HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  168 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1080.198 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193601,2237.538,-15815.438,44,2.0,44 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.011,-0.212
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  52622.4,-54.2,-19.2,-81261.6,317.5
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  21319.6,224.3,290.3,-37474.6,-6.4
GPS2  194132,2237.576,-15815.480,14,1.9,18,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.7,11345,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18590,32.37,0.637,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,15.653
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  30914,763
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.669

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 55 2293 2151
56 -1.40 -117.3 -5.5 4 95 12.05 2.53 -20.63 0.000 4 0.137 0.057 2274 890 3022
335 -1.40 -117.3 -24.8 43 339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2295 3025
640 -1.40 -117.3 -18.2 79 644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2275 890 3028
735 -1.40 -117.3 -18.8 88 739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2291 3028
1050 -1.40 -117.3 -15.8 106 1054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 889 3030
1175 -1.40 -117.3 -15.1 112 1179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2298 3031
1490 -1.40 -117.3 -14.9 128 1494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 886 3034
1715 -1.40 -117.3 -11.3 139 1719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2274 2293 3034
2050 -1.40 -117.3 -13.0 149 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2293 3034
2410 -1.40 -117.3 -12.9 158 2414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2274 893 3034
2505 -1.40 -117.3 -12.9 160 2509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2291 3034
2810 -1.40 -117.3 -12.4 168 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2291 3034
3170 -1.40 -117.3 -11.9 177 3174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2274 894 3031
3225 -1.40 -117.3 -12.2 178 3229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2274 2289 3030
3530 -1.40 -117.3 -11.7 186 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 3028
3890 -1.40 -117.3 -10.9 195 3894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2274 891 3026
3935 -1.40 -117.3 -11.2 196 3939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2274 2305 3026
4250 -1.40 -117.3 -11.0 204 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2305 3021
4610 -1.40 -117.3 -10.7 213 4614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 890 3019
4700 -1.40 -117.3 -11.6 215 4704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2274 2288 3018
5010 -1.40 -117.3 -11.1 223 5014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 3715 3015
5075 -1.40 -117.3 -13.0 224 5079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2274 2312 3015
5410 -1.40 -117.3 -11.1 233 5414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2275 892 3012
5530 -1.40 -117.3 -10.9 236 5534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2305 3012
5850 -1.40 -117.3 -10.2 244 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2305 3008
6210 -1.40 -117.3 -10.7 253 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2306 3007
6570 -1.40 -117.3 -9.3 262 6574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 889 3005
6615 -1.40 -117.3 -10.1 263 6619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2299 3005
6930 -1.40 -117.3 -9.7 271 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 3004
7290 -1.40 -117.3 -9.6 280 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3002
7650 -1.40 -117.3 -9.3 289 7654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2275 3711 2999
7695 -1.40 -117.3 -10.0 290 7699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2308 2999
8010 -1.40 -117.3 -9.7 298 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2310 2999
8291 -0.32 0.0 9.5 305 8409 1.17 0.00 95.22 1.471 6 0.110 0.000 2511 2310 2540
8410 1.40 117.3 3.8 308 8529 1.88 0.00 98.13 1.442 6 0.095 0.000 2889 2310 2061
8850 1.40 117.3 10.2 319 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2310 2059
9210 1.40 117.3 10.4 328 9214 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2888 889 2058
9280 1.40 117.3 12.0 329 9284 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2888 2300 2058
9610 1.40 117.3 10.2 338 9614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2889 3712 2057
9675 1.40 117.3 12.4 339 9679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2889 2305 2057
10010 1.40 117.3 10.5 348 10014 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2889 889 2056
10095 1.40 117.3 11.8 350 10099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2889 2301 2057
10410 1.40 122.3 9.7 358 10449 0.00 0.00 2.83 1.570 6 0.000 0.000 2889 2302 2042
10770 1.40 129.0 9.6 367 10809 0.00 0.00 5.30 1.481 6 0.000 0.000 2889 2304 2015
11130 1.41 129.3 10.0 376 11134 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2889 889 2015
11220 1.41 133.0 9.8 378 11229 0.00 2.63 3.30 1.508 6 0.000 0.055 2888 2294 1997
11530 1.42 154.8 8.7 386 11554 0.00 2.75 17.42 1.337 4 0.000 0.069 2889 3715 1909
11595 1.44 155.4 10.0 387 11599 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2889 2292 1908
11930 1.44 155.4 10.3 396 11934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2889 3711 1908
11995 1.44 155.4 11.3 397 11999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2888 2304 1908
12330 1.44 155.4 10.2 406 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2304 1907
12690 1.44 155.4 10.1 415 12694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2889 883 1907
12795 1.44 155.4 10.4 417 12799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2889 2298 1907
13130 1.44 158.6 9.8 426 13139 0.00 2.70 2.55 1.388 4 0.000 0.071 2890 890 1894
13180 1.44 158.6 10.5 427 13184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2889 2290 1893
13490 1.44 158.6 10.1 435 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2290 1893
13850 1.44 176.7 8.9 444 13869 0.00 2.75 14.27 1.178 4 0.000 0.068 2889 891 1820
13905 1.46 177.1 10.0 445 13909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2889 2297 1820
14210 1.46 191.2 9.2 453 14229 0.00 2.70 11.68 1.153 4 0.000 0.064 2889 3709 1761
14280 1.48 203.0 9.3 454 14294 0.00 2.63 8.82 1.148 6 0.000 0.048 2889 2289 1713
14610 1.49 203.0 10.4 463 14614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2889 889 1712
14670 1.49 203.0 11.6 464 14674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 2301 1712
15010 1.49 213.6 9.4 473 15049 0.00 0.00 7.82 1.106 6 0.000 0.000 2889 2300 1670
15370 1.50 222.2 9.5 482 15384 0.10 2.63 6.78 1.081 4 0.076 0.059 2914 3709 1634
15595 1.51 222.2 11.8 487 15599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2914 2300 1633
15910 1.51 222.2 10.6 503 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2914 2300 1632
16230 1.51 222.2 10.6 519 16249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2914 2300 1632
16550 1.51 222.2 11.0 535 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2914 2300 1632
16870 1.51 248.9 8.5 551 16894 0.00 2.67 20.55 0.834 4 0.000 0.057 2914 891 1525
16930 1.54 252.2 9.8 554 16939 0.00 2.55 2.53 0.929 6 0.000 0.038 2914 2307 1512
17240 1.55 252.2 11.6 580 17244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2914 3712 1512
17460 1.55 252.2 10.2 602 17464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2914 2299 1513
17765 1.55 292.2 7.7 640 17800 0.00 2.65 30.45 0.709 4 0.000 0.058 2914 893 1348
17995 1.59 327.0 8.0 686 18030 0.00 2.53 26.40 0.693 6 0.000 0.034 2914 2305 1205
18335 1.63 337.8 9.4 739 18349 0.10 2.53 8.30 0.695 4 0.059 0.049 2946 3702 1161
18415 1.64 337.8 12.9 747 18419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2946 2297 1162