NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.99 of 150.00 AH used of 24V (61.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.04 of 100.00 AH used of 10V (56.96% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 173 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2293 - -194.7 -143.95 - 3627 - - - - - - - - - - -
175 3.4 -4.5 20 200 roll -0.86 11.88 0.255 2725 108.5 2.83 0.053 883 -498.2 -194.7 -6.32 - 3865 -37.7 - - - - - - - - - -
437 45.3 -14.6 68 445 done -0.80 0.08 0.133 2737 150.0 2.78 0.030 2302 510.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
575 62.9 -11.1 93 582 roll -0.80 - - 2737 - 2.85 0.047 881 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
656 72.1 -11.4 107 662 done -0.80 - - 2737 - 2.75 0.030 2307 518.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
985 110.7 -11.0 168 993 roll -0.80 - - 2738 - 2.88 0.048 887 -493.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1038 116.6 -11.7 177 1045 done -0.80 - - 2737 - 2.70 0.031 2290 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1371 153.7 -11.4 238 1376 done -0.80 - - 2737 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1709 194.4 -12.5 299 1715 roll -0.80 - - 2737 - 2.83 0.048 883 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1797 205.7 -12.8 315 1804 done -0.80 - - 2737 - 2.70 0.031 2285 519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2139 246.6 -11.7 376 2147 roll -0.80 - - 2738 - 2.83 0.048 887 -494.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2225 257.7 -12.6 391 2231 done -0.80 - - 2737 - 2.62 0.031 2253 521.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2565 300.0 -11.6 452 2573 roll -0.80 - - 2737 - 2.78 0.048 885 -492.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2613 305.7 -12.0 460 2621 done -0.80 - - 2737 - 2.62 0.031 2235 515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2958 344.4 -10.9 521 2963 done -0.80 - - 2737 - - - 2236 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3291 379.2 -10.3 557 3292 done -0.80 - - 2737 - - - 2235 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3608 412.4 -10.3 587 3609 done -0.80 - - 2737 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3930 445.0 -10.3 617 3935 done -0.80 - - 2737 - - - 2236 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4254 480.3 -11.1 648 4256 done -0.80 - - 2738 - - - 2236 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4574 516.2 -11.5 678 4575 done -0.80 - - 2737 - - - 2236 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4891 553.4 -11.6 708 4893 done -0.80 - - 2737 - - - 2236 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5210 588.7 -10.7 738 5212 done -0.80 - - 2737 - - - 2236 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5523 620.5 -9.5 758 5527 roll -0.80 - - 2737 - 2.95 0.053 3700 496.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5589 626.9 -9.4 761 5593 done -0.80 - - 2737 - 2.90 0.038 2233 -505.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5910 656.5 -9.0 777 5914 roll -0.80 - - 2737 - 2.75 0.061 885 -490.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5959 661.4 -9.7 779 5963 done -0.80 - - 2738 - 2.62 0.033 2232 514.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6274 692.4 -10.6 794 6279 roll -0.80 - - 2737 - 3.03 0.061 3702 485.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6358 701.5 -11.2 798 6363 done -0.80 - - 2737 - 2.95 0.048 2246 -493.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6683 738.5 -11.4 814 6688 roll -0.80 - - 2738 - 2.90 0.078 887 -468.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6738 745.1 -11.8 816 6744 done -0.80 - - 2738 - 2.72 0.048 2234 495.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7054 779.2 -10.4 832 7059 roll -0.80 - - 2737 - 3.17 0.084 3693 460.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7115 785.3 -10.2 835 7120 done -0.80 - - 2737 - 3.05 0.067 2255 -471.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7441 817.5 -9.7 851 7446 roll -0.80 - - 2737 - 3.10 0.106 890 -440.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7530 826.5 -9.8 855 7534 done -0.80 - - 2737 - 2.95 0.081 2238 456.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7850 856.6 -9.3 871 7855 roll -0.80 - - 2737 - 2.97 0.054 3707 494.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7934 864.6 -9.9 875 7939 done -0.80 - - 2737 - 2.90 0.040 2248 -503.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8260 894.6 -9.1 891 8264 roll -0.80 - - 2737 - 2.80 0.059 874 -490.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8371 905.4 -9.9 896 8375 done -0.80 - - 2737 - 2.67 0.033 2242 512.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8692 934.1 -8.8 912 8697 roll -0.80 - - 2737 - 2.97 0.058 3698 490.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8755 939.6 -9.1 915 8759 done -0.80 - - 2737 - 2.90 0.042 2247 -500.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9081 969.4 -9.1 931 9086 roll -0.80 - - 2737 - 2.80 0.061 881 -487.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9130 974.3 -9.7 933 9135 done -0.80 - - 2737 - 2.67 0.033 2249 512.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9320 begin apogee
9326 991.6 9.1 942 9536 done -0.21 0.82 0.122 2871 163.4 - - 2748 - - 207.00 1.634 3071 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
9537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9537 begin climb
9539 997.1 - 952 9765 roll 0.86 1.40 0.081 3100 163.6 2.67 0.058 3891 428.1 194.7 215.10 1.592 2276 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
9849 963.5 15.1 966 9856 done 0.70 0.17 0.133 3077 -135.3 2.40 0.035 2743 -478.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10165 925.6 11.9 982 10169 roll 0.58 0.15 0.127 3053 -160.0 2.42 0.055 3894 475.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10237 917.7 10.8 985 10241 done 0.53 - - 3053 - 2.22 0.032 2771 -505.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10557 884.6 10.3 1001 10559 done 0.47 0.17 0.111 3026 -158.8 - - 2770 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10867 859.2 8.0 1016 10929 done 0.54 - - 3026 - - - 2769 - 253.5 60.38 1.527 2037 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
11237 830.8 7.6 1034 11318 done 0.63 0.15 0.058 3055 193.3 - - 2768 - 323.5 74.10 1.508 1752 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
11628 789.9 10.6 1053 11629 done 0.63 - - 3055 - - - 2768 - 323.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11936 757.9 10.4 1068 11938 done 0.63 - - 3055 - - - 2768 - 323.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12245 726.5 10.5 1083 12246 done 0.63 - - 3055 - - - 2767 - 323.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12555 694.1 10.5 1098 12559 roll 0.63 - - 3055 - 2.88 0.048 1338 -496.2 323.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12564 692.9 10.7 1098 12571 done 0.63 - - 3055 - 2.83 0.031 2777 508.5 323.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12879 660.0 10.5 1114 12884 roll 0.63 - - 3055 - 2.92 0.045 1332 -494.9 323.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12889 658.8 10.5 1114 12895 done 0.63 - - 3055 - 2.85 0.032 2780 508.1 323.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13204 625.1 10.9 1130 13209 roll 0.63 - - 3055 - 2.92 0.046 1333 -495.5 323.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13214 623.9 11.0 1130 13220 done 0.63 - - 3055 - 2.80 0.032 2762 510.4 323.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13532 589.3 11.2 1150 13533 done 0.63 - - 3055 - - - 2762 - 323.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13850 554.8 10.4 1180 13855 roll 0.63 - - 3056 - 2.88 0.046 1333 -496.2 323.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13860 553.6 10.1 1180 13867 done 0.63 - - 3055 - 2.80 0.032 2765 511.4 323.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14186 521.6 9.7 1211 14197 done 0.64 - - 3055 - - - 2765 - 332.6 8.52 1.089 1715 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
14515 489.9 9.9 1242 14527 roll 0.64 - - 3055 - 2.88 0.050 1341 -494.4 335.9 5.38 0.923 1700 -2.8 0.187 - - - - - - - - -
14532 487.9 9.7 1243 14549 done 0.65 - - 3055 - 2.80 0.033 2763 507.9 343.2 9.23 1.118 1671 -3.1 0.173 - - - - - - - - -
14868 453.1 10.6 1275 14869 done 0.65 - - 3055 - - - 2764 - 343.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15187 419.4 10.3 1305 15192 roll 0.65 - - 3055 - 2.88 0.045 1335 -496.2 343.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15204 417.4 10.5 1306 15209 done 0.65 - - 3055 - 2.78 0.031 2757 511.5 343.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15530 384.8 9.4 1336 15555 roll 0.67 - - 3055 - 2.83 0.045 1338 -501.4 359.4 18.02 1.161 1604 -3.6 0.151 - - - - - - - - -
15560 381.6 10.1 1338 15566 done 0.67 - - 3055 - 2.78 0.031 2746 506.5 359.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15889 350.2 9.8 1369 15905 roll 0.68 - - 3056 - 2.88 0.044 1345 -486.5 366.2 8.25 1.002 1577 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
15912 347.5 10.0 1372 15919 done 0.68 - - 3055 - 2.75 0.031 2731 504.0 366.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16255 314.1 10.2 1433 16261 done 0.68 - - 3055 - - - 2730 - 366.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16594 278.9 10.5 1494 16600 done 0.68 - - 3055 - - - 2730 - 366.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16936 243.5 8.8 1555 16979 roll 0.76 0.15 0.054 3092 246.7 2.92 0.044 1334 -478.1 401.1 36.60 1.125 1434 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
16985 237.1 15.2 1563 16992 done 0.71 - - 3092 - 2.78 0.031 2726 500.7 401.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17325 186.7 15.0 1624 17334 roll 0.65 0.17 0.109 3063 -170.6 2.35 0.048 3885 493.2 401.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17374 180.8 10.8 1632 17382 done 0.70 - - 3063 - 2.25 0.031 2742 -508.0 401.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17718 146.7 10.4 1693 17724 roll 0.75 - - 3063 - 2.78 0.045 1348 -501.4 401.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17732 145.2 10.3 1695 17739 done 0.80 0.15 0.051 3093 200.0 2.72 0.031 2748 514.7 401.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18066 97.1 15.0 1756 18073 done 0.73 - - 3093 - - - 2749 - 401.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18398 48.0 16.3 1817 18407 roll 0.67 0.15 0.110 3068 -166.7 2.30 0.048 3893 497.4 401.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18425 44.2 14.1 1821 18434 done 0.67 - - 3068 - 2.22 0.032 2758 -511.3 401.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18561 29.5 10.3 1846 18569 roll 0.67 - - 3068 - 2.85 0.047 1342 -496.8 401.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18579 27.7 11.2 1848 18587 done 0.67 - - 3068 - 2.75 0.031 2742 509.1 401.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18716 14.7 10.0 1873 18724 roll 0.71 - - 3068 - 2.30 0.048 3889 498.7 401.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18733 13.0 8.6 1875 18778 done 0.81 0.10 0.048 3094 260.0 2.22 0.033 2757 -509.9 440.5 39.33 0.976 1275 -3.9 0.007 - - - - - - - - -
18826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18826 begin surface coast
18839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18839 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.79 8.60 0.048 1438 -192.6 - - 2290 - 442.03 - - 1268 - - - - - - - -