HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.02 of 91.80 AH used of 24V (68.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.26 of 61.20 AH used of 10V (78.33% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 44 - - - 2284 - -117.3 -50.83 - 2214 - - - - - - - - - - -
65 - -3.9 5 108 roll -1.17 11.90 0.171 2108 173.4 2.53 0.072 896 -548.6 -117.3 -24.12 - 3027 -33.7 - - - - - - - - - -
189 - -26.2 17 193 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.051 2303 551.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
499 - -20.3 65 503 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.065 3709 555.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
584 - -21.4 73 588 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.047 2310 -566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
889 - -16.9 96 908 done -1.17 - - 2108 - - - 2310 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1209 - -16.1 112 1213 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.069 3712 543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1289 - -18.7 116 1293 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.052 2296 -559.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1609 - -16.9 132 1613 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 3713 538.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1659 - -16.1 133 1663 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.056 2307 -555.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1969 - -16.2 141 1973 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.077 3706 538.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2054 - -15.9 143 2058 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.060 2299 -551.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2369 - -14.8 151 2373 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.080 3706 535.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2419 - -14.7 152 2423 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.063 2306 -549.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2729 - -14.1 160 2733 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3712 530.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2929 - -13.0 165 2933 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2299 -543.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3249 - -12.1 173 3253 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 889 -512.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3274 - -12.4 173 3278 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.072 2302 533.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3609 - -11.9 182 3613 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.095 3710 527.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3739 - -12.3 185 3743 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2309 -532.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4049 - -12.0 193 4053 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3709 518.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4104 - -12.6 194 4108 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 2300 -531.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4409 - -11.1 202 4447 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4769 - -13.1 211 4773 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 3713 513.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4809 - -14.7 212 4813 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.083 2296 -530.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5129 - -13.4 220 5168 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5489 - -11.6 229 5493 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.103 3713 509.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5584 - -11.9 231 5588 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.085 2289 -527.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5889 - -9.5 239 5893 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.103 3709 510.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5954 - -11.8 240 5958 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.085 2301 -527.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6289 - -10.9 249 6327 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6649 - -10.5 258 6653 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.103 3709 512.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6774 - -11.0 261 6778 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 2300 -527.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7089 - -9.4 269 7127 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7170 - 9.2 271 7288 done -0.31 0.93 0.109 2298 204.3 - - 2300 - - 100.93 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7289 - 3.3 274 7408 done 1.17 1.58 0.087 2621 204.4 - - 2299 - 117.3 102.90 1.470 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7729 - 8.8 285 7733 roll 1.17 - - 2621 - 2.92 0.105 3763 501.4 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7804 - 10.1 286 7808 done 1.17 - - 2621 - 2.70 0.085 2351 -523.0 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8129 - 8.0 295 8133 roll 1.17 - - 2621 - 2.80 0.105 3763 504.3 118.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8189 - 9.8 296 8193 done 1.18 - - 2621 - 2.72 0.085 2350 -519.5 118.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8529 - 7.1 305 8553 roll 1.18 - - 2621 - 2.83 0.103 3758 497.5 137.7 16.95 1.504 1984 -4.7 - - - - - - - - - -
8614 - 8.3 307 8618 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.084 2350 -517.6 137.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8929 - 6.4 315 8968 roll 1.20 - - 2621 - 2.88 0.103 3764 491.0 173.0 30.77 1.463 1841 -4.6 - - - - - - - - - -
9014 - 8.4 317 9018 done 1.24 - - 2621 - 2.75 0.085 2348 -514.9 173.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9329 - 7.0 325 9368 done 1.24 - - 2621 - - - 2348 - 194.4 17.58 1.471 1754 -4.9 - - - - - - - - - -
9689 - 9.3 334 9693 roll 1.26 - - 2622 - 2.80 0.104 3758 503.6 194.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9784 - 10.6 336 9788 done 1.26 0.08 0.079 2655 412.5 2.67 0.083 2349 -527.7 194.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10089 - 10.8 344 10093 roll 1.26 - - 2655 - 2.78 0.104 3759 507.2 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10139 - 12.4 345 10143 done 1.26 - - 2655 - 2.67 0.081 2349 -528.1 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10449 - 11.2 353 10453 roll 1.26 - - 2655 - 2.78 0.104 3758 506.8 194.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10509 - 12.5 354 10513 done 1.26 - - 2655 - 2.67 0.081 2345 -529.2 194.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10849 - 11.0 363 10853 roll 1.26 - - 2655 - 2.78 0.103 3760 509.0 194.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10924 - 13.3 364 10928 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.078 2355 -530.2 194.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11249 - 10.3 373 11253 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.100 3764 512.4 194.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11304 - 10.9 374 11308 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.077 2348 -534.3 194.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11609 - 9.7 382 11613 roll 1.26 - - 2655 - 2.78 0.100 3766 510.1 194.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11664 - 11.0 383 11668 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.077 2348 -535.1 194.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11969 - 10.3 391 12007 done 1.26 - - 2655 - - - 2347 - 194.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12329 - 8.9 400 12333 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.098 3760 513.8 194.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12444 - 9.4 402 12448 done 1.26 - - 2656 - 2.65 0.074 2350 -532.1 194.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12769 - 8.8 411 12773 roll 1.26 - - 2656 - 2.78 0.100 937 -508.3 194.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12854 - 9.5 413 12858 done 1.26 - - 2656 - 2.70 0.076 2356 525.6 194.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13169 - 8.8 421 13173 roll 1.26 - - 2656 - 2.70 0.097 3765 521.9 194.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13229 - 10.1 422 13233 done 1.26 - - 2656 - 2.63 0.071 2340 -541.8 194.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13569 - 10.0 431 13573 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.096 3763 517.5 194.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13644 - 11.0 432 13648 done 1.26 - - 2656 - 2.60 0.070 2353 -542.3 194.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13969 - 8.0 441 13973 roll 1.26 - - 2656 - 2.70 0.093 3760 521.1 194.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14034 - 8.5 442 14038 done 1.26 - - 2656 - 2.63 0.069 2350 -536.1 194.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14369 - 7.8 451 14378 roll 1.26 - - 2656 - 2.70 0.091 3761 522.6 198.5 2.28 1.302 1736 -5.7 - - - - - - - - - -
14454 - 9.1 453 14458 done 1.26 - - 2656 - 2.63 0.066 2350 -536.5 198.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14769 - 6.7 461 14808 done 1.26 - - 2656 - - - 2349 - 226.0 22.70 1.105 1624 -4.9 - - - - - - - - - -
15109 - 7.9 471 15128 done 1.29 - - 2656 - - - 2349 - 228.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15429 - 9.4 487 15433 roll 1.30 - - 2656 - 2.70 0.086 3763 523.7 228.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15479 - 10.3 489 15483 done 1.30 - - 2656 - 2.58 0.063 2356 -545.3 228.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15789 - 8.5 505 15808 done 1.30 - - 2656 - - - 2357 - 228.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16109 - 8.4 521 16113 roll 1.30 - - 2656 - 2.65 0.081 3761 529.8 228.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16249 - 9.0 528 16253 done 1.30 - - 2656 - 2.58 0.058 2343 -549.6 228.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16569 - 8.0 544 16573 roll 1.30 - - 2655 - 2.65 0.079 3763 535.8 228.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16644 - 10.0 547 16648 done 1.30 - - 2656 - 2.53 0.054 2352 -557.7 228.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16949 - 6.2 571 16988 done 1.30 - - 2656 - - - 2352 - 266.8 32.92 0.885 1458 -5.0 - - - - - - - - - -
17289 - 9.3 605 17293 roll 1.34 - - 2655 - 2.67 0.084 940 -528.8 266.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17344 - 9.4 610 17348 done 1.34 - - 2655 - 2.60 0.054 2352 543.1 266.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17649 - 9.4 641 17658 done 1.34 - - 2655 - - - 2352 - 266.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17959 - 7.8 700 17968 roll 1.34 - - 2655 - 2.55 0.072 3758 551.4 270.8 3.38 0.869 1441 -5.0 - - - - - - - - - -
18024 - 9.6 713 18028 done 1.34 - - 2655 - 2.53 0.048 2346 -558.1 270.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18329 - 4.2 761 18398 done 1.34 - - 2655 - - - 2338 - 353.7 64.90 0.736 1104 -5.2 - - - - - - - - - -
18699 - 6.6 798 18729 roll 1.43 0.10 0.067 2687 320.0 2.65 0.071 946 -525.3 384.4 23.73 0.716 980 -5.2 - - - - - - - - - -
18774 - 7.8 805 18783 done 1.47 - - 2687 - 2.55 0.051 2348 549.8 389.7 3.90 0.752 957 -5.9 - - - - - - - - - -