Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.86 of 91.80 AH used of 24V (64.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.71 of 61.20 AH used of 10V (71.06% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 107.3 m at 850.4 m, depth 958 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 33 - - - 2037 - -195.5 -100.72 - 3000 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -3.1 5 163 roll -1.08 12.35 0.156 2221 177.2 2.50 0.061 3423 554.4 -195.5 -16.30 - 3714 -43.8 - - - - - - - - - -
291 22.9 -9.6 13 298 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.033 2018 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
620 52.4 -8.7 29 628 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.047 3427 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
683 56.4 -6.0 32 691 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2023 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1013 83.5 -7.9 48 1021 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3421 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1076 88.7 -8.1 51 1084 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2026 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1406 114.4 -8.1 67 1414 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3422 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1479 119.9 -7.8 70 1490 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2025 -577.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1800 145.7 -8.6 86 1808 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1872 152.2 -9.0 89 1881 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2025 -576.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2191 181.2 -9.7 105 2201 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2254 187.4 -9.8 108 2264 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2026 -577.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2584 219.3 -10.0 124 2594 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2658 226.5 -9.5 127 2667 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2977 257.2 -9.6 143 2987 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3428 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3062 265.3 -9.7 147 3071 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3392 295.9 -9.3 163 3411 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3721 327.5 -10.2 179 3731 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3859 342.1 -10.6 185 3870 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4181 376.6 -10.7 201 4187 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4263 385.7 -10.5 205 4272 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4594 420.2 -10.4 221 4602 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4677 428.9 -10.3 225 4686 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5009 459.2 -9.1 241 5026 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5336 486.1 -7.8 257 5345 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5431 493.5 -8.1 261 5441 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2016 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5751 516.4 -7.1 277 5760 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3420 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5846 523.4 -7.4 281 5855 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -576.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6165 544.2 -6.5 297 6184 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6494 566.2 -6.6 313 6503 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6547 570.1 -7.6 315 6558 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2019 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6869 588.1 -6.1 331 6885 done -1.08 - - 2221 - - - 2019 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7196 610.4 -7.0 347 7205 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3421 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7259 615.5 -7.9 350 7268 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2023 -577.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7590 636.2 -6.1 366 7598 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.046 3428 562.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7641 639.3 -6.2 368 7651 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2022 -573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7961 657.6 -6.0 384 7980 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8290 681.1 -8.4 400 8299 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3422 560.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8427 692.2 -8.1 406 8437 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2016 -573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8747 718.7 -8.6 422 8756 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 561.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8842 727.2 -9.0 426 8851 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9161 755.6 -8.9 442 9180 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9491 778.4 -6.9 458 9510 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9820 803.3 -7.7 474 9829 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3421 558.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9989 819.0 -9.8 482 9999 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2017 -573.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10321 846.2 -7.3 498 10329 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3420 561.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10393 851.0 -6.2 501 10402 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.037 2024 -576.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10713 871.8 -6.5 517 10731 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11042 887.0 -2.6 533 11051 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3420 558.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11190 890.8 -1.9 540 11200 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.039 2021 -571.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11522 899.8 -3.1 556 11539 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11849 919.1 -7.1 572 11858 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.053 3418 552.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11966 928.7 -9.6 577 11975 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.041 2023 -569.4 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
12207 948.2 10.0 589 12403 done -0.33 0.82 0.082 2392 208.5 - - 1879 - - 174.07 1.323 2915 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12406 954.0 1.0 599 12585 roll 1.08 1.42 0.058 2698 215.5 2.62 0.065 478 -534.7 195.5 171.60 1.279 2118 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
12829 925.8 11.7 619 12839 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.039 1887 563.6 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13149 890.4 11.0 635 13158 roll 1.08 - - 2699 - 2.62 0.064 482 -536.3 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13212 883.3 10.9 638 13221 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.039 1883 567.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13542 849.5 9.8 654 13561 done 1.08 - - 2699 - - - 1884 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13871 821.6 7.4 670 13901 roll 1.08 - - 2698 - 2.60 0.061 486 -537.7 216.2 17.40 1.329 2033 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
13965 813.3 9.5 674 13975 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.035 1892 569.2 216.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14284 789.2 8.3 690 14294 roll 1.10 - - 2698 - 2.60 0.059 485 -541.2 216.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14328 785.3 9.1 692 14336 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.035 1888 572.7 216.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14657 757.2 8.8 708 14675 done 1.10 - - 2699 - - - 1888 - 216.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14986 731.4 7.5 724 15005 done 1.10 - - 2699 - - - 1889 - 234.4 15.27 1.272 1958 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
15315 703.0 8.9 740 15324 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.056 484 -544.6 234.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15410 694.2 9.3 744 15420 done 1.13 - - 2699 - 2.45 0.031 1896 576.3 234.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15729 666.7 8.4 760 15739 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.055 485 -546.9 234.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15793 661.2 8.6 763 15802 done 1.13 - - 2699 - 2.42 0.031 1893 581.8 234.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16123 633.5 9.1 779 16132 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.055 478 -548.4 234.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16154 630.3 10.1 780 16165 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.031 1887 582.2 234.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16475 595.8 10.6 796 16482 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.054 485 -549.8 234.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16547 587.8 11.0 799 16556 done 1.13 - - 2698 - 2.40 0.031 1887 584.2 234.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16867 553.5 10.7 815 16876 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.055 484 -550.2 234.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16951 544.2 11.1 819 16960 done 1.13 - - 2699 - 2.40 0.031 1886 584.2 234.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17281 512.7 9.3 835 17290 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.054 482 -550.6 234.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17355 505.8 9.1 838 17364 done 1.13 - - 2698 - 2.40 0.031 1884 584.2 234.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17674 480.3 7.4 854 17704 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.054 482 -549.8 254.8 17.27 1.068 1876 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
17726 476.3 7.7 856 17746 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.031 1885 579.8 264.5 7.78 1.084 1836 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
18066 450.6 7.6 873 18086 roll 1.16 - - 2698 - 2.60 0.055 484 -538.8 280.3 12.95 1.049 1772 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
18139 444.5 8.4 876 18149 done 1.18 0.10 0.057 2733 350.0 2.42 0.031 1883 578.1 280.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18459 413.1 10.2 892 18467 roll 1.18 - - 2733 - 2.55 0.055 485 -548.2 280.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18532 404.1 12.5 895 18543 done 1.18 - - 2733 - 2.42 0.031 1884 578.1 280.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18853 368.4 11.2 911 18861 roll 1.18 - - 2733 - 2.55 0.057 485 -548.6 280.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18936 358.6 10.9 915 18945 done 1.18 - - 2733 - 2.42 0.032 1888 579.8 280.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19268 321.2 11.3 931 19275 roll 1.18 - - 2733 - 2.55 0.056 485 -550.2 280.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19319 314.9 12.1 933 19328 done 1.18 - - 2733 - 2.42 0.031 1890 580.6 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19638 279.2 11.2 949 19647 roll 1.18 - - 2733 - 2.55 0.055 485 -551.0 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19701 271.8 11.8 952 19710 done 1.18 - - 2733 - 2.42 0.032 1890 580.6 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20031 234.3 11.4 968 20040 roll 1.18 - - 2733 - 2.58 0.057 478 -547.3 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20168 217.2 13.0 974 20178 done 1.18 - - 2733 - 2.42 0.031 1887 582.2 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20488 179.1 12.1 990 20497 roll 1.18 - - 2733 - 2.55 0.058 485 -549.8 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20519 175.2 12.6 991 20529 done 1.18 - - 2733 - 2.42 0.032 1891 581.0 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20840 137.3 11.7 1007 20848 roll 1.18 - - 2733 - 2.58 0.057 478 -547.7 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20955 122.2 12.5 1012 20965 done 1.18 - - 2733 - 2.42 0.031 1888 582.6 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21275 86.4 11.1 1028 21283 roll 1.18 - - 2733 - 2.55 0.058 485 -550.2 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21497 57.7 12.5 1038 21507 done 1.18 - - 2733 - 2.40 0.032 1884 582.9 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21817 22.7 11.7 1054 21836 done 1.18 - - 2733 - - - 1884 - 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -