SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.84 of 145.00 AH used of 24V (83.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 95.00 AH used of 10V (75.89% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 141 - - - 2243 - -48.7 -32.92 - 2554 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.3 4 89 roll -0.65 10.52 0.243 2658 239.3 2.28 0.063 853 -609.6 -48.7 -9.98 - 2849 -29.6 - - - - - - - - - -
163 16.1 -18.1 19 172 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.047 2260 603.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
223 26.9 -18.3 28 231 done -0.65 - - 2648 - - - 2260 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
372 55.4 -18.9 53 379 done -0.65 - - 2649 - - - 2260 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
718 117.1 -16.6 105 719 done -0.65 - - 2649 - - - 2260 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1034 167.5 -14.9 135 1038 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.049 850 -626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1155 184.6 -13.8 145 1159 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.048 2266 629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1479 232.5 -15.2 175 1483 roll -0.65 - - 2632 - 2.20 0.056 3669 637.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1532 241.2 -16.1 179 1540 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.042 2258 -627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1859 290.6 -14.8 210 1864 roll -0.65 0.12 0.219 2650 150.0 2.25 0.055 3670 627.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1925 300.6 -14.2 215 1932 done -0.65 - - 2658 - 2.25 0.045 2262 -625.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2250 344.2 -13.3 246 2254 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.057 3668 633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2291 349.5 -14.1 249 2298 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.046 2251 -638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2622 395.5 -13.4 280 2626 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.057 3672 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2665 401.9 -14.9 283 2670 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.047 2256 -621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2993 447.4 -14.1 299 2997 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3668 636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3070 458.9 -14.6 302 3078 done -0.65 - - 2637 - 2.25 0.047 2263 -624.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3390 502.0 -12.9 318 3394 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.060 3667 624.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3438 509.6 -13.9 320 3444 done -0.65 0.08 0.189 2653 312.5 2.28 0.050 2254 -619.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3762 548.0 -11.8 336 3766 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.060 3668 628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3845 558.9 -13.5 340 3849 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.051 2259 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4173 600.7 -13.1 356 4177 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.061 3671 627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4289 617.4 -13.9 361 4294 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.053 2258 -619.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4614 663.0 -14.6 377 4618 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3669 627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4690 675.1 -15.0 380 4699 done -0.65 0.10 0.184 2653 280.0 2.28 0.054 2260 -618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5008 716.2 -12.8 396 5010 done -0.65 - - 2653 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5316 755.3 -11.9 411 5317 done -0.65 - - 2653 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5628 790.5 -11.2 426 5632 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.065 3664 625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5698 799.3 -12.2 429 5703 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.055 2261 -615.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6021 834.0 -10.2 445 6025 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.067 3662 622.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6042 836.5 -10.7 446 6046 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.055 2258 -632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6365 870.2 -10.7 462 6369 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.067 3675 621.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6450 880.1 -12.4 466 6455 done -0.65 0.15 0.196 2660 233.3 2.25 0.057 2261 -628.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6779 911.3 -9.6 482 6780 done -0.65 - - 2660 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7086 941.2 -9.8 497 7087 done -0.65 - - 2661 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7395 971.3 -9.8 512 7399 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.070 3668 618.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7413 973.0 -9.9 513 7417 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.059 2259 -626.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7701 1000.9 9.7 527 7743 done -0.11 0.62 0.174 2828 285.5 - - 1975 - - 39.25 1.282 2650 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7744 begin climb
7746 1002.5 - 529 7794 roll 0.65 0.75 0.106 3071 324.0 2.45 0.061 3399 581.2 48.7 41.45 1.254 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7829 996.7 11.3 533 7833 done 0.65 - - 3081 - 2.35 0.052 1993 -598.3 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8156 959.6 11.6 549 8160 roll 0.65 - - 3092 - 2.35 0.062 581 -600.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8294 943.0 11.7 555 8299 done 0.65 - - 3085 - 2.33 0.050 1985 602.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8616 906.8 11.0 571 8620 roll 0.65 - - 3094 - 2.30 0.058 574 -613.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8664 901.5 11.1 573 8669 done 0.65 - - 3090 - 2.33 0.050 1985 605.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8986 868.8 9.9 589 8990 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.057 578 -617.1 48.9 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9007 866.4 10.7 590 9012 done 0.65 - - 3095 - 2.33 0.050 1991 606.4 48.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9335 832.5 10.8 606 9339 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.060 3403 627.6 48.9 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9366 828.7 11.9 607 9374 done 0.65 - - 3104 - 2.30 0.047 1981 -618.3 48.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9682 793.6 11.6 623 9683 done 0.65 - - 3103 - - - 1977 - 48.9 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9992 759.7 10.9 638 9993 done 0.65 - - 3104 - - - 1977 - 48.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10301 727.4 10.4 653 10302 done 0.65 - - 3104 - - - 1977 - 48.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10610 696.0 9.9 668 10612 done 0.65 - - 3104 - - - 1977 - 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10921 666.5 9.3 683 10935 roll 0.66 - - 3115 - 2.33 0.057 581 -599.1 56.9 7.30 0.881 2418 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
11024 655.6 10.0 687 11032 done 0.66 - - 3112 - 2.30 0.050 1990 612.6 56.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11340 623.9 9.9 703 11341 done 0.66 - - 3112 - - - 1992 - 57.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11650 593.8 9.6 718 11659 roll 0.66 - - 3121 - 2.30 0.057 581 -613.5 60.9 4.75 0.702 2401 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
11697 588.8 10.7 720 11702 done 0.66 - - 3113 - 2.30 0.048 1993 613.9 60.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12025 557.2 9.9 736 12027 done 0.66 - - 3112 - - - 1996 - 61.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12336 527.3 9.8 751 12345 roll 0.66 - - 3122 - 2.33 0.057 584 -606.0 63.1 3.67 0.552 2392 -2.7 0.267 - - - - - - - - -
12502 510.6 9.5 758 12516 done 0.67 0.10 0.199 3094 -280.0 2.28 0.048 1989 616.2 67.9 5.53 0.767 2373 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
12824 479.9 9.5 774 12834 roll 0.68 - - 3103 - 2.30 0.055 579 -613.0 72.4 5.60 0.759 2352 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12956 466.1 10.8 780 12962 done 0.68 - - 3103 - 2.30 0.048 1989 613.0 72.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
13284 432.8 10.0 796 13285 done 0.68 - - 3103 - - - 1991 - 72.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
13594 401.6 9.8 811 13595 done 0.68 - - 3103 - - - 1991 - 73.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
13912 370.6 9.8 840 13925 done 0.68 - - 3103 - - - 1991 - 75.4 3.85 0.527 2342 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
14240 337.1 10.0 871 14244 roll 0.68 - - 3103 - 2.22 0.057 3402 635.6 75.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14317 328.6 11.5 877 14325 done 0.68 - - 3113 - 2.25 0.047 1995 -625.3 75.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14642 294.1 10.0 908 14643 done 0.68 - - 3113 - - - 1993 - 75.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14962 261.8 10.2 938 14966 roll 0.68 - - 3124 - 2.25 0.057 580 -628.0 75.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15034 254.4 9.8 944 15039 done 0.68 0.12 0.207 3096 -233.3 2.25 0.048 1999 630.7 76.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15359 226.2 8.2 974 15383 roll 0.70 - - 3092 - 2.33 0.057 3410 605.6 95.5 17.35 0.776 2259 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
15428 219.3 11.7 980 15432 done 0.70 - - 3101 - 2.25 0.048 1989 -631.6 95.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15752 183.8 10.4 1010 15756 roll 0.70 - - 3112 - 2.28 0.058 574 -620.6 95.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15825 175.3 11.3 1016 15830 done 0.70 - - 3112 - 2.28 0.048 2000 625.4 95.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16150 137.4 11.5 1046 16151 done 0.70 - - 3112 - - - 2000 - 95.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16469 105.0 10.3 1076 16470 done 0.70 - - 3112 - - - 2000 - 95.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16804 73.4 9.3 1131 16819 roll 0.71 - - 3123 - 2.35 0.057 583 -603.0 102.2 6.55 0.580 2233 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
16854 68.4 10.7 1139 16861 done 0.71 - - 3122 - 2.25 0.049 1996 628.0 102.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17208 31.4 10.7 1200 17217 roll 0.71 - - 3123 - 2.25 0.057 3398 623.1 102.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17267 24.4 12.0 1209 17277 done 0.71 0.10 0.201 3106 -170.0 2.25 0.048 1990 -625.8 102.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17424 7.2 12.5 1234 17432 done 0.71 - - 3106 - - - 1990 - 102.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17463 begin surface coast
17495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17495 begin surface
SM 3.34 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2280 - 220.03 49.95 0.053 1752 -9.6 0.062 - - - - - -