Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.84 of 91.80 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.86 of 61.20 AH used of 10V (75.71% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 74.4 m at 575.7 m, depth 650 m (650 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 88 done -1.10 - - 37 - - - 2883 - -146.6 -63.83 - 3499 - - - - - - - - - - -
90 4.8 -7.8 4 111 roll -1.10 12.05 0.160 2163 176.4 2.55 0.055 1498 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
172 20.6 -8.9 7 179 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2889 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
489 45.3 -7.5 23 490 done -1.10 - - 2163 - - - 2889 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
797 71.6 -7.7 38 798 done -1.10 - - 2163 - - - 2889 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1107 94.5 -7.5 53 1108 done -1.10 - - 2163 - - - 2889 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1415 117.4 -7.9 68 1419 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.081 3787 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1460 121.2 -8.8 70 1464 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.033 2897 -585.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1792 143.9 -6.6 86 1793 done -1.10 - - 2163 - - - 2896 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2102 164.5 -6.5 101 2103 done -1.10 - - 2163 - - - 2896 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2411 186.0 -7.2 116 2415 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.066 1496 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2494 192.6 -7.6 120 2499 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2909 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2821 216.8 -7.6 136 2825 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1500 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2847 218.9 -7.4 137 2851 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.068 2900 542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3168 242.4 -7.3 153 3169 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3477 264.5 -7.6 168 3481 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1492 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3520 268.0 -7.7 170 3524 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2901 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3848 293.5 -7.7 186 3852 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1492 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3881 296.2 -7.7 187 3887 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2907 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4196 319.2 -7.2 203 4200 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1493 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4234 322.2 -7.9 205 4238 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2901 541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4560 347.3 -7.8 221 4564 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1500 -549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4602 350.9 -7.8 223 4607 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2903 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4929 374.6 -7.1 239 4934 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1500 -550.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4956 376.6 -7.2 240 4960 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2904 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5277 399.7 -7.3 256 5285 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1497 -551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5329 403.5 -7.1 258 5333 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2905 545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5656 427.3 -7.7 274 5660 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1490 -554.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5784 437.6 -7.3 280 5788 done -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 2902 553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6110 463.2 -7.8 296 6111 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6419 485.3 -6.9 311 6423 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.048 1486 -566.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6479 489.4 -6.9 314 6484 done -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 2902 555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6805 509.8 -6.4 330 6809 roll -1.10 - - 2163 - 1.60 0.075 3782 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6815 510.5 -6.7 330 6819 done -1.10 - - 2163 - 1.50 0.033 2885 -598.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7136 532.6 -7.6 346 7141 roll -1.10 - - 2163 - 2.40 0.044 1504 -575.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7191 537.1 -8.2 348 7198 done -1.10 - - 2163 - 2.53 0.055 2901 552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7507 563.5 -8.2 364 7510 roll -1.10 - - 2163 - 1.60 0.074 3782 550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7552 566.8 -7.9 366 7555 done -1.10 - - 2163 - 1.48 0.035 2901 -595.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7883 589.1 -6.1 382 7887 roll -1.10 - - 2163 - 2.42 0.041 1502 -578.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7938 592.3 -5.8 384 7945 done -1.10 - - 2163 - 2.53 0.053 2903 553.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8253 610.6 -6.0 400 8257 roll -1.10 - - 2163 - 1.62 0.076 3786 545.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8291 613.2 -6.8 401 8298 done -1.10 - - 2163 - 1.48 0.035 2909 -592.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8607 633.4 -6.6 417 8611 roll -1.10 - - 2163 - 2.42 0.041 1500 -582.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8674 637.7 -6.4 420 8678 done -1.10 - - 2163 - 2.53 0.051 2906 555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8709 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8709 begin apogee
8715 640.1 6.8 422 8843 done -0.42 0.73 0.067 2317 211.0 - - 2096 - - 124.97 1.187 2901 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
8844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8844 begin climb
8846 645.7 - 428 8977 roll 1.10 1.52 0.050 2649 218.4 2.58 0.053 715 -535.3 146.6 121.53 1.162 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9016 643.2 4.7 436 9062 done 1.16 - - 2649 - 2.45 0.034 2108 568.6 193.8 40.47 1.146 2110 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9377 620.5 6.7 454 9382 roll 1.16 - - 2649 - 2.53 0.058 3494 547.8 193.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9443 615.7 7.2 457 9448 done 1.16 - - 2649 - 2.42 0.034 2109 -572.3 193.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9770 594.9 6.3 473 9774 roll 1.16 - - 2649 - 2.53 0.054 702 -556.1 193.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9808 592.2 7.4 475 9813 done 1.16 - - 2649 - 2.42 0.035 2102 578.5 193.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10134 570.8 6.2 491 10138 roll 1.16 - - 2649 - 2.55 0.060 3501 548.6 193.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10182 567.5 6.4 493 10187 done 1.16 - - 2649 - 2.45 0.035 2100 -571.8 193.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10504 548.3 5.8 509 10518 roll 1.17 - - 2649 - 2.58 0.053 708 -539.5 201.9 7.80 1.017 2077 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
10580 543.5 6.5 512 10584 done 1.17 - - 2649 - 2.40 0.035 2098 579.2 201.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10901 527.1 5.2 528 10932 roll 1.21 0.10 0.047 2688 390.0 2.62 0.061 3500 535.1 231.4 25.80 1.114 1957 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
11006 519.9 7.7 533 11010 done 1.21 - - 2688 - 2.45 0.035 2093 -574.3 231.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11331 494.9 8.3 549 11336 roll 1.21 - - 2688 - 2.50 0.053 699 -557.6 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11420 487.0 9.3 553 11424 done 1.21 - - 2688 - 2.45 0.035 2094 569.4 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11747 460.0 8.1 569 11751 roll 1.21 - - 2688 - 2.60 0.066 3505 542.7 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11817 453.7 8.7 572 11822 done 1.21 - - 2688 - 2.47 0.038 2104 -567.2 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12139 427.9 7.7 588 12140 done 1.21 - - 2688 - - - 2105 - 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12448 403.1 8.1 603 12452 roll 1.21 - - 2688 - 2.60 0.069 3505 538.5 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12479 400.3 8.5 604 12486 done 1.21 - - 2688 - 2.47 0.042 2115 -562.8 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12795 374.4 7.9 620 12796 done 1.21 - - 2688 - - - 2115 - 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13104 348.8 8.2 635 13105 done 1.21 - - 2688 - - - 2115 - 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13413 324.4 7.9 650 13418 roll 1.21 - - 2688 - 2.60 0.071 3505 534.6 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13446 321.5 8.8 651 13452 done 1.21 - - 2688 - 2.47 0.044 2099 -569.2 231.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13761 296.2 8.1 667 13762 done 1.21 - - 2688 - - - 2099 - 231.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14070 269.8 8.8 682 14075 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.072 3512 533.2 231.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14119 265.3 8.4 684 14124 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.044 2107 -562.0 231.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14441 236.4 9.2 700 14442 done 1.21 - - 2688 - - - 2107 - 231.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14749 208.9 8.7 715 14754 roll 1.21 - - 2688 - 2.60 0.072 3505 537.7 231.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14788 205.5 9.6 717 14792 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.047 2098 -562.8 231.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15113 177.5 8.1 733 15114 done 1.21 - - 2688 - - - 2098 - 231.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15422 152.6 7.8 748 15423 done 1.21 - - 2688 - - - 2098 - 231.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15732 128.1 8.0 763 15736 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.074 3508 532.1 231.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15775 124.4 8.2 765 15779 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.047 2094 -565.6 231.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16102 97.9 8.3 781 16107 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.072 3509 534.0 231.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16134 95.0 8.4 782 16142 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.046 2109 -560.0 231.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16452 68.8 8.6 798 16453 done 1.21 - - 2688 - - - 2109 - 231.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16760 44.2 8.3 813 16764 roll 1.21 - - 2688 - 2.62 0.072 3512 535.5 231.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16826 38.7 8.9 816 16830 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.047 2098 -565.6 231.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17153 12.2 8.3 832 17154 done 1.21 - - 2688 - - - 2098 - 231.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17295 begin surface coast
17317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17317 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2897 - 300.00 56.30 0.741 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -