DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.78 of 150.00 AH used of 24V (79.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.54 of 80.00 AH used of 10V (83.07% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=250) • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 28.6 m at 852.8 m, depth 881 m (867 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 89 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2074 - -146.0 -64.30 - 2856 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -5.0 13 127 roll -0.77 13.82 0.305 2572 92.8 2.85 0.067 3457 485.3 -146.0 -15.27 - 3391 -35.0 - - - - - - - - - -
317 31.2 -11.8 54 322 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2065 -491.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
659 67.2 -9.9 115 664 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3466 491.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
743 75.3 -9.7 130 748 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2061 -496.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1085 105.7 -8.7 183 1094 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.087 653 -464.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1123 109.2 -9.7 184 1129 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.040 2070 515.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1438 136.0 -8.3 200 1457 done -0.77 - - 2572 - - - 2070 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1767 163.6 -8.4 216 1776 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.084 653 -467.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1811 167.5 -9.2 218 1816 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2066 523.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2142 194.8 -7.6 234 2162 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2472 221.0 -8.1 250 2481 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.082 653 -473.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2504 223.8 -8.9 251 2509 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2069 524.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2826 249.5 -7.6 267 2834 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 656 -475.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2852 251.6 -8.0 268 2856 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2065 527.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3177 276.4 -7.6 284 3187 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 657 -474.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3199 278.2 -8.7 285 3203 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2072 530.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3531 304.5 -7.8 301 3549 done -0.77 - - 2572 - - - 2078 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3861 329.9 -7.4 317 3879 done -0.77 - - 2572 - - - 2078 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4190 354.0 -7.5 333 4198 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 650 -480.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4250 359.0 -8.3 335 4255 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2066 524.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4565 382.8 -7.4 351 4584 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4894 407.6 -7.4 367 4913 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5223 432.6 -7.7 383 5232 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.078 656 -480.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5250 434.8 -8.6 384 5254 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2065 531.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5576 459.8 -7.6 400 5595 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5905 483.9 -7.3 416 5924 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6255 508.9 -7.1 430 6263 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 650 -487.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6281 510.8 -7.9 430 6285 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2068 531.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6622 535.5 -7.4 439 6627 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 653 -484.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6678 540.0 -8.5 440 6682 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2066 529.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6995 563.9 -7.6 448 7004 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 656 -482.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7027 566.4 -8.6 448 7032 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2063 530.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7364 589.3 -6.6 457 7373 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 657 -484.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7385 590.6 -6.9 457 7389 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2063 530.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7732 612.1 -6.2 466 7771 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8097 633.8 -6.1 475 8106 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 656 -486.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8129 636.0 -7.4 475 8134 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2070 529.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8465 657.6 -6.5 484 8505 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8830 681.8 -6.6 493 8840 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.074 649 -482.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8868 684.5 -7.7 493 8873 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2068 525.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9198 707.4 -7.0 502 9208 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 654 -484.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9236 710.3 -7.9 502 9242 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2074 525.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9567 734.6 -7.6 511 9606 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9932 760.8 -7.0 520 9941 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 656 -485.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9964 763.2 -8.1 520 9969 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2071 530.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10300 786.2 -6.7 529 10309 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 653 -485.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10338 789.1 -7.5 529 10344 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 528.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10668 811.5 -6.7 538 10708 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11033 836.1 -6.7 547 11073 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11399 861.3 -6.9 556 11408 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 656 -486.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11453 865.5 -7.6 557 11458 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2059 519.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11479 867.0 7.8 557 11649 done -0.18 0.80 0.150 2700 160.0 - - 1853 - - 152.57 1.352 2793 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
11652 871.3 - 562 11820 roll 0.77 1.30 0.121 2907 159.2 3.30 0.081 467 -420.0 146.0 155.48 1.285 2197 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
11852 860.1 8.0 566 11858 done 0.77 - - 2907 - 2.95 0.040 1865 473.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12183 833.1 8.2 575 12222 done 0.77 - - 2907 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12548 802.5 8.4 584 12557 roll 0.77 - - 2907 - 3.05 0.081 462 -462.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12586 798.9 9.4 584 12591 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.041 1869 511.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12916 770.8 8.4 593 12956 done 0.77 - - 2907 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13281 741.9 7.7 602 13291 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.082 461 -465.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13330 737.6 9.1 603 13335 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.041 1864 510.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13654 712.6 7.9 611 13693 done 0.77 - - 2907 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14019 684.4 7.7 620 14028 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.082 459 -471.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14075 679.7 9.0 621 14084 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1875 524.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14391 655.2 7.7 629 14431 done 0.77 - - 2907 - - - 1875 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14756 627.0 7.6 638 14766 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 466 -474.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14800 623.5 8.2 639 14805 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1867 524.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15129 599.2 7.5 647 15169 done 0.77 - - 2907 - - - 1874 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15494 571.1 7.9 656 15504 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 464 -474.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15532 567.7 8.9 656 15537 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1871 521.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15863 541.0 8.1 665 15872 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 465 -473.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15889 538.6 8.4 665 15894 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1869 525.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16231 511.9 7.7 674 16240 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 463 -473.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16263 509.1 8.2 674 16268 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1871 527.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16582 484.1 8.0 687 16601 done 0.77 - - 2907 - - - 1874 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16911 458.3 7.9 703 16920 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 462 -475.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16943 455.5 8.8 704 16948 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1873 528.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17265 430.0 7.8 720 17283 done 0.77 - - 2907 - - - 1875 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17595 406.0 7.2 736 17603 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.080 461 -479.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17632 402.9 7.9 737 17637 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1866 526.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17946 380.8 7.1 753 17966 done 0.77 - - 2907 - - - 1868 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18276 357.1 7.0 769 18295 done 0.77 - - 2907 - - - 1868 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18605 334.1 6.9 785 18614 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.081 461 -476.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18637 331.6 7.2 786 18642 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.040 1872 528.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18959 307.4 7.7 802 18968 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.081 465 -481.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18996 304.2 8.0 803 19002 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1868 525.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19311 281.9 6.9 819 19331 done 0.77 - - 2907 - - - 1869 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19641 259.6 6.6 835 19660 done 0.77 - - 2907 - - - 1869 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19970 238.4 6.6 851 19979 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.079 465 -480.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20025 234.4 7.6 853 20029 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.039 1875 532.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20345 212.4 6.6 869 20364 done 0.77 - - 2907 - - - 1877 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20675 192.7 5.9 885 20715 done 0.77 - - 2907 - - - 1878 - 166.4 18.85 0.999 2114 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
21024 169.4 6.9 902 21033 roll 0.80 - - 2907 - 2.97 0.080 465 -475.8 166.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21090 164.1 8.0 905 21094 done 0.80 - - 2907 - 2.67 0.040 1870 526.2 166.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21422 139.9 7.5 921 21431 roll 0.80 - - 2907 - 2.97 0.080 461 -474.4 166.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21454 137.3 7.6 922 21458 done 0.80 - - 2907 - 2.67 0.039 1870 527.7 166.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21776 114.2 6.9 938 21793 done 0.80 - - 2907 - - - 1874 - 166.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22115 88.0 7.6 972 22119 done 0.80 - - 2907 - - - 1874 - 166.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22457 64.4 6.8 1033 22462 roll 0.80 - - 2907 - 2.97 0.081 462 -475.4 166.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22506 61.1 6.6 1042 22511 done 0.80 - - 2907 - 2.67 0.039 1867 526.2 166.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22849 44.6 4.4 1103 22920 roll 0.80 - - 2908 - 2.85 0.051 3263 489.8 237.6 64.68 0.847 1823 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
23015 36.6 5.2 1134 23062 done 0.92 0.22 0.080 2946 172.7 2.85 0.049 1868 -489.5 279.9 38.78 0.822 1652 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
23398 7.2 7.7 1203 23402 roll 0.99 - - 2946 - 3.05 0.086 460 -461.6 279.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23454 2.5 8.9 1213 23458 done 0.99 - - 2947 - 2.75 0.040 1866 511.3 279.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
SM 1.29 - - - - -6.68 9.10 0.085 1289 -182.2 - - 2070 - 279.89 - - 1652 - - - - - - - -