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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 25.25 of 95.40 AH used of 24V (73.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.11 of 61.20 AH used of 10V (76.94% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 88.0 m at 301.3 m, depth 389 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1594 | - | -146.6 | -60.22 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -5.2 | 3 | 108 | done | -1.16 | 11.50 | 0.179 | 2416 | 177.1 | - | - | 1596 | - | -146.6 | -10.95 | - | 3138 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 47.1 | -12.0 | 19 | 411 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1596 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 83.6 | -12.1 | 34 | 722 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.079 | 212 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 90.0 | -12.3 | 36 | 772 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.35 | 0.054 | 1625 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 126.8 | -11.5 | 52 | 1095 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.077 | 212 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 138.0 | -11.0 | 56 | 1190 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 172.0 | -10.9 | 71 | 1504 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 205.8 | -11.0 | 86 | 1817 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.077 | 212 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 217.8 | -12.2 | 90 | 1912 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.33 | 0.054 | 1600 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 251.1 | -9.7 | 105 | 2227 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 280.4 | -9.6 | 120 | 2538 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.081 | 204 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 294.4 | -10.2 | 126 | 2673 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.35 | 0.055 | 1602 | 594.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 324.6 | -9.8 | 142 | 2992 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 351.4 | -8.3 | 157 | 3304 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.082 | 211 | -547.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 359.5 | -9.8 | 161 | 3390 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.35 | 0.055 | 1604 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3616 | 381.2 | 9.7 | 172 | 3754 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2603 | 201.1 | - | - | 2189 | - | - | 128.80 | 0.966 | 2539 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3758 | 387.3 | - | 179 | 3887 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.084 | 2927 | 213.2 | 2.78 | 0.104 | 3595 | 505.8 | 146.6 | 120.32 | 0.948 | 1940 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 373.3 | 7.8 | 190 | 4019 | done | 1.17 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.067 | 2197 | -566.0 | 151.0 | 5.07 | 0.693 | 1923 | -3.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 346.7 | 7.9 | 207 | 4353 | roll | 1.17 | - | - | 2928 | - | 2.58 | 0.081 | 792 | -544.6 | 152.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 329.4 | 8.0 | 216 | 4560 | done | 1.17 | - | - | 2928 | - | 2.42 | 0.056 | 2201 | 582.2 | 152.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 308.1 | 6.7 | 231 | 4908 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.60 | 0.073 | 795 | -540.8 | 187.5 | 29.98 | 0.933 | 1773 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 299.7 | 7.7 | 236 | 5004 | done | 1.24 | - | - | 2928 | - | 2.45 | 0.057 | 2198 | 572.7 | 196.6 | 8.93 | 0.823 | 1736 | -4.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 276.8 | 6.9 | 252 | 5345 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.069 | 2963 | 291.7 | 2.60 | 0.073 | 794 | -540.0 | 225.7 | 24.70 | 0.910 | 1617 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 268.3 | 10.0 | 256 | 5413 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.057 | 2213 | 574.5 | 225.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 238.8 | 9.5 | 271 | 5729 | roll | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.58 | 0.073 | 791 | -551.2 | 225.7 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 232.7 | 10.9 | 273 | 5787 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.057 | 2204 | 576.7 | 225.7 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 204.2 | 8.7 | 289 | 6102 | roll | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.074 | 796 | -552.2 | 225.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 195.8 | 10.1 | 293 | 6187 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.057 | 2201 | 580.6 | 225.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 167.5 | 8.5 | 309 | 6511 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | - | - | 2201 | - | 225.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 145.3 | 7.2 | 324 | 6843 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.62 | 0.074 | 795 | -536.6 | 246.7 | 16.90 | 0.807 | 1533 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 134.3 | 9.5 | 329 | 6949 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.056 | 2212 | 578.4 | 246.7 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 105.9 | 9.6 | 344 | 7266 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.072 | 795 | -560.1 | 246.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 93.7 | 11.1 | 349 | 7383 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.056 | 2210 | 584.7 | 246.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 60.3 | 10.8 | 365 | 7706 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.073 | 792 | -560.5 | 246.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 48.9 | 11.2 | 369 | 7809 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.40 | 0.056 | 2197 | 585.4 | 246.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 18.9 | 9.0 | 385 | 8122 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | - | - | 2197 | - | 246.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 374 | - | - | - | 1598 | - | 300.00 | 29.35 | 0.681 | 1316 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||