720 -546.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7462 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7462 begin apogee
7472 716.6 - 452 7605 done -0.33 1.02 0.067 2668 228.4 - - 1871 - - 129.88 1.327 2831 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
7606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7606 begin climb
7609 713.9 - 461 7750 roll 1.22 1.55 0.061 3006 218.1 2.60 0.067 3254 531.9 146.6 132.07 1.271 2233 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
8011 670.7 12.2 485 8016 done 1.10 - - 3006 - 2.60 0.066 1853 -538.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8340 651.1 3.7 506 8452 roll 1.21 - - 3006 - 2.67 0.071 3252 524.0 265.1 106.72 1.241 1750 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
8544 638.1 7.8 519 8560 done 1.22 - - 3006 - 2.58 0.067 1865 -537.6 270.7 6.95 0.990 1727 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
8873 614.0 7.4 540 8893 roll 1.24 - - 3006 - 2.62 0.067 3252 529.4 286.4 15.12 1.147 1663 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
8941 608.7 7.9 544 8951 done 1.25 - - 3006 - 2.55 0.067 1887 -535.3 290.1 5.15 0.894 1648 -2.9 0.204 - - - - - - - - -
9265 574.8 11.0 564 9270 roll 1.25 - - 3006 - 2.55 0.069 3261 538.8 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9299 570.9 10.7 566 9303 done 1.25 - - 3006 - 2.53 0.065 1898 -538.7 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9618 534.5 11.4 586 9619 done 1.25 - - 3006 - - - 1899 - 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9931 501.2 10.2 606 9935 roll 1.25 - - 3006 - 2.67 0.074 439 -546.8 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9947 499.1 11.1 607 9951 done 1.25 - - 3006 - 2.62 0.054 1894 555.3 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10266 460.4 10.9 627 10270 roll 1.25 - - 3007 - 2.47 0.067 3264 554.7 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10312 455.0 11.9 630 10316 done 1.25 - - 3006 - 2.53 0.062 1884 -545.5 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10637 418.3 11.5 651 10641 roll 1.25 - - 3006 - 2.53 0.065 3255 541.9 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10648 416.8 11.0 651 10654 done 1.25 - - 3006 - 2.50 0.060 1882 -549.2 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10967 381.1 10.2 672 10971 roll 1.25 - - 3006 - 2.62 0.071 437 -551.5 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10983 379.1 10.4 673 10987 done 1.25 - - 3006 - 2.58 0.053 1877 558.1 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11302 350.1 8.4 693 11307 roll 1.25 - - 3006 - 2.65 0.070 443 -541.1 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11325 347.6 10.5 694 11331 done 1.25 - - 3006 - 2.55 0.053 1867 558.4 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11644 322.9 7.5 715 11662 roll 1.27 - - 3006 - 2.60 0.063 3258 535.0 303.7 12.90 0.983 1593 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
11685 319.4 8.4 717 11690 done 1.30 - - 3006 - 2.58 0.057 1852 -545.0 303.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12004 289.9 10.2 737 12009 roll 1.30 - - 3006 - 2.58 0.062 3258 545.0 303.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12068 283.3 10.7 741 12073 done 1.35 0.15 0.057 3045 260.0 2.47 0.056 1886 -555.5 303.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12396 244.1 12.3 762 12397 done 1.29 - - 3045 - - - 1886 - 303.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12705 206.9 11.5 782 12710 roll 1.24 0.17 0.091 3011 -200.0 2.50 0.059 3260 549.6 303.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12722 204.7 11.4 783 12726 done 1.24 - - 3011 - 2.45 0.054 1894 -557.6 303.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13041 172.1 10.5 803 13045 roll 1.24 - - 3011 - 2.47 0.060 3258 552.2 303.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13062 169.4 12.0 804 13068 done 1.24 - - 3011 - 2.40 0.052 1915 -559.6 303.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13387 136.0 8.9 823 13392 roll 1.24 - - 3011 - 2.65 0.066 441 -556.2 303.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13432 131.4 9.1 825 13436 done 1.24 - - 3011 - 2.60 0.048 1908 564.2 303.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13753 97.1 10.8 841 13755 done 1.24 - - 3011 - - - 1925 - 303.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14063 69.7 8.6 856 14067 roll 1.24 - - 3011 - 2.70 0.066 436 -551.5 303.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14096 66.5 9.2 857 14102 done 1.24 - - 3011 - 2.58 0.048 1898 566.7 303.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14414 42.1 8.1 873 14418 roll 1.27 - - 3011 - 2.65 0.060 434 -552.5 303.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14454 37.9 11.3 875 14459 done 1.27 - - 3011 - 2.55 0.046 1886 569.4 303.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14782 6.8 10.2 891 14787 roll 1.31 - - 3011 - 2.62 0.061 439 -552.3 303.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14794 4.6 12.6 891 14801 done 1.35 0.12 0.057 3045 283.3 2.53 0.047 1878 568.8 303.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14839 begin surface coast
14881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14881 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.59 11.38 0.038 419 -230.8 - - 2138 - 302.95 - - 1596 - - - - - - - -