DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.77 of 150.00 AH used of 24V (83.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.69 of 110.00 AH used of 10V (87.56% remains)
• Surface angle -3.2 deg, depth 9.89 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5129.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5129.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2903 - - - 2269 - -146.0 -7.38 - 3003 - - - - - - - - - - -
28 11.1 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.099 2670 -358.5 2.65 0.080 3894 613.2 -146.0 -16.30 - 3629 -38.4 - - - - - - - - - -
166 32.1 -17.4 25 172 done -0.54 - - 2670 - 2.22 0.046 2481 -636.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
510 97.5 -19.1 86 517 roll -0.40 0.22 0.226 2725 250.0 2.22 0.059 1082 -630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
551 103.6 -11.6 91 558 done -0.43 - - 2725 - 2.25 0.055 2495 628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
877 138.2 -10.1 122 878 done -0.46 - - 2725 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1197 168.6 -9.3 152 1198 done -0.51 - - 2725 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1515 198.5 -9.5 182 1517 done -0.56 0.12 0.136 2682 -358.3 - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1834 237.7 -11.8 212 1838 roll -0.52 - - 2682 - 2.28 0.074 3897 614.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1863 241.5 -12.9 214 1867 done -0.49 - - 2682 - 2.20 0.045 2480 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2193 280.8 -12.1 245 2198 roll -0.46 0.12 0.218 2711 241.7 2.22 0.061 1079 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2260 287.9 -9.9 250 2267 done -0.52 - - 2711 - 2.22 0.056 2493 636.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2586 317.4 -9.0 281 2590 roll -0.57 - - 2711 - 2.28 0.073 3899 616.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2619 320.6 -8.9 283 2627 done -0.64 0.17 0.115 2652 -347.1 2.20 0.044 2479 -645.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2944 363.1 -13.1 314 2949 roll -0.55 0.12 0.224 2679 225.0 2.22 0.060 1075 -632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2977 367.3 -12.0 316 2984 done -0.53 - - 2679 - 2.22 0.056 2491 637.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3302 401.2 -10.3 347 3306 roll -0.53 - - 2679 - 2.25 0.073 3899 625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3323 403.7 -10.9 348 3330 done -0.53 - - 2679 - 2.17 0.044 2490 -649.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3648 437.4 -10.2 379 3652 roll -0.53 - - 2679 - 2.20 0.059 1086 -638.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3665 439.2 -10.8 380 3669 done -0.53 - - 2679 - 2.20 0.056 2491 638.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3990 472.7 -10.0 410 3991 done -0.53 - - 2679 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4310 504.2 -9.5 440 4315 roll -0.53 - - 2679 - 2.25 0.073 3899 625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4339 507.3 -10.3 442 4343 done -0.53 - - 2679 - 2.17 0.044 2489 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4664 539.2 -9.9 472 4668 roll -0.53 - - 2679 - 2.17 0.057 1080 -649.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4685 541.5 -10.3 473 4692 done -0.53 - - 2679 - 2.25 0.056 2488 625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5010 573.8 -10.1 504 5015 roll -0.53 - - 2679 - 2.28 0.072 3902 620.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5051 577.9 -10.3 507 5055 done -0.55 - - 2679 - 2.17 0.044 2489 -651.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5393 612.3 -10.0 531 5394 done -0.55 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5699 642.6 -9.8 541 5700 done -0.55 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6004 671.4 -9.1 551 6006 done -0.55 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6311 699.0 -8.7 561 6312 done -0.55 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6617 726.8 -9.2 571 6621 roll -0.55 - - 2679 - 2.28 0.070 3906 621.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6655 730.8 -10.3 572 6660 done -0.55 - - 2679 - 2.20 0.042 2486 -645.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6986 760.9 -9.1 583 6990 roll -0.55 - - 2679 - 2.28 0.070 3901 620.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7013 763.6 -9.9 583 7020 done -0.55 - - 2679 - 2.17 0.042 2484 -653.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7327 791.5 -9.0 594 7331 roll -0.55 - - 2679 - 2.28 0.071 3902 621.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7355 794.2 -9.7 595 7360 done -0.55 - - 2679 - 2.15 0.043 2489 -657.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7697 824.5 -8.9 606 7698 done -0.55 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8005 851.4 -8.8 616 8009 roll -0.55 - - 2679 - 2.25 0.070 3897 626.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8026 853.7 -9.2 616 8033 done -0.55 - - 2679 - 2.17 0.043 2483 -651.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8339 879.9 -8.4 627 8343 roll -0.55 - - 2679 - 2.30 0.071 3906 618.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8361 881.9 -8.5 627 8365 done -0.55 - - 2679 - 2.17 0.042 2487 -653.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8680 908.8 -8.6 638 8681 done -0.55 - - 2679 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8986 935.7 -8.8 648 8987 done -0.55 - - 2679 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9292 962.1 -8.5 658 9296 roll -0.55 - - 2679 - 2.28 0.071 3905 621.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9325 964.9 -8.7 659 9329 done -0.58 - - 2679 - 2.15 0.044 2490 -658.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9655 989.1 -6.1 670 9657 done -0.73 0.15 0.119 2629 -333.3 - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9866 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9867 begin apogee
9872 989.2 - 677 10004 done -0.12 0.57 0.137 2815 326.3 - - 2258 - - 126.05 1.549 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10005 begin climb
10006 989.0 - 681 10146 roll 0.62 0.77 0.127 3066 326.0 2.47 0.064 890 -553.8 146.0 131.93 1.509 2432 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10309 955.1 13.0 689 10317 done 0.53 0.12 0.193 3039 -225.0 2.35 0.052 2274 588.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10622 917.0 11.8 700 10626 roll 0.46 - - 3039 - 2.35 0.067 3684 600.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10734 901.4 13.7 703 10739 done 0.35 0.25 0.194 2985 -216.0 2.28 0.050 2286 -613.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11053 873.5 8.6 714 11084 roll 0.43 - - 2992 - 2.42 0.065 870 -585.1 176.5 26.12 1.395 2310 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
11095 869.6 8.7 715 11128 done 0.51 0.10 0.122 3034 420.0 2.33 0.051 2278 604.3 204.7 27.05 1.388 2195 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
11452 826.2 12.1 727 11456 roll 0.51 - - 3033 - 2.33 0.065 3692 606.9 204.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11540 813.7 13.3 729 11548 done 0.45 0.12 0.199 3015 -150.0 2.30 0.050 2270 -618.3 204.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11853 779.6 10.8 740 11854 done 0.45 - - 3015 - - - 2270 - 204.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12160 746.8 10.7 750 12161 done 0.45 - - 3015 - - - 2270 - 204.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12465 713.1 10.9 760 12466 done 0.45 - - 3015 - - - 2270 - 204.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12772 679.6 11.0 770 12776 roll 0.45 - - 3015 - 2.30 0.064 3699 621.3 204.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12793 676.9 11.5 770 12800 done 0.45 - - 3023 - 2.28 0.049 2264 -629.4 204.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13106 641.3 11.2 781 13107 done 0.45 - - 3023 - - - 2264 - 204.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13412 607.6 10.9 791 13413 done 0.45 - - 3023 - - - 2264 - 204.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13728 572.4 11.5 815 13732 roll 0.45 - - 3023 - 2.30 0.062 3698 623.5 204.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13757 568.7 12.5 817 13761 done 0.45 - - 3033 - 2.25 0.049 2268 -635.6 204.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14081 530.0 11.8 847 14083 done 0.45 - - 3033 - - - 2269 - 204.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14401 492.5 12.0 877 14406 roll 0.45 - - 3033 - 2.25 0.061 3686 629.8 204.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14440 487.1 13.6 880 14448 done 0.41 0.17 0.199 2999 -200.0 2.20 0.049 2273 -642.3 204.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14766 456.9 9.1 911 14786 done 0.49 - - 2999 - - - 2273 - 224.4 17.00 1.141 2114 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
15104 426.6 8.9 943 15134 done 0.60 0.17 0.090 3072 429.4 - - 2273 - 248.2 22.52 1.154 2017 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
15452 373.0 16.1 976 15457 roll 0.53 0.15 0.181 3033 -260.0 2.30 0.062 3689 615.7 248.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15479 368.8 13.4 978 15486 done 0.50 - - 3042 - 2.25 0.048 2274 -628.9 248.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15805 327.8 12.7 1009 15807 done 0.50 - - 3042 - - - 2274 - 248.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16124 289.3 12.4 1039 16128 roll 0.50 - - 3051 - 2.22 0.063 865 -634.7 248.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16145 286.5 12.2 1040 16152 done 0.50 - - 3051 - 2.25 0.049 2290 633.3 248.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16470 246.5 11.4 1071 16474 roll 0.50 - - 3051 - 2.20 0.064 3686 634.5 248.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16524 239.2 14.1 1075 16532 done 0.50 0.12 0.195 3030 -175.0 2.22 0.049 2276 -635.1 248.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16850 206.2 9.5 1106 16865 roll 0.57 - - 3029 - 2.30 0.064 862 -614.8 258.5 9.68 0.945 1975 -3.6 0.086 - - - - - - - - -
16913 200.3 8.9 1111 16943 done 0.70 0.17 0.101 3099 411.8 2.22 0.047 2283 640.1 283.0 24.00 1.030 1876 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
17260 149.4 13.6 1144 17264 roll 0.66 - - 3099 - 2.22 0.063 3684 631.1 283.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17321 139.9 16.5 1149 17328 done 0.60 0.20 0.184 3057 -210.0 2.25 0.050 2273 -627.1 283.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17646 106.4 9.9 1180 17650 roll 0.67 - - 3056 - 2.28 0.067 858 -620.6 286.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17687 102.6 8.9 1183 17722 done 0.80 0.20 0.098 3132 380.0 2.25 0.048 2283 633.3 310.8 25.52 0.978 1761 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
18060 51.9 11.7 1247 18066 roll 0.78 - - 3132 - 2.28 0.063 3693 618.4 310.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18118 44.0 14.9 1257 18127 done 0.71 0.17 0.196 3098 -200.0 2.28 0.050 2265 -626.3 310.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18465 9.4 9.9 1318 18471 roll 0.75 - - 3098 - 2.25 0.067 869 -620.4 312.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18477 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18477 begin subsurface finish
18486 7.9 -10.3 1320 18534 roll 0.09 0.62 0.151 2900 -319.4 2.35 0.075 860 -3.8 73.7 -40.55 - 2732 -24.1 - - - - - - - - - -
18535 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18535 begin surface