DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.37 of 350.00 AH used of 24V (84.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=290)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 115 - - - 2105 - -136.9 -22.70 - 1926 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.5 4 142 roll -1.50 10.95 0.445 2337 202.9 2.83 0.184 3527 502.5 -136.9 -71.93 - 3331 -19.5 - - - - - - - 14.36 14.46 14.78
297 38.5 -22.2 48 304 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.111 2114 -547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
613 84.2 -14.5 109 621 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.137 703 -546.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
657 90.2 -14.2 116 664 done -1.50 0.10 0.334 2348 100.0 2.67 0.143 2123 531.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
975 131.7 -13.1 154 984 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.158 3531 527.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
1009 136.4 -13.3 157 1019 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.104 2123 -563.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1320 177.6 -13.5 188 1326 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1635 218.0 -12.9 219 1641 done -1.50 - - 2339 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1947 256.7 -12.6 250 1956 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.135 709 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
2004 264.6 -13.1 255 2011 done -1.50 0.10 0.339 2350 110.0 2.65 0.139 2130 536.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
2312 301.3 -11.5 286 2321 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.153 3527 527.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
2350 305.5 -11.9 289 2358 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2118 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2658 341.5 -11.6 320 2667 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.132 704 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2706 347.2 -12.3 324 2712 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.132 2128 543.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3013 383.7 -11.9 355 3022 roll -1.50 - - 2334 - 2.58 0.129 701 -553.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
3060 389.2 -12.3 359 3067 done -1.50 0.12 0.327 2350 133.3 2.62 0.129 2127 544.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
3368 423.4 -10.6 376 3369 done -1.50 - - 2350 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3669 454.8 -10.4 386 3670 done -1.50 - - 2350 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3969 485.6 -10.3 396 3974 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.157 3527 524.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3993 485.6 -10.3 396 4000 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.106 2118 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
4300 520.1 -10.5 407 4306 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.134 706 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
4325 520.1 -10.5 407 4332 done -1.50 - - 2334 - 2.65 0.141 2129 537.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
4632 557.4 -11.3 418 4637 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.156 3523 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
4676 561.0 -11.4 419 4682 done -1.50 0.10 0.289 2349 260.0 2.45 0.103 2122 -571.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
4994 597.3 -10.9 430 5000 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.132 715 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5044 600.8 -11.0 431 5052 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.140 2119 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
5356 636.3 -10.6 442 5362 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.155 3530 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
5401 639.6 -10.5 443 5406 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.103 2115 -572.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
5718 674.3 -10.5 454 5720 done -1.50 0.10 0.327 2350 170.0 - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 - -
6017 703.0 -9.5 464 6023 roll -1.50 - - 2351 - 2.50 0.135 713 -560.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
6062 706.0 -9.6 465 6068 done -1.50 - - 2345 - 2.58 0.142 2116 543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
6379 738.2 -10.0 476 6385 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.156 3524 531.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
6419 741.5 -10.0 477 6424 done -1.50 - - 2334 - 2.45 0.102 2122 -572.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6741 776.1 -10.5 488 6746 roll -1.50 - - 2334 - 2.53 0.133 705 -560.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
6775 779.5 -10.7 489 6781 done -1.50 0.08 0.308 2346 150.0 2.58 0.136 2116 546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
7102 812.6 -10.0 500 7108 roll -1.50 - - 2337 - 2.65 0.153 3531 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
7142 815.7 -9.9 501 7147 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.102 2120 -571.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
7463 848.6 -9.9 512 7469 roll -1.50 - - 2337 - 2.50 0.131 715 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
7513 851.9 -10.0 513 7523 done -1.50 0.08 0.311 2348 137.5 2.60 0.138 2124 541.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
7825 883.3 -9.5 524 7826 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8125 912.1 -9.6 534 8126 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8425 940.6 -9.4 544 8426 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8725 968.0 -9.1 554 8726 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8960 begin apogee
8972 990.1 -8.9 562 9128 done -0.38 0.88 0.275 2589 273.9 - - 2211 - - 145.73 2.809 2772 -3.8 0.270 - - - - - - 14.68 - 12.94
9129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9129 begin climb
9135 993.8 - 567 9307 done 1.50 1.40 0.171 3001 294.3 - - 2211 - 136.9 161.77 2.749 2213 -3.5 0.249 - - - - - - 13.78 - 12.32
9596 944.9 12.3 583 9597 done 1.50 - - 3001 - - - 2211 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9895 907.1 12.5 593 9896 done 1.50 - - 3001 - - - 2211 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10195 868.8 12.7 603 10196 done 1.50 - - 3001 - - - 2211 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10495 831.5 12.4 613 10496 done 1.50 - - 3001 - - - 2211 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10795 794.5 12.2 623 10796 done 1.50 - - 3001 - - - 2211 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11095 758.5 12.2 633 11096 done 1.50 - - 3001 - - - 2209 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11395 722.5 11.9 643 11396 done 1.50 - - 3001 - - - 2211 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11695 687.4 11.6 653 11696 done 1.50 - - 3001 - - - 2211 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11995 653.2 11.4 663 12000 roll 1.50 - - 3012 - 2.60 0.138 789 -546.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
12019 653.2 11.4 663 12026 done 1.50 - - 3012 - 2.62 0.136 2204 540.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
12327 614.7 11.7 674 12328 done 1.50 - - 3012 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12626 578.8 12.1 684 12631 roll 1.50 - - 3012 - 2.67 0.157 3610 526.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
12665 574.8 12.1 685 12671 done 1.50 - - 3022 - 2.53 0.112 2196 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
12988 534.6 12.2 696 12989 done 1.50 - - 3022 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13288 498.7 11.9 706 13293 roll 1.50 - - 3033 - 2.53 0.138 794 -554.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13312 498.7 11.9 706 13320 done 1.50 0.12 0.306 3007 -216.7 2.58 0.129 2202 545.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
13619 460.2 11.2 717 13625 roll 1.50 - - 3006 - 2.65 0.151 3611 531.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
13651 456.3 11.4 718 13657 done 1.50 - - 3016 - 2.50 0.108 2196 -566.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
13982 416.8 11.8 729 13988 roll 1.50 - - 3026 - 2.55 0.132 780 -555.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
14002 416.8 11.8 729 14011 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.123 2200 556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
14314 374.9 12.8 752 14323 roll 1.50 - - 3026 - 2.65 0.148 3618 535.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
14369 367.3 14.0 757 14379 done 1.50 0.08 0.285 3016 -125.0 2.50 0.106 2199 -567.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
14680 330.8 11.6 788 14686 done 1.50 - - 3015 - - - 2199 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14996 297.3 10.5 819 15005 roll 1.50 - - 3016 - 2.67 0.149 3611 528.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
15033 292.8 10.8 822 15040 done 1.50 - - 3025 - 2.55 0.104 2189 -557.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
15341 259.2 10.8 853 15351 roll 1.50 - - 3025 - 2.72 0.146 3616 524.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
15367 256.2 11.3 855 15376 done 1.50 0.10 0.272 3008 -170.0 2.50 0.103 2201 -566.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
15678 223.6 10.4 886 15686 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.129 790 -564.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.74 -
15742 216.3 11.2 892 15752 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.118 2209 556.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.74 -
16053 182.4 10.7 923 16059 done 1.50 - - 3017 - - - 2209 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16368 150.2 10.2 954 16374 done 1.50 - - 3017 - - - 2209 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16681 118.6 10.2 985 16690 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.147 3611 535.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
16833 102.3 10.5 999 16840 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.106 2195 -559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
17145 73.8 9.0 1059 17152 roll 1.50 - - 3038 - 2.53 0.132 788 -556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
17182 70.5 9.2 1065 17190 done 1.50 0.15 0.288 3004 -226.7 2.58 0.125 2207 550.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
17507 46.2 8.1 1126 17520 roll 1.52 - - 3004 - 2.72 0.149 3617 518.4 155.6 8.18 0.347 2136 -7.3 0.195 - - - - - - - 14.70 14.59
17756 34.3 5.6 1173 17806 done 1.62 - - 3013 - 2.53 0.106 2199 -560.5 231.9 41.75 0.286 1824 -7.5 0.179 - - - - - - - 14.76 14.54
18120 10.9 4.3 1241 18183 roll 1.75 0.12 0.156 3070 475.0 2.75 0.154 3621 517.1 338.8 55.05 0.216 1386 -8.0 0.080 - - - - - - 14.71 14.58 14.55
18204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18204 begin surface coast
18235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18235 begin surface
SM 3.25 - - - - -11.59 8.62 0.102 141 -339.8 2.78 0.104 2114 -542.1 343.42 - - 1372 - - - - - - - -