LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  168 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -211.16765 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085806,6055.258,-5758.625,33,1.2,33 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  090345,6055.274,-5758.660,15,1.1,15,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.1,102376,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29252,57.83,0.844,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,13.312
HUMID  2008 DATA_FILE_SIZE  36156,1191
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,25.037

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 70 2383 2580
52 -0.89 -127.1 -4.6 7 91 12.45 0.00 -21.50 0.000 6 0.189 0.000 2160 2383 3118
392 -0.89 -127.1 -6.8 53 396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 955 3118
467 -0.89 -127.1 -7.0 60 471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2376 3118
772 -0.89 -127.1 -6.8 91 776 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 955 3118
887 -0.89 -127.1 -7.0 102 891 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3118
1192 -0.89 -127.1 -6.6 133 1196 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 958 3118
1282 -0.89 -127.1 -7.1 142 1286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3118
1592 -0.89 -127.1 -6.5 173 1596 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3118
1712 -0.89 -127.1 -7.3 185 1716 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3118
2022 -0.89 -127.1 -6.7 216 2026 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 957 3118
2107 -0.89 -127.1 -7.0 224 2111 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
2422 -0.89 -127.1 -6.7 246 2426 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 958 3118
2527 -0.89 -127.1 -7.1 251 2531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2379 3118
2842 -0.89 -127.1 -6.5 267 2846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 954 3118
2942 -0.89 -127.1 -6.7 272 2946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3118
3262 -0.89 -127.1 -6.6 288 3266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 955 3118
3382 -0.89 -127.1 -7.0 294 3386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2378 3118
3702 -0.89 -127.1 -6.6 310 3706 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 954 3118
3817 -0.89 -127.1 -6.7 315 3821 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3118
4122 -0.89 -127.1 -6.9 331 4126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 953 3118
4222 -0.89 -127.1 -7.6 336 4226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3118
4562 -0.89 -127.1 -6.8 350 4566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3118
4662 -0.89 -127.1 -7.4 352 4666 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2381 3118
5002 -0.89 -127.1 -6.4 361 5006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3118
5107 -0.89 -127.1 -6.8 363 5111 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2381 3118
5442 -0.89 -127.1 -6.4 372 5446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3118
5547 -0.89 -127.1 -6.6 374 5551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2378 3118
5882 -0.89 -127.1 -5.9 383 5886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 957 3118
5992 -0.89 -127.1 -5.7 385 5996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2374 3118
6322 -0.89 -127.1 -5.9 394 6326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 952 3118
6437 -0.89 -127.1 -6.1 396 6441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2374 3118
6762 -0.89 -127.1 -6.0 405 6766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 957 3118
6872 -0.89 -127.1 -6.7 407 6876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3118
7202 -0.89 -127.1 -5.9 416 7206 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3118
7317 -0.89 -127.1 -6.4 418 7321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3118
7642 -0.89 -127.1 -5.9 427 7646 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3118
7752 -0.89 -127.1 -6.6 429 7756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3118
8082 -0.89 -127.1 -5.9 438 8086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3118
8207 -0.89 -127.1 -6.1 441 8211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3118
8522 -0.89 -127.1 -6.0 449 8526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 956 3118
8627 -0.89 -127.1 -6.7 451 8631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3118
8962 -0.89 -127.1 -5.6 460 8966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 956 3118
9072 -0.89 -127.1 -6.7 462 9076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2380 3118
9402 -0.89 -127.1 -5.8 471 9406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 957 3119
9522 -0.89 -127.1 -7.4 474 9526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2379 3118
9842 -0.89 -127.1 -6.1 482 9846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3118
9952 -0.89 -127.1 -6.7 484 9956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3118
10282 -0.89 -127.1 -5.8 493 10286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 959 3118
10392 -0.89 -127.1 -5.8 495 10396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2382 3117
10722 -0.89 -127.1 -5.5 504 10726 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 959 3117
10822 -0.89 -127.1 -5.7 506 10826 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2381 3117
11162 -0.89 -127.1 -5.8 515 11166 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 954 3117
11272 -0.89 -127.1 -6.6 517 11276 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2381 3117
11602 -0.89 -127.1 -6.0 526 11606 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3117
11702 -0.89 -127.1 -5.6 528 11706 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2379 3117
12042 -0.89 -127.1 -6.1 537 12046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 952 3117
12152 -0.89 -127.1 -6.0 539 12156 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2379 3117
12482 -0.89 -127.1 -6.1 548 12486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 960 3117
12592 -0.89 -127.1 -6.2 550 12596 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3117
12922 -0.89 -127.1 -6.2 559 12926 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 957 3117
13017 -0.89 -127.1 -6.2 561 13021 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3117
13322 -0.89 -127.1 -6.0 569 13326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 955 3117
13412 -0.89 -127.1 -6.2 571 13416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3117
13722 -0.89 -127.1 -6.0 579 13726 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 955 3117
13807 -0.89 -127.1 -6.6 581 13811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3117
14122 -0.89 -127.1 -6.3 589 14126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 952 3117
14227 -0.89 -127.1 -6.2 591 14231 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3117
14562 -0.89 -127.1 -6.0 600 14566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 959 3117
14657 -0.89 -127.1 -6.8 602 14661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3116
14962 -0.89 -127.1 -5.9 610 14966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3116
15057 -0.89 -127.1 -6.7 612 15061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3116
15362 -0.89 -127.1 -5.6 620 15366 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 954 3116
15452 -0.89 -127.1 -5.9 622 15456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3116
15762 -0.89 -127.1 -5.5 630 15766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 958 3116
15847 -0.89 -127.1 -6.5 632 15851 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2382 3116
15923 -0.31 0.0 5.5 634 16041 0.63 0.00 112.30 1.451 6 0.112 0.000 2290 2382 2598
16042 0.89 127.1 2.4 637 16161 1.25 0.00 109.25 1.415 6 0.088 0.000 2547 2382 2079
16482 0.89 127.1 7.9 648 16486 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2547 684 2082
16617 0.89 127.1 7.3 651 16621 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2547 2106 2083
16922 0.89 127.1 7.6 659 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2083
17282 0.89 127.1 7.5 668 17286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2547 684 2083
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17642 0.89 127.1 7.4 677 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
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