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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.54 of 300.00 AH used of 24V (37.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.89 of 100.00 AH used of 10V (27.12% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 301.23 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | done | -1.72 | - | - | 327 | - | 0.05 | - | 2007 | - | -30.6 | -88.75 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 112 | 4.2 | -10.1 | 9 | 122 | roll | -1.72 | 5.12 | - | 1338 | 197.5 | 2.72 | - | 566 | -529.8 | -30.6 | -0.03 | - | 3251 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 404 | 22.9 | -5.6 | 37 | 408 | done | -1.72 | - | - | 1336 | - | 2.65 | - | 1968 | 529.1 | -30.6 | -0.03 | - | 3242 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 719 | 39.0 | -5.2 | 68 | 724 | roll | -1.72 | - | - | 1335 | - | 2.62 | - | 522 | -551.9 | -30.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1009 | 55.4 | -5.8 | 92 | 1014 | done | -1.72 | - | - | 1336 | - | 2.78 | - | 2061 | 553.6 | -30.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1328 | 74.6 | -5.9 | 108 | 1328 | done | -1.72 | - | - | 1336 | - | - | - | 2069 | - | -30.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 92.0 | -5.7 | 123 | 1636 | roll | -1.72 | - | - | 1332 | - | 2.70 | - | 574 | -553.7 | -30.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1642 | 92.0 | -5.7 | 123 | 1646 | done | -1.72 | - | - | 1333 | - | 2.72 | - | 2052 | 543.4 | -30.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1950 | 74.8 | 9.0 | 139 | 1980 | done | -1.87 | 0.20 | - | 1302 | -155.0 | - | - | 2058 | - | -146.0 | -15.62 | - | 3696 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 2254 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | 46.4 | 9.1 | 156 | 2390 | done | -0.31 | 1.73 | - | 1651 | 201.7 | 0.25 | - | 2042 | -64.0 | - | 117.85 | 0.001 | 3133 | -4.8 | 22.656 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | 34.8 | - | 169 | 2530 | done | 1.87 | 2.47 | - | 2118 | 189.1 | - | - | 2044 | - | 146.0 | 121.57 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 17.525 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2828 | 2.6 | 1.5 | 213 | 2857 | roll | 1.90 | - | - | 2107 | - | 2.95 | - | 531 | -512.9 | 177.3 | 20.02 | - | 2408 | -6.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 3119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 9.15 | - | 332 | 36.3 | 2.80 | - | 2007 | -2393.2 | 301.23 | 78.07 | - | 1907 | 24.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||