DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.56 of 150.00 AH used of 24V (84.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.34 of 100.00 AH used of 10V (82.66% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 359.12 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.57 - - 283 - - - 2782 - -146.0 -97.03 - 3450 - - - - - - - - - - -
116 6.4 -17.0 16 136 roll -0.57 8.38 0.259 2278 238.1 1.98 0.077 3936 582.8 -146.0 -1.38 - 3521 -51.4 - - - - - - - - - -
348 57.8 -12.3 57 355 done -0.57 - - 2278 - 1.88 0.049 2782 -613.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
690 95.9 -11.9 118 697 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.052 1371 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
770 105.0 -11.1 129 774 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2754 601.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1095 141.6 -11.3 159 1098 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.074 3928 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1161 149.1 -10.8 165 1165 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.050 2762 -613.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1492 185.4 -11.0 196 1496 roll -0.57 - - 2270 - 2.22 0.054 1360 -631.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1569 193.7 -10.4 203 1573 done -0.57 - - 2263 - 2.30 0.065 2751 604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1894 229.7 -10.7 233 1895 done -0.57 - - 2263 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2213 263.6 -10.7 263 2217 roll -0.57 - - 2254 - 2.00 0.075 3949 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2283 271.9 -11.0 269 2291 done -0.57 0.10 0.148 2286 320.0 1.95 0.049 2749 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2609 299.6 -8.4 300 2610 done -0.57 - - 2287 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2928 325.1 -8.1 330 2930 done -0.57 - - 2286 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3247 351.5 -8.3 360 3248 done -0.57 - - 2286 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3566 377.3 -8.2 390 3567 done -0.57 - - 2286 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3885 402.1 -7.6 420 3889 roll -0.57 - - 2281 - 1.98 0.075 3929 596.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3912 404.7 -8.2 422 3919 done -0.57 - - 2280 - 1.92 0.048 2731 -624.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4237 432.1 -8.6 453 4238 done -0.57 - - 2280 - - - 2730 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4557 459.7 -8.5 483 4560 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.075 3936 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4591 463.0 -9.9 486 4595 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.049 2742 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4921 492.5 -9.0 517 4925 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.052 1370 -638.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4942 494.5 -9.3 518 4949 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.063 2745 603.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5267 523.0 -8.7 549 5268 done -0.57 - - 2273 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5586 550.4 -8.4 579 5590 roll -0.57 - - 2270 - 1.98 0.074 3937 602.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5602 551.9 -8.5 580 5609 done -0.57 - - 2270 - 1.92 0.048 2738 -624.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5928 578.5 -8.2 611 5929 done -0.57 - - 2270 - - - 2738 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6255 605.6 -8.1 638 6256 done -0.57 - - 2271 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6561 630.3 -8.1 648 6562 done -0.57 - - 2270 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6867 655.3 -8.2 658 6871 roll -0.57 - - 2262 - 1.98 0.075 3929 602.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6910 659.4 -9.3 659 6915 done -0.57 0.08 0.146 2286 300.0 1.90 0.048 2747 -622.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7240 683.2 -7.1 670 7241 done -0.57 - - 2287 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7547 704.4 -6.9 680 7549 done -0.57 - - 2287 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7853 724.9 -6.7 690 7854 done -0.57 - - 2286 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8161 745.0 -6.6 700 8162 done -0.57 - - 2287 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8466 765.2 -6.5 710 8467 done -0.57 - - 2286 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8772 785.2 -6.6 720 8773 done -0.57 - - 2286 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9078 805.8 -6.7 730 9079 done -0.57 - - 2287 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9385 826.2 -6.7 740 9389 roll -0.57 - - 2287 - 2.17 0.053 1359 -639.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9423 829.1 -7.4 741 9427 done -0.57 - - 2287 - 2.25 0.064 2738 612.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9759 851.2 -6.6 752 9763 roll -0.57 - - 2282 - 1.98 0.074 3929 601.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9786 853.2 -7.5 752 9793 done -0.57 - - 2283 - 1.92 0.048 2732 -623.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9975 begin apogee
9979 866.2 6.9 759 10107 roll -0.14 0.43 0.135 2424 327.9 - - 2598 - - 122.38 1.152 2923 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
10108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10108 begin climb
10109 869.4 - 763 10245 roll 0.57 0.70 0.080 2664 342.9 2.40 0.052 1189 -587.1 146.0 128.38 1.128 2327 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
10429 837.7 12.6 772 10437 done 0.57 - - 2664 - 2.47 0.059 2600 571.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10743 796.1 13.2 783 10747 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.056 1189 -605.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10920 774.4 11.8 788 10925 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.059 2609 591.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11245 732.1 13.0 799 11248 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3933 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11306 723.0 15.5 800 11313 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.047 2610 -615.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11618 680.1 13.6 811 11622 roll 0.57 - - 2671 - 2.20 0.070 3928 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11647 675.9 15.7 812 11651 done 0.57 - - 2679 - 2.10 0.047 2623 -621.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11987 627.6 14.1 823 11989 done 0.57 - - 2679 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12297 584.9 13.7 839 12301 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.071 3931 595.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12345 576.9 16.0 843 12353 done 0.57 - - 2686 - 2.10 0.047 2636 -616.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12670 529.4 14.5 874 12671 done 0.57 - - 2686 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12991 481.4 14.8 904 12994 roll 0.57 - - 2686 - 2.17 0.071 3931 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13028 474.4 16.7 907 13038 done 0.57 0.10 0.193 2665 -210.0 2.10 0.047 2632 -618.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13354 430.6 13.3 938 13355 done 0.57 - - 2665 - - - 2632 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13675 389.1 12.7 968 13679 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.071 3929 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13713 383.0 15.0 971 13722 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2642 -618.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14039 340.3 12.9 1002 14043 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1184 -633.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14064 336.9 13.4 1004 14072 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2637 610.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14389 295.6 12.4 1035 14393 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3938 613.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14438 288.6 14.3 1039 14447 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2636 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14763 251.8 11.0 1070 14767 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.055 1180 -638.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14814 246.8 9.2 1074 14831 done 0.58 - - 2666 - 2.35 0.058 2635 619.1 162.9 12.18 0.760 2258 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
15149 210.3 11.1 1105 15153 roll 0.58 - - 2666 - 2.12 0.070 3928 609.9 162.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15250 196.9 14.2 1114 15253 done 0.58 - - 2667 - 2.03 0.047 2645 -632.0 162.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15580 158.4 11.6 1145 15581 done 0.58 - - 2666 - - - 2644 - 162.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15899 123.3 10.8 1175 15903 roll 0.58 - - 2667 - 2.28 0.055 1191 -637.3 162.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15931 120.0 10.9 1177 15938 done 0.58 - - 2666 - 2.38 0.059 2640 608.8 162.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16265 83.7 10.3 1221 16271 roll 0.58 - - 2666 - 2.12 0.071 3936 611.3 162.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16350 73.7 11.0 1236 16357 done 0.58 - - 2667 - 2.03 0.047 2648 -634.5 162.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16693 42.8 7.5 1297 16743 roll 0.61 - - 2667 - 2.42 0.055 1191 -602.1 217.0 44.50 0.660 2037 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
16810 37.0 3.7 1317 16930 done 0.70 0.10 0.125 2705 380.0 2.45 0.060 2666 602.0 354.0 110.22 0.646 1477 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
17166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17167 begin surface coast
17196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17196 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.74 6.47 0.052 297 -372.2 - - 2785 - 359.12 - - 1459 - - - - - - - -