Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.68 of 91.80 AH used of 24V (63.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.81 of 61.20 AH used of 10V (67.63% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 65.5 m at 876.5 m, depth 942 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 394 - - - 2431 - -195.5 -61.10 - 3130 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -5.3 3 122 roll -1.14 10.48 0.130 2367 188.3 2.45 0.064 3826 569.4 -195.5 -12.20 - 3677 -44.8 - - - - - - - - - -
335 35.0 -11.4 15 342 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.027 2422 -580.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
663 71.8 -11.1 31 672 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.050 3828 545.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
693 75.2 -10.6 32 704 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2447 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1014 111.2 -11.9 48 1022 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3824 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1087 120.2 -12.1 51 1098 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2443 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1406 159.1 -12.4 67 1415 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3823 545.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1469 167.3 -13.1 70 1479 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2443 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1800 207.4 -11.5 86 1809 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3824 545.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1831 211.3 -11.8 87 1840 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2442 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2150 247.3 -10.9 103 2159 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3824 546.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2192 252.0 -11.4 105 2201 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2446 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2523 287.5 -10.7 121 2531 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3824 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2553 291.2 -11.0 122 2563 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2442 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2873 325.6 -10.5 138 2882 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3824 546.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2914 330.3 -11.5 140 2924 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2443 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3246 363.6 -9.6 156 3264 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3574 393.4 -8.9 172 3583 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3824 546.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3648 400.4 -9.3 175 3658 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2444 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3968 428.2 -8.6 191 3976 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.053 3824 545.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3998 430.9 -8.4 192 4008 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2444 -579.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4317 457.9 -8.6 208 4327 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.053 3830 543.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4360 461.5 -8.9 210 4369 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2449 -580.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4690 491.6 -9.6 226 4699 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3822 542.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4721 494.7 -9.8 227 4730 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2443 -579.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5041 525.1 -9.5 243 5059 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5369 555.6 -9.1 259 5379 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.056 3822 541.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5423 560.6 -9.9 261 5432 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2452 -575.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5742 589.4 -8.9 277 5751 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.045 1053 -559.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5762 591.2 -8.9 278 5772 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.032 2451 570.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6092 623.7 -10.3 294 6101 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.044 1050 -553.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6124 626.8 -10.0 295 6134 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.034 2452 567.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6445 661.3 -11.0 311 6452 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.064 3823 537.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6495 667.4 -12.0 313 6505 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2442 -575.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6816 702.1 -10.7 329 6824 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.061 3822 534.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6858 706.7 -11.1 331 6866 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.032 2447 -572.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7187 740.4 -9.8 347 7196 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.062 3822 532.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7293 750.8 -9.9 352 7302 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2453 -570.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7622 780.0 -8.4 368 7632 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3824 531.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7728 788.6 -8.3 373 7737 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.034 2440 -571.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8058 811.7 -6.4 389 8067 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.064 3822 531.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8323 833.2 -9.1 401 8333 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2448 -567.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8642 859.1 -6.3 417 8651 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3824 529.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8769 870.1 -8.7 423 8778 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2450 -567.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9099 895.8 -8.0 439 9108 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.069 3822 527.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9269 909.9 -8.3 447 9278 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.038 2454 -565.3 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9541 932.6 9.2 460 9717 done -0.36 0.82 0.085 2537 207.3 - - 1609 - - 169.10 1.371 2879 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9720 938.6 2.0 469 9899 roll 1.14 1.58 0.064 2865 207.6 2.67 0.055 2999 520.6 195.5 166.10 1.339 2082 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10217 911.2 6.0 493 10288 done 1.14 - - 2865 - 2.60 0.047 1593 -540.8 268.8 61.85 1.333 1783 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10608 883.6 7.5 512 10639 roll 1.23 0.10 0.051 2909 440.0 2.62 0.051 3001 537.4 287.6 15.95 1.358 1705 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
10755 870.2 9.4 519 10764 done 1.25 - - 2908 - 2.60 0.045 1593 -541.5 287.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11085 844.4 7.7 535 11106 done 1.25 - - 2909 - - - 1593 - 297.1 7.43 1.389 1667 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
11416 815.0 9.2 551 11433 done 1.26 - - 2909 - - - 1593 - 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11744 785.6 8.8 567 11753 roll 1.26 - - 2909 - 2.60 0.046 3012 545.8 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11777 782.9 8.5 568 11785 done 1.26 - - 2909 - 2.58 0.040 1590 -551.2 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12094 754.6 8.9 584 12104 roll 1.26 - - 2909 - 2.58 0.042 3008 549.6 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12169 748.2 8.7 587 12178 done 1.26 - - 2909 - 2.55 0.038 1595 -554.1 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12487 718.7 9.5 603 12497 roll 1.26 - - 2909 - 2.55 0.040 3008 554.1 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12530 714.7 9.5 605 12539 done 1.26 - - 2909 - 2.53 0.037 1598 -557.3 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12861 684.5 8.9 621 12878 done 1.26 - - 2909 - - - 1599 - 297.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13189 655.9 8.8 637 13198 roll 1.26 - - 2908 - 2.53 0.038 3006 556.1 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13220 653.0 9.1 638 13230 done 1.26 - - 2909 - 2.53 0.036 1597 -556.9 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13539 623.0 9.2 654 13549 roll 1.26 - - 2909 - 2.53 0.037 3006 556.9 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13582 619.1 9.2 656 13591 done 1.26 - - 2909 - 2.53 0.035 1595 -557.7 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13912 587.7 9.6 672 13930 done 1.26 - - 2909 - - - 1595 - 297.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14241 556.2 9.4 688 14250 roll 1.26 - - 2908 - 2.53 0.037 3008 558.5 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14272 553.3 9.4 689 14281 done 1.26 - - 2909 - 2.53 0.035 1594 -558.9 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14592 522.0 9.8 705 14601 roll 1.26 - - 2908 - 2.53 0.037 3007 558.5 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14633 517.8 10.1 707 14643 done 1.26 - - 2909 - 2.53 0.035 1593 -558.9 297.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14963 484.1 10.4 723 14973 roll 1.26 - - 2909 - 2.53 0.036 3007 558.9 297.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14994 480.8 10.4 724 15004 done 1.26 - - 2909 - 2.50 0.035 1600 -562.8 297.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15314 449.0 9.8 740 15324 roll 1.26 - - 2909 - 2.50 0.036 3008 563.2 297.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15356 444.9 9.7 742 15365 done 1.26 - - 2908 - 2.50 0.035 1599 -563.6 297.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15686 412.5 9.9 758 15695 roll 1.26 - - 2909 - 2.50 0.036 3007 563.2 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15728 408.3 10.1 760 15737 done 1.26 - - 2909 - 2.50 0.035 1600 -562.8 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16059 375.3 9.8 776 16067 roll 1.26 - - 2909 - 2.53 0.036 3016 559.7 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16122 369.0 9.7 779 16130 done 1.26 - - 2909 - 2.53 0.035 1595 -561.7 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16451 337.8 9.3 795 16461 roll 1.26 - - 2908 - 2.53 0.035 3015 561.3 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16482 335.0 9.0 796 16492 done 1.26 - - 2909 - 2.53 0.035 1593 -562.1 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16801 304.8 9.7 812 16811 roll 1.26 - - 2909 - 2.53 0.035 3014 561.7 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16844 300.7 9.9 814 16853 done 1.26 - - 2909 - 2.53 0.034 1591 -562.5 297.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17174 270.5 8.7 830 17183 roll 1.26 - - 2909 - 2.53 0.035 3011 561.3 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17226 265.6 8.9 832 17236 done 1.26 - - 2909 - 2.50 0.034 1600 -564.4 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17545 237.1 9.1 848 17555 roll 1.26 - - 2909 - 2.50 0.035 3008 563.2 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17588 233.1 9.5 850 17597 done 1.26 - - 2909 - 2.50 0.034 1600 -563.2 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17919 204.1 8.9 866 17927 roll 1.26 - - 2909 - 2.50 0.035 3010 564.0 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17959 200.5 8.6 868 17969 done 1.26 - - 2908 - 2.50 0.034 1600 -564.0 297.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18289 170.4 9.4 884 18298 roll 1.26 - - 2909 - 2.50 0.035 3011 564.4 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18352 164.5 9.4 887 18362 done 1.26 - - 2908 - 2.50 0.034 1599 -564.8 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18684 132.9 9.8 903 18692 roll 1.26 - - 2908 - 2.50 0.035 3010 564.4 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18714 129.9 9.7 904 18725 done 1.26 - - 2909 - 2.50 0.033 1598 -564.8 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19035 98.1 10.3 920 19042 roll 1.26 - - 2909 - 2.50 0.034 3012 565.6 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19064 95.0 10.0 921 19075 done 1.26 - - 2909 - 2.50 0.033 1597 -566.0 297.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19386 63.5 9.4 937 19393 roll 1.26 - - 2909 - 2.50 0.034 3011 565.6 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19428 59.7 8.9 939 19435 done 1.26 - - 2909 - 2.50 0.033 1598 -565.2 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19758 29.2 9.1 955 19777 done 1.26 - - 2908 - - - 1598 - 297.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -