• Previous call tries 1 | • 47.64 of 150.00 AH used of 24V (68.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.59 of 100.00 AH used of 10V (53.41% remains) | |
• Surface angle -4.9 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.32 | 0.022 | 1769 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | -2.38 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.24 |
26 | 0.2 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1769 | - | 1.02 | 1.249 | 2354 | 367.6 | -487.5 | -3.38 | - | 3061 | -124.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.49 | 26.44 |
166 | 13.1 | -9.6 | 21 | 175 | done | -1.78 | - | - | 1769 | - | 1.00 | 0.030 | 1959 | -395.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
214 | 18.2 | -10.6 | 27 | 223 | roll | -1.78 | - | - | 1769 | - | 1.15 | 0.054 | 1511 | -389.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.05 | 26.48 |
275 | 24.8 | -10.6 | 35 | 284 | done | -1.78 | - | - | 1769 | - | 0.95 | 0.025 | 1943 | 454.7 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.30 |
323 | 29.5 | -9.5 | 41 | 332 | roll | -1.78 | - | - | 1769 | - | 1.05 | 0.041 | 2349 | 386.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.15 | 26.53 |
404 | 37.3 | -9.5 | 52 | 413 | done | -1.78 | - | - | 1770 | - | 1.00 | 0.031 | 1950 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | 26.30 |
452 | 41.8 | -9.4 | 58 | 461 | roll | -1.78 | - | - | 1769 | - | 1.08 | 0.054 | 1521 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.15 | 26.59 |
539 | 50.4 | -9.9 | 70 | 549 | done | -1.78 | - | - | 1769 | - | 0.90 | 0.024 | 1936 | 461.1 | -487.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.36 | 26.40 |
589 | 55.4 | -10.3 | 76 | 599 | roll | -1.78 | - | - | 1769 | - | 1.08 | 0.042 | 2350 | 383.3 | -487.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.24 | 26.64 |
626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
637 | 60.5 | -11.9 | 81 | 680 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.053 | 2185 | 93.5 | - | - | 2113 | - | - | 28.40 | 1.322 | 2484 | -20.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.39 | 24.37 |
681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
686 | 63.9 | - | 86 | 730 | done | 1.78 | 7.47 | 0.030 | 2892 | 94.6 | - | - | 2112 | - | 487.5 | 27.80 | 1.284 | 1916 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.86 | 23.96 |
770 | 56.8 | 13.0 | 96 | 779 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.66 |
819 | 49.9 | 13.9 | 102 | 828 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.86 |
868 | 43.3 | 13.6 | 108 | 877 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.046 | 1736 | -384.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.62 | 25.98 |
935 | 34.3 | 12.9 | 117 | 944 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.90 | 0.029 | 2106 | 411.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.87 |
983 | 28.3 | 12.2 | 123 | 991 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
1030 | 22.7 | 12.1 | 129 | 1039 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
1077 | 17.2 | 11.4 | 135 | 1085 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.29 |
1124 | 11.9 | 11.2 | 141 | 1132 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.047 | 1735 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.95 | 26.34 |
1213 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1213 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1225 | 2.0 | 11.0 | 154 | 1245 | roll | 0.14 | 5.40 | 0.051 | 2385 | -93.9 | 1.12 | 1.253 | 1738 | 2.7 | 95.3 | -4.22 | - | 2378 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.48 | 26.19 |
1246 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1246 | begin surface |