Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.45 of 150.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 17.05 of 97.00 AH used of 10V (82.42% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.45 - - 159 - - - 2208 - -146.6 -72.15 - 2709 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.1 7 123 roll -0.45 8.48 0.205 2380 261.9 2.28 0.059 3605 612.7 -146.6 -14.32 - 3219 -35.6 - - - - - - - 25.32 25.81 26.29
416 38.0 -14.0 39 423 done -0.35 0.17 0.118 2431 300.0 2.10 0.025 2197 -670.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
722 60.8 -7.0 70 726 roll -0.35 - - 2423 - 2.22 0.044 3609 636.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.98 -
890 72.6 -7.0 86 894 done -0.35 - - 2423 - 2.08 0.025 2205 -675.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1197 91.1 -5.8 107 1198 done -0.35 - - 2423 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1495 107.1 -5.6 122 1497 done -0.35 - - 2423 - - - 2205 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1796 122.6 -5.2 137 1802 roll -0.35 - - 2413 - 2.20 0.045 3610 638.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.12 -
1898 128.1 -5.5 142 1902 done -0.35 - - 2413 - 2.12 0.025 2205 -662.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.35 -
2215 146.0 -6.1 158 2219 roll -0.35 - - 2413 - 2.10 0.036 819 -660.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.22 -
2291 150.7 -6.1 162 2296 done -0.35 - - 2407 - 2.10 0.033 2204 659.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
2597 170.5 -6.3 172 2601 roll -0.35 - - 2404 - 2.20 0.045 3615 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
2671 174.1 -6.4 174 2675 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.026 2208 -676.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2984 193.3 -5.8 185 2986 done -0.35 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3283 210.2 -5.5 195 3289 roll -0.35 - - 2395 - 2.20 0.045 3613 640.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
3357 213.6 -5.5 197 3362 done -0.35 0.12 0.119 2434 325.0 2.08 0.026 2205 -676.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.19 26.41 -
3669 226.2 -3.4 208 3675 roll -0.41 - - 2435 - 2.10 0.036 815 -661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
3729 228.2 -3.3 210 3733 done -0.41 - - 2432 - 2.12 0.033 2214 659.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
4056 238.2 -3.1 221 4063 roll -0.46 0.10 0.090 2349 -830.0 2.17 0.043 3610 643.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 26.20 -
4148 243.1 -4.9 224 4153 done -0.46 0.17 0.112 2402 311.8 2.10 0.026 2196 -673.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
4475 259.5 -5.3 235 4476 done -0.46 - - 2403 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4776 274.9 -5.0 245 4782 roll -0.46 - - 2402 - 2.22 0.045 3618 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
4818 276.4 -5.0 246 4822 done -0.46 - - 2402 - 2.08 0.026 2204 -679.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.45 -
5136 292.9 -5.1 257 5142 roll -0.46 - - 2402 - 2.10 0.036 814 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
5208 296.1 -5.2 259 5212 done -0.46 - - 2402 - 2.10 0.034 2206 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
5520 312.5 -4.9 266 5526 roll -0.46 - - 2402 - 2.20 0.046 3617 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
5580 315.4 -4.9 267 5584 done -0.46 - - 2402 - 2.08 0.026 2205 -678.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.45 -
5937 331.9 -4.6 273 5943 roll -0.46 - - 2402 - 2.10 0.036 815 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
5989 331.9 -4.6 273 5996 done -0.46 - - 2402 - 2.10 0.034 2207 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
6296 348.4 -4.5 279 6298 done -0.46 - - 2402 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6596 361.4 -4.4 284 6598 done -0.46 - - 2402 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6897 373.7 -4.1 289 6899 done -0.46 - - 2402 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7196 387.4 -4.6 294 7198 done -0.46 - - 2402 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7496 402.5 -5.1 299 7502 roll -0.46 - - 2402 - 2.10 0.037 827 -657.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
7544 402.5 -5.1 299 7548 done -0.46 - - 2402 - 2.10 0.034 2213 660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.34 -
7852 419.8 -4.7 304 7853 done -0.51 - - 2402 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8152 433.3 -4.5 309 8154 done -0.57 0.12 0.076 2312 -750.0 - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.68 - -
8452 454.3 -7.2 314 8454 done -0.50 0.22 0.111 2382 318.2 - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.23 - -
8751 468.4 -4.6 319 8753 done -0.50 - - 2382 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9051 482.7 -4.8 324 9053 done -0.50 - - 2382 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9352 495.4 -4.1 329 9358 roll -0.50 - - 2382 - 2.12 0.037 822 -656.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.24 -
9414 498.2 -4.2 330 9419 done -0.50 - - 2378 - 2.10 0.034 2204 658.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.32 -
9766 513.2 -4.3 336 9768 done -0.50 - - 2378 - - - 2204 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10066 526.3 -4.3 341 10068 done -0.50 - - 2378 - - - 2204 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10366 538.7 -4.1 346 10372 roll -0.50 - - 2374 - 2.20 0.047 3615 641.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
10456 541.2 -4.1 347 10460 done -0.50 - - 2374 - 2.08 0.028 2211 -675.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.44 -
10783 554.4 -3.7 353 10784 done -0.50 - - 2375 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11082 565.4 -3.7 358 11083 done -0.50 - - 2374 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11382 577.9 -4.2 363 11384 done -0.50 - - 2375 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11682 591.4 -4.5 368 11688 roll -0.50 - - 2374 - 2.12 0.038 818 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
11750 594.3 -4.6 369 11754 done -0.50 - - 2367 - 2.12 0.035 2208 655.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.29 -
12103 610.8 -4.5 375 12104 done -0.50 - - 2367 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12402 622.6 -4.0 380 12404 done -0.50 - - 2367 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12705 633.8 -3.7 385 12706 done -0.50 - - 2367 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13002 645.2 -3.8 390 13008 roll -0.50 - - 2367 - 2.12 0.038 819 -655.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.20 -
13040 645.2 -3.8 390 13044 done -0.50 - - 2365 - 2.12 0.035 2211 656.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.28 -
13357 657.6 -3.4 396 13363 roll -0.50 - - 2363 - 2.20 0.048 3613 637.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
13405 657.6 -3.4 396 13409 done -0.50 - - 2363 - 2.10 0.028 2200 -672.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
13714 671.1 -3.8 401 13715 done -0.50 - - 2363 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14012 683.4 -4.2 406 14018 roll -0.50 - - 2363 - 2.22 0.047 3613 636.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.09 -
14060 683.4 -4.2 406 14064 done -0.50 - - 2363 - 2.10 0.028 2199 -673.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.40 -
14368 698.2 -4.1 411 14369 done -0.55 - - 2363 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14670 710.4 -4.0 416 14671 done -0.60 - - 2363 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14969 721.9 -3.9 421 14974 roll -0.66 - - 2363 - 2.10 0.039 815 -659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.17 -
15036 724.7 -4.0 422 15040 done -0.72 0.15 0.065 2269 -626.7 2.12 0.035 2209 657.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.28 26.26 -
15385 748.6 -7.0 428 15391 roll -0.64 0.20 0.115 2328 295.0 2.20 0.045 3617 640.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.21 26.09 -
15451 752.2 -6.8 429 15455 done -0.58 - - 2328 - 2.10 0.028 2204 -672.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.38 -
15800 772.3 -5.8 435 15805 roll -0.58 - - 2328 - 2.12 0.038 807 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
15841 772.3 -5.8 435 15846 done -0.58 0.12 0.128 2358 250.0 2.15 0.035 2214 654.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
16156 791.2 -5.1 441 16161 roll -0.64 - - 2355 - 2.17 0.047 3612 644.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
16222 794.1 -5.0 442 16227 done -0.70 0.10 0.087 2275 -800.0 2.10 0.028 2196 -674.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
16570 818.5 -7.0 448 16572 done -0.64 0.20 0.113 2337 310.0 - - 2196 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.25 - -
16869 834.0 -5.1 453 16870 done -0.64 - - 2337 - - - 2196 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17169 848.8 -4.9 458 17170 done -0.64 - - 2337 - - - 2196 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17469 864.7 -5.2 463 17470 done -0.64 - - 2337 - - - 2196 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17772 880.2 -5.1 468 17773 done -0.64 - - 2337 - - - 2196 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18070 895.8 -5.2 473 18071 done -0.64 - - 2337 - - - 2196 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18370 911.1 -5.1 478 18371 done -0.64 - - 2337 - - - 2196 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18669 925.5 -4.8 483 18670 done -0.64 - - 2337 - - - 2196 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18972 940.5 -5.1 488 18977 roll -0.64 - - 2330 - 2.22 0.048 3613 638.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.04 -
19030 943.8 -5.2 489 19036 done -0.64 - - 2330 - 2.10 0.029 2209 -668.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.36 -
19390 963.4 -5.5 495 19391 done -0.64 - - 2330 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19689 979.3 -5.3 500 19691 done -0.64 - - 2330 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19808 begin apogee
19812 985.5 -5.2 502 19937 done -0.23 0.40 0.083 2474 360.0 - - 2014 - - 118.97 1.235 2617 -5.0 0.427 - - - - - - 26.07 - 23.61
19938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19938 begin climb
19940 987.5 - 504 20074 roll 0.45 0.60 0.052 2702 380.0 2.40 0.043 647 -569.6 146.6 125.55 1.200 2019 -4.8 0.422 - - - - - - 24.76 23.72 22.79
20294 964.3 8.0 510 20300 done 0.30 0.20 0.114 2645 -285.0 2.25 0.032 2039 618.7 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 24.75 24.98 -
20642 942.3 6.0 516 20648 roll 0.25 - - 2651 - 2.25 0.042 644 -620.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.46 -
20824 931.2 6.1 519 20829 done 0.19 0.10 0.097 2598 -530.0 2.20 0.032 2027 628.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.50 25.73 -
21182 915.6 4.2 525 21242 roll 0.19 - - 2598 - 2.38 0.044 3425 587.4 208.3 51.05 1.180 1767 -4.8 0.401 - - - - - - - 25.01 24.07
21293 912.9 4.3 526 21352 done 0.19 - - 2598 - 2.17 0.029 2033 -641.5 268.9 52.55 1.159 1520 -4.7 0.398 - - - - - - - 25.37 23.77
21666 892.4 4.8 533 21707 roll 0.25 - - 2598 - 2.33 0.042 631 -601.7 311.1 36.45 1.134 1348 -4.7 0.400 - - - - - - - 24.95 24.01
21748 889.3 4.9 534 21792 done 0.31 0.15 0.066 2694 640.0 2.22 0.031 2032 631.1 351.0 36.22 1.133 1185 -4.5 0.380 - - - - - - 25.25 25.24 23.80
22145 849.1 10.0 541 22151 roll 0.25 0.20 0.106 2626 -340.0 2.25 0.042 3427 620.0 351.0 - - 1178 - - - - - - - - 25.53 25.59 -
22173 849.1 10.0 541 22177 done 0.20 - - 2626 - 2.17 0.029 2018 -649.3 351.0 - - 1179 - - - - - - - - - 25.70 -
22499 825.6 6.5 547 22503 roll 0.20 - - 2626 - 2.20 0.043 634 -629.1 351.0 - - 1177 - - - - - - - - - 25.83 -
22548 825.6 6.5 547 22555 done 0.20 - - 2626 - 2.17 0.032 2042 648.8 351.0 - - 1177 - - - - - - - - - 25.94 -
22856 803.6 6.2 553 22862 roll 0.25 - - 2626 - 2.20 0.045 3426 629.1 351.0 - - 1176 - - - - - - - - - 25.96 -
22879 803.6 6.2 553 22883 done 0.31 - - 2626 - 2.12 0.029 2026 -660.4 351.0 - - 1176 - - - - - - - - - 26.08 -
23211 780.7 6.5 559 23217 roll 0.36 0.12 0.079 2726 833.3 2.17 0.041 636 -640.6 351.0 - - 1176 - - - - - - - - 26.27 26.03 -
23259 780.7 6.5 559 23264 done 0.42 0.15 0.119 2681 -300.0 2.12 0.033 2024 654.7 351.0 - - 1176 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
23565 746.8 9.2 564 23566 done 0.42 - - 2682 - - - 2024 - 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
23866 719.6 9.0 569 23867 done 0.42 - - 2681 - - - 2024 - 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
24165 693.5 8.6 574 24166 done 0.42 - - 2681 - - - 2024 - 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
24465 667.6 8.6 579 24466 done 0.42 - - 2682 - - - 2024 - 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
24765 641.6 8.7 584 24769 roll 0.42 - - 2682 - 2.17 0.042 635 -640.1 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - 26.16 -
24794 641.6 8.7 584 24798 done 0.42 - - 2682 - 2.15 0.033 2046 656.3 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - 26.28 -
25121 613.4 7.9 590 25125 roll 0.42 - - 2682 - 2.17 0.044 3430 637.8 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - 26.18 -
25150 613.4 7.9 590 25154 done 0.42 - - 2681 - 2.15 0.029 2033 -649.8 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - 26.32 -
25477 586.5 7.4 596 25481 roll 0.42 - - 2687 - 2.17 0.043 636 -643.8 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - 26.17 -
25541 582.2 7.4 597 25545 done 0.42 - - 2686 - 2.12 0.032 2032 658.5 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.31 -
25893 555.1 7.4 603 25897 roll 0.42 - - 2686 - 2.20 0.044 3432 636.4 351.0 - - 1175 - - - - - - - - - 26.20 -
25917 555.1 7.4 603 25921 done 0.42 - - 2686 - 2.15 0.029 2032 -651.2 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.34 -
26250 527.4 7.8 609 26255 roll 0.42 - - 2687 - 2.17 0.042 635 -643.8 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.18 -
26292 527.4 7.8 609 26296 done 0.42 - - 2687 - 2.15 0.032 2023 645.6 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.32 -
26609 500.2 7.5 615 26613 roll 0.42 - - 2687 - 2.17 0.043 634 -640.1 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.18 -
26638 500.2 7.5 615 26642 done 0.42 - - 2686 - 2.12 0.032 2031 659.0 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.33 -
26965 472.9 7.7 621 26969 roll 0.42 - - 2686 - 2.20 0.044 3433 637.3 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.20 -
26999 472.9 7.7 621 27003 done 0.42 - - 2687 - 2.15 0.028 2030 -652.6 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.36 -
27321 444.2 8.0 627 27325 roll 0.42 - - 2687 - 2.17 0.042 634 -643.3 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.19 -
27390 439.5 8.1 628 27394 done 0.42 - - 2687 - 2.12 0.031 2033 659.9 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.33 -
27737 410.5 7.9 634 27738 done 0.42 - - 2687 - - - 2032 - 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
28037 387.7 7.6 639 28038 done 0.42 - - 2687 - - - 2031 - 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
28337 366.0 7.2 644 28338 done 0.42 - - 2687 - - - 2032 - 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
28638 346.0 6.6 649 28639 done 0.42 - - 2687 - - - 2032 - 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
28937 326.3 6.6 654 28941 roll 0.42 - - 2687 - 2.17 0.041 635 -643.8 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.20 -
28970 326.3 6.6 654 28975 done 0.42 - - 2687 - 2.15 0.031 2021 644.7 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.35 -
29293 304.0 6.2 660 29299 roll 0.47 - - 2687 - 2.20 0.044 3429 640.0 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.20 -
29326 304.0 6.2 660 29330 done 0.52 - - 2687 - 2.10 0.028 2022 -670.0 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.39 -
29648 280.1 6.5 670 29654 roll 0.58 0.12 0.079 2793 883.3 2.15 0.039 634 -645.6 351.0 - - 1174 - - - - - - - - 26.60 26.20 -
29685 277.3 7.0 671 29690 done 0.58 0.20 0.115 2732 -305.0 2.12 0.032 2038 662.3 351.0 - - 1174 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
30007 249.5 8.0 682 30009 done 0.58 - - 2731 - - - 2037 - 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
30308 224.6 8.5 692 30311 roll 0.58 - - 2732 - 2.17 0.041 641 -643.3 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.20 -
30347 221.9 8.7 693 30351 done 0.58 - - 2732 - 2.10 0.031 2029 661.0 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.34 -
30668 194.8 7.9 704 30673 roll 0.58 - - 2732 - 2.20 0.044 3425 634.5 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.19 -
30687 194.8 7.9 704 30696 done 0.58 - - 2732 - 2.12 0.028 2032 -657.1 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.39 -
30994 169.8 7.6 715 30998 roll 0.58 - - 2732 - 2.17 0.041 629 -646.5 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.20 -
31060 165.4 7.7 717 31064 done 0.58 - - 2732 - 2.12 0.031 2038 664.6 351.0 - - 1174 - - - - - - - - - 26.35 -
31377 145.5 5.2 729 31402 done 0.58 - - 2732 - - - 2038 - 379.9 23.02 0.681 1068 -4.6 0.106 - - - - - - - - 25.32
31697 126.7 6.2 745 31702 roll 0.58 - - 2732 - 2.17 0.040 638 -645.2 379.9 - - 1066 - - - - - - - - - 26.06 -
31749 124.1 6.4 747 31756 done 0.58 - - 2732 - 2.12 0.031 2032 657.5 379.9 - - 1065 - - - - - - - - - 26.19 -
32057 103.0 6.7 763 32063 roll 0.63 - - 2732 - 2.15 0.043 3419 645.1 379.9 - - 1065 - - - - - - - - - 26.09 -
32091 101.6 6.7 764 32098 done 0.68 - - 2732 - 2.12 0.028 2027 -656.6 379.9 - - 1065 - - - - - - - - - 26.26 -
32396 80.6 6.6 780 32403 roll 0.75 0.12 0.078 2829 808.3 2.15 0.038 637 -646.5 379.9 - - 1065 - - - - - - - - 26.47 26.11 -
32467 73.8 10.3 786 32478 done 0.69 0.22 0.106 2760 -313.6 2.10 0.031 2026 661.4 379.9 - - 1065 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
32778 53.7 6.8 817 32786 roll 0.69 - - 2760 - 2.20 0.043 3438 641.8 379.9 - - 1065 - - - - - - - - - 26.13 -
32821 50.5 7.6 821 32829 done 0.69 - - 2760 - 2.15 0.027 2027 -656.3 379.9 - - 1065 - - - - - - - - - 26.32 -
33129 29.7 6.0 852 33139 roll 0.75 - - 2760 - 2.15 0.040 632 -648.8 379.9 - - 1065 - - - - - - - - - 26.15 -
33193 25.5 6.8 858 33203 done 0.82 0.10 0.041 2854 940.0 2.10 0.031 2032 666.7 379.9 - - 1064 - - - - - - - - 26.23 26.29 -
33403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33403 begin surface coast
33411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33411 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.26 6.90 0.031 177 25.7 0.25 0.060 2205 -3492.0 381.20 - - 1064 - - - - - - - -