HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.67 of 91.80 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.65 of 61.20 AH used of 10V (74.42% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2293 - -117.3 -40.92 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 12.05 0.137 2274 184.1 2.53 0.057 890 -554.5 -117.3 -20.63 - 3022 -42.2 - - - - - - - - - -
335 - -24.8 43 339 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2295 568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
640 - -18.2 79 644 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 890 -551.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
735 - -18.8 88 739 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2291 567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1050 - -15.8 106 1054 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 889 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1175 - -15.1 112 1179 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1490 - -14.9 128 1494 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 886 -547.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1715 - -11.3 139 1719 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2293 562.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2050 - -13.0 149 2088 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2410 - -12.9 158 2414 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 893 -538.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2505 - -12.9 160 2509 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 2291 552.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2810 - -12.4 168 2848 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3170 - -11.9 177 3174 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.060 894 -537.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3225 - -12.2 178 3229 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2289 547.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3530 - -11.7 186 3568 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3890 - -10.9 195 3894 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.065 891 -531.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3935 - -11.2 196 3939 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 2305 543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4250 - -11.0 204 4288 done -1.40 - - 2274 - - - 2305 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4610 - -10.7 213 4614 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.071 890 -524.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4700 - -11.6 215 4704 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2288 537.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5010 - -11.1 223 5014 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.077 3715 524.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5075 - -13.0 224 5079 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2312 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5410 - -11.1 233 5414 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 892 -525.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5530 - -10.9 236 5534 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2305 537.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5850 - -10.2 244 5888 done -1.40 - - 2274 - - - 2305 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6210 - -10.7 253 6248 done -1.40 - - 2274 - - - 2306 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6570 - -9.3 262 6574 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.075 889 -521.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6615 - -10.1 263 6619 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2299 536.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6930 - -9.7 271 6968 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7290 - -9.6 280 7329 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7650 - -9.3 289 7654 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.081 3711 523.3 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7695 - -10.0 290 7699 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2308 -533.5 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8010 - -9.7 298 8048 done -1.40 - - 2274 - - - 2310 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8291 - 9.5 305 8409 done -0.32 1.17 0.110 2511 202.6 - - 2310 - - 95.22 1.471 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8410 - 3.8 308 8529 done 1.40 1.88 0.095 2889 201.1 - - 2310 - 117.3 98.13 1.442 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8850 - 10.2 319 8888 done 1.40 - - 2889 - - - 2310 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9210 - 10.4 328 9214 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.080 889 -511.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9280 - 12.0 329 9284 done 1.40 - - 2888 - 2.67 0.058 2300 528.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9610 - 10.2 338 9614 roll 1.40 - - 2889 - 2.70 0.073 3712 523.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9675 - 12.4 339 9679 done 1.40 - - 2889 - 2.65 0.056 2305 -530.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10010 - 10.5 348 10014 roll 1.40 - - 2889 - 2.75 0.079 889 -514.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10095 - 11.8 350 10099 done 1.40 - - 2889 - 2.63 0.056 2301 536.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10410 - 9.7 358 10449 done 1.40 - - 2889 - - - 2302 - 122.3 2.83 1.570 2042 -5.3 - - - - - - - - - -
10770 - 9.6 367 10809 done 1.40 - - 2889 - - - 2304 - 129.0 5.30 1.481 2015 -5.1 - - - - - - - - - -
11130 - 10.0 376 11134 roll 1.41 - - 2889 - 2.75 0.074 889 -514.5 129.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11220 - 9.8 378 11229 done 1.41 - - 2888 - 2.63 0.055 2294 534.2 133.0 3.30 1.508 1997 -5.5 - - - - - - - - - -
11530 - 8.7 386 11554 roll 1.42 - - 2889 - 2.75 0.069 3715 516.7 154.8 17.42 1.337 1909 -5.1 - - - - - - - - - -
11595 - 10.0 387 11599 done 1.44 - - 2889 - 2.67 0.054 2292 -533.0 155.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11930 - 10.3 396 11934 roll 1.44 - - 2889 - 2.70 0.066 3711 525.6 155.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11995 - 11.3 397 11999 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.053 2304 -535.0 155.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12330 - 10.2 406 12368 done 1.44 - - 2889 - - - 2304 - 155.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12690 - 10.1 415 12694 roll 1.44 - - 2889 - 2.72 0.076 883 -522.4 155.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12795 - 10.4 417 12799 done 1.44 - - 2889 - 2.63 0.052 2298 538.0 155.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13130 - 9.8 426 13139 roll 1.44 - - 2890 - 2.70 0.071 890 -521.5 158.6 2.55 1.388 1894 -5.1 - - - - - - - - - -
13180 - 10.5 427 13184 done 1.44 - - 2889 - 2.60 0.051 2290 538.5 158.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13490 - 10.1 435 13529 done 1.44 - - 2889 - - - 2290 - 158.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13850 - 8.9 444 13869 roll 1.44 - - 2889 - 2.75 0.068 891 -508.7 176.7 14.27 1.178 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
13905 - 10.0 445 13909 done 1.46 - - 2889 - 2.63 0.050 2297 534.6 177.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14210 - 9.2 453 14229 roll 1.46 - - 2889 - 2.70 0.064 3709 523.0 191.2 11.68 1.153 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
14280 - 9.3 454 14294 done 1.48 - - 2889 - 2.63 0.048 2289 -539.9 203.0 8.82 1.148 1713 -5.4 - - - - - - - - - -
14610 - 10.4 463 14614 roll 1.49 - - 2889 - 2.65 0.067 889 -528.3 203.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14670 - 11.6 464 14674 done 1.49 - - 2889 - 2.60 0.047 2301 543.1 203.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15010 - 9.4 473 15049 done 1.49 - - 2889 - - - 2300 - 213.6 7.82 1.106 1670 -5.4 - - - - - - - - - -
15370 - 9.5 482 15384 roll 1.50 0.10 0.076 2914 250.0 2.63 0.059 3709 535.7 222.2 6.78 1.081 1634 -5.3 - - - - - - - - - -
15595 - 11.8 487 15599 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.043 2300 -546.1 222.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15910 - 10.6 503 15929 done 1.51 - - 2914 - - - 2300 - 222.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16230 - 10.6 519 16249 done 1.51 - - 2914 - - - 2300 - 222.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16550 - 11.0 535 16569 done 1.51 - - 2914 - - - 2300 - 222.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16870 - 8.5 551 16894 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.057 891 -527.7 248.9 20.55 0.834 1525 -5.2 - - - - - - - - - -
16930 - 9.8 554 16939 done 1.54 - - 2914 - 2.55 0.038 2307 555.3 252.2 2.53 0.929 1512 -5.1 - - - - - - - - - -
17240 - 11.6 580 17244 roll 1.55 - - 2914 - 2.55 0.051 3712 551.0 252.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17460 - 10.2 602 17464 done 1.55 - - 2914 - 2.50 0.035 2299 -565.2 252.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17765 - 7.7 640 17800 roll 1.55 - - 2914 - 2.65 0.058 893 -530.6 292.2 30.45 0.709 1348 -5.4 - - - - - - - - - -
17995 - 8.0 686 18030 done 1.59 - - 2914 - 2.53 0.034 2305 558.1 327.0 26.40 0.693 1205 -5.4 - - - - - - - - - -
18335 - 9.4 739 18349 roll 1.63 0.10 0.059 2946 320.0 2.53 0.049 3702 552.2 337.8 8.30 0.695 1161 -5.3 - - - - - - - - - -
18415 - 12.9 747 18419 done 1.64 - - 2946 - 2.47 0.032 2297 -568.8 337.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -