LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.04 of 91.80 AH used of 24V (72.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.31 of 61.20 AH used of 10V (78.25% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 70 - - - 2383 - -127.1 -35.13 - 2580 - - - - - - - - - - -
52 - -4.6 7 91 done -0.89 12.45 0.189 2160 167.9 - - 2383 - -127.1 -21.50 - 3118 -25.0 - - - - - - - - - -
392 - -6.8 53 396 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 955 -513.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
467 - -7.0 60 471 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.065 2376 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
772 - -6.8 91 776 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
887 - -7.0 102 891 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2375 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1192 - -6.6 133 1196 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1282 - -7.1 142 1286 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1592 - -6.5 173 1596 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 958 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1712 - -7.3 185 1716 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2022 - -6.7 216 2026 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 957 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2107 - -7.0 224 2111 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2422 - -6.7 246 2426 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2527 - -7.1 251 2531 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2379 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2842 - -6.5 267 2846 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 954 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2942 - -6.7 272 2946 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2378 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3262 - -6.6 288 3266 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 955 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3382 - -7.0 294 3386 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3702 - -6.6 310 3706 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 954 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3817 - -6.7 315 3821 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4122 - -6.9 331 4126 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 953 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4222 - -7.6 336 4226 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4562 - -6.8 350 4566 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4662 - -7.4 352 4666 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5002 - -6.4 361 5006 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5107 - -6.8 363 5111 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5442 - -6.4 372 5446 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5547 - -6.6 374 5551 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5882 - -5.9 383 5886 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 957 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5992 - -5.7 385 5996 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2374 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6322 - -5.9 394 6326 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 952 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6437 - -6.1 396 6441 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2374 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6762 - -6.0 405 6766 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 957 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6872 - -6.7 407 6876 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7202 - -5.9 416 7206 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7317 - -6.4 418 7321 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2376 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7642 - -5.9 427 7646 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7752 - -6.6 429 7756 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2377 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8082 - -5.9 438 8086 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8207 - -6.1 441 8211 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8522 - -6.0 449 8526 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 956 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8627 - -6.7 451 8631 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2376 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8962 - -5.6 460 8966 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 956 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9072 - -6.7 462 9076 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2380 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9402 - -5.8 471 9406 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 957 -511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9522 - -7.4 474 9526 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2379 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9842 - -6.1 482 9846 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9952 - -6.7 484 9956 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10282 - -5.8 493 10286 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 959 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10392 - -5.8 495 10396 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2382 517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10722 - -5.5 504 10726 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 959 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10822 - -5.7 506 10826 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2381 517.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11162 - -5.8 515 11166 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 954 -509.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11272 - -6.6 517 11276 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2381 518.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11602 - -6.0 526 11606 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11702 - -5.6 528 11706 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2379 516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12042 - -6.1 537 12046 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 952 -509.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12152 - -6.0 539 12156 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2379 518.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12482 - -6.1 548 12486 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 960 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12592 - -6.2 550 12596 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 2375 520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12922 - -6.2 559 12926 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 957 -510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13017 - -6.2 561 13021 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 2375 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13322 - -6.0 569 13326 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 955 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13412 - -6.2 571 13416 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13722 - -6.0 579 13726 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 955 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13807 - -6.6 581 13811 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14122 - -6.3 589 14126 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 952 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14227 - -6.2 591 14231 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14562 - -6.0 600 14566 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.082 959 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14657 - -6.8 602 14661 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2378 521.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14962 - -5.9 610 14966 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 955 -511.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15057 - -6.7 612 15061 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2378 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15362 - -5.6 620 15366 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 954 -512.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15452 - -5.9 622 15456 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 522.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15762 - -5.5 630 15766 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 958 -515.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15847 - -6.5 632 15851 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2382 523.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15923 - 5.5 634 16041 done -0.31 0.63 0.112 2290 206.3 - - 2382 - - 112.30 1.451 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16042 - 2.4 637 16161 done 0.89 1.25 0.088 2547 205.6 - - 2382 - 127.1 109.25 1.415 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16482 - 7.9 648 16486 roll 0.89 - - 2547 - 3.35 0.079 684 -506.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16617 - 7.3 651 16621 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.058 2106 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16922 - 7.6 659 16960 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17282 - 7.5 668 17286 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 684 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17317 - 9.0 668 17321 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2100 524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17642 - 7.4 677 17680 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18002 - 7.5 686 18006 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 683 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18022 - 8.0 686 18026 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.059 2101 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18362 - 7.4 695 18400 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18722 - 7.6 704 18726 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 683 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18747 - 8.6 704 18751 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2099 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19082 - 8.0 713 19086 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 678 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19107 - 8.6 713 19111 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2100 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19442 - 8.2 722 19446 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 677 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19467 - 9.0 722 19471 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.060 2099 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19802 - 8.4 731 19840 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20162 - 7.9 740 20166 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20192 - 8.3 740 20196 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2103 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20522 - 7.6 749 20560 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20882 - 7.4 758 20886 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 677 -513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20912 - 7.5 758 20916 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2101 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21242 - 7.5 767 21280 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21602 - 7.3 776 21606 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21642 - 7.6 777 21646 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2105 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21962 - 7.2 785 22000 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22322 - 7.1 794 22326 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 675 -514.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22362 - 7.5 795 22366 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2102 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22682 - 7.3 803 22686 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22702 - 7.4 803 22706 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2105 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23042 - 7.5 812 23046 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 676 -514.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23072 - 7.7 812 23076 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2100 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23402 - 7.9 821 23440 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23762 - 7.9 830 23766 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 680 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23792 - 7.1 830 23796 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2104 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24122 - 7.7 839 24126 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.077 683 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24142 - 8.5 839 24146 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2107 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24482 - 7.6 848 24486 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 680 -513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24512 - 8.1 848 24516 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2104 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24842 - 7.4 857 24846 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 678 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24872 - 7.5 857 24876 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2102 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25182 - 7.5 866 25186 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 677 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25212 - 7.1 867 25216 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2100 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25522 - 7.4 883 25540 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25842 - 7.5 899 25846 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 680 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25887 - 8.6 901 25891 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26202 - 7.8 917 26220 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26522 - 7.8 933 26526 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 678 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.3 934 26561 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 532.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26862 - 7.8 950 26866 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26882 - 6.7 951 26886 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27192 - 7.5 972 27196 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27227 - 8.3 975 27231 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2092 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27532 - 7.6 1006 27540 done 0.89 - - 2547 - - - 2092 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27842 - 7.0 1037 27846 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 678 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27867 - 7.5 1039 27871 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2105 528.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28172 - 7.1 1070 28180 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28482 - 6.3 1101 28486 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 675 -514.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28527 - 6.8 1105 28531 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2103 528.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28832 - 7.2 1136 28836 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.077 684 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28877 - 7.6 1140 28881 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2108 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29182 - 6.5 1180 29186 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.091 3510 504.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -