HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  168 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -88.257065 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123431,2254.679,-15743.342,37,1.1,44 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.012,-0.221
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -43307.0,395.8,554.6,71113.7,-5689.2
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -14675.9,481.9,375.3,42728.6,-1753.6
GPS2  123921,2254.682,-15743.369,15,1.1,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.4,43068,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18843,7.28,0.728,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,13.263
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  33162,811
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,29.019

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 44 2284 2214
65 -1.17 -117.3 -3.9 5 108 11.90 2.53 -24.12 0.000 4 0.171 0.072 2108 896 3027
189 -1.17 -117.3 -26.2 17 193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2108 2303 3027
499 -1.17 -117.3 -20.3 65 503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2108 3709 3029
584 -1.17 -117.3 -21.4 73 588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2108 2310 3030
889 -1.17 -117.3 -16.9 96 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2310 3033
1209 -1.17 -117.3 -16.1 112 1213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2107 3712 3035
1289 -1.17 -117.3 -18.7 116 1293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2108 2296 3036
1609 -1.17 -117.3 -16.9 132 1613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3713 3037
1659 -1.17 -117.3 -16.1 133 1663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2108 2307 3037
1969 -1.17 -117.3 -16.2 141 1973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3706 3037
2054 -1.17 -117.3 -15.9 143 2058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2108 2299 3037
2369 -1.17 -117.3 -14.8 151 2373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2108 3706 3037
2419 -1.17 -117.3 -14.7 152 2423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2306 3037
2729 -1.17 -117.3 -14.1 160 2733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2108 3712 3037
2929 -1.17 -117.3 -13.0 165 2933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2108 2299 3035
3249 -1.17 -117.3 -12.1 173 3253 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2108 889 3033
3274 -1.17 -117.3 -12.4 173 3278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2108 2302 3033
3609 -1.17 -117.3 -11.9 182 3613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3710 3031
3739 -1.17 -117.3 -12.3 185 3743 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2108 2309 3031
4049 -1.17 -117.3 -12.0 193 4053 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3709 3028
4104 -1.17 -117.3 -12.6 194 4108 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2300 3028
4409 -1.17 -117.3 -11.1 202 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2300 3026
4769 -1.17 -117.3 -13.1 211 4773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2108 3713 3024
4809 -1.17 -117.3 -14.7 212 4813 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2108 2296 3023
5129 -1.17 -117.3 -13.4 220 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3020
5489 -1.17 -117.3 -11.6 229 5493 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2108 3713 3018
5584 -1.17 -117.3 -11.9 231 5588 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2108 2289 3018
5889 -1.17 -117.3 -9.5 239 5893 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2108 3709 3017
5954 -1.17 -117.3 -11.8 240 5958 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2108 2301 3016
6289 -1.17 -117.3 -10.9 249 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2299 3014
6649 -1.17 -117.3 -10.5 258 6653 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2108 3709 3012
6774 -1.17 -117.3 -11.0 261 6778 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2300 3011
7089 -1.17 -117.3 -9.4 269 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2300 3009
7170 -0.31 0.0 9.2 271 7288 0.93 0.00 100.93 1.499 6 0.109 0.000 2298 2300 2547
7289 1.17 117.3 3.3 274 7408 1.58 0.00 102.90 1.470 6 0.087 0.000 2621 2299 2068
7729 1.17 117.3 8.8 285 7733 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2621 3763 2066
7804 1.17 117.3 10.1 286 7808 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2621 2351 2065
8129 1.17 118.3 8.0 295 8133 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2621 3763 2065
8189 1.18 118.3 9.8 296 8193 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2621 2350 2064
8529 1.18 137.7 7.1 305 8553 0.00 2.83 16.95 1.504 4 0.000 0.103 2621 3758 1984
8614 1.20 137.7 8.3 307 8618 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2621 2350 1984
8929 1.20 173.0 6.4 315 8968 0.00 2.88 30.77 1.463 4 0.000 0.103 2621 3764 1841
9014 1.24 173.0 8.4 317 9018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2621 2348 1840
9329 1.24 194.4 7.0 325 9368 0.00 0.00 17.58 1.471 6 0.000 0.000 2621 2348 1754
9689 1.26 194.4 9.3 334 9693 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2622 3758 1754
9784 1.26 194.4 10.6 336 9788 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.079 0.083 2655 2349 1754
10089 1.26 194.4 10.8 344 10093 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2655 3759 1753
10139 1.26 194.4 12.4 345 10143 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2655 2349 1753
10449 1.26 194.4 11.2 353 10453 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2655 3758 1752
10509 1.26 194.4 12.5 354 10513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2655 2345 1752
10849 1.26 194.4 11.0 363 10853 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2655 3760 1752
10924 1.26 194.4 13.3 364 10928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2655 2355 1751
11249 1.26 194.4 10.3 373 11253 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2655 3764 1751
11304 1.26 194.4 10.9 374 11308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2655 2348 1751
11609 1.26 194.4 9.7 382 11613 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2655 3766 1751
11664 1.26 194.4 11.0 383 11668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2655 2348 1751
11969 1.26 194.4 10.3 391 12007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2347 1751
12329 1.26 194.4 8.9 400 12333 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2655 3760 1751
12444 1.26 194.4 9.4 402 12448 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2656 2350 1751
12769 1.26 194.4 8.8 411 12773 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2656 937 1751
12854 1.26 194.4 9.5 413 12858 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2656 2356 1750
13169 1.26 194.4 8.8 421 13173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2656 3765 1750
13229 1.26 194.4 10.1 422 13233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2656 2340 1750
13569 1.26 194.4 10.0 431 13573 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2655 3763 1750
13644 1.26 194.4 11.0 432 13648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2656 2353 1750
13969 1.26 194.7 8.0 441 13973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2656 3760 1750
14034 1.26 194.7 8.5 442 14038 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2656 2350 1749
14369 1.26 198.5 7.8 451 14378 0.00 2.70 2.28 1.302 4 0.000 0.091 2656 3761 1736
14454 1.26 198.5 9.1 453 14458 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2656 2350 1736
14769 1.26 226.0 6.7 461 14808 0.00 0.00 22.70 1.105 6 0.000 0.000 2656 2349 1624
15109 1.29 228.0 7.9 471 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2349 1624
15429 1.30 228.0 9.4 487 15433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2656 3763 1624
15479 1.30 228.0 10.3 489 15483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2656 2356 1624
15789 1.30 228.0 8.5 505 15808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2357 1624
16109 1.30 228.0 8.4 521 16113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2656 3761 1624
16249 1.30 228.0 9.0 528 16253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2656 2343 1624
16569 1.30 228.0 8.0 544 16573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2655 3763 1624
16644 1.30 228.0 10.0 547 16648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2656 2352 1624
16949 1.30 266.8 6.2 571 16988 0.00 0.00 32.92 0.885 6 0.000 0.000 2656 2352 1458
17289 1.34 266.8 9.3 605 17293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2655 940 1458
17344 1.34 266.8 9.4 610 17348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2655 2352 1458
17649 1.34 266.8 9.4 641 17658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2352 1458
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