SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.18 of 145.00 AH used of 24V (86.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.01 of 95.00 AH used of 10V (81.05% remains)
• Surface angle -79.4 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 129 - - - 2111 - -107.1 -27.45 - 2175 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -1.8 3 85 roll -0.50 10.05 0.226 2662 252.0 2.38 0.075 3530 596.2 -107.1 -21.90 - 2759 -26.7 - - - - - - - 25.40 25.70 26.08
313 37.3 -14.3 39 322 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.054 2133 -612.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.86 -
462 62.7 -16.7 64 469 done -0.50 - - 2662 - - - 2129 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
792 118.7 -16.9 114 796 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.062 3534 624.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.03 -
875 131.8 -16.0 121 884 done -0.50 0.08 0.156 2676 300.0 2.22 0.056 2120 -636.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
1181 185.0 -16.9 152 1185 roll -0.50 - - 2666 - 2.25 0.063 3532 627.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.11 -
1221 191.3 -16.5 155 1230 done -0.50 - - 2668 - 2.22 0.054 2123 -634.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1530 245.6 -16.7 186 1534 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.063 3529 624.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1583 253.7 -16.3 190 1590 done -0.50 - - 2656 - 2.28 0.057 2124 -616.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.18 -
1893 306.0 -17.3 221 1902 roll -0.50 - - 2658 - 2.22 0.057 708 -637.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.21 -
1906 308.0 -17.3 222 1915 done -0.50 0.10 0.178 2677 190.0 2.30 0.054 2122 614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
2217 352.6 -13.9 253 2226 roll -0.50 - - 2668 - 2.22 0.065 3532 635.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2294 362.4 -11.9 260 2306 done -0.50 - - 2668 - 2.28 0.057 2127 -616.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2613 406.1 -13.7 290 2617 roll -0.50 - - 2658 - 2.25 0.067 3539 627.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2636 408.2 -13.5 291 2641 done -0.50 - - 2658 - 2.30 0.058 2121 -616.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2948 454.4 -14.4 307 2950 done -0.50 - - 2658 - - - 2119 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3250 498.3 -14.5 322 3255 roll -0.50 - - 2648 - 2.25 0.066 3538 630.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3296 504.1 -14.7 324 3301 done -0.50 0.12 0.168 2678 250.0 2.25 0.060 2120 -630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
3608 544.8 -12.6 340 3610 done -0.50 - - 2678 - - - 2116 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3908 580.9 -11.9 355 3913 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.060 697 -630.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3927 582.9 -12.1 356 3931 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.055 2119 618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
4244 623.3 -12.7 372 4248 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3536 629.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
4344 634.9 -11.9 377 4348 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 2121 -628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4656 677.0 -13.4 393 4657 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4955 718.7 -14.0 408 4959 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.068 3541 624.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4999 723.8 -14.4 410 5004 done -0.50 0.12 0.162 2684 250.0 2.25 0.060 2123 -630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
5311 761.7 -12.0 426 5315 roll -0.50 - - 2685 - 2.25 0.061 706 -629.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
5330 763.5 -11.9 427 5334 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.057 2124 630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
5647 804.3 -12.9 443 5651 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3542 630.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
5703 811.2 -12.5 446 5707 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.061 2116 -625.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
6019 852.0 -12.6 462 6023 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 701 -628.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
6035 854.1 -12.7 463 6039 done -0.50 0.12 0.190 2682 150.0 2.28 0.059 2129 626.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
6351 888.5 -10.6 479 6355 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.069 3543 628.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
6427 896.4 -10.5 483 6431 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.062 2123 -631.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6743 930.3 -11.0 499 6744 done -0.50 - - 2672 - - - 2120 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7043 963.1 -11.3 514 7044 done -0.50 - - 2672 - - - 2120 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7343 996.2 -11.1 529 7349 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.070 3539 622.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.33 -
7363 998.5 -11.1 530 7367 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.063 2117 -623.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
7378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7378 begin apogee
7381 1000.2 -11.1 531 7473 done -0.11 0.47 0.153 2801 295.7 - - 2113 - - 88.62 1.335 2322 -4.9 0.386 - - - - - - 26.17 - 23.81
7474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7474 begin climb
7476 1002.9 - 535 7581 done 0.50 0.60 0.083 2999 330.0 - - 2113 - 107.1 96.53 1.321 1883 -4.5 0.362 - - - - - - 24.67 - 23.39
7880 948.0 15.0 556 7885 roll 0.50 - - 3009 - 2.33 0.049 676 -616.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.45 -
7922 941.7 15.5 558 7926 done 0.50 - - 3009 - 2.30 0.043 2102 620.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.53 -
8240 889.9 16.1 574 8242 done 0.50 - - 3010 - - - 2104 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8540 842.1 16.1 589 8546 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.048 670 -628.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
8562 838.7 16.1 590 8566 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.043 2109 631.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.97 -
8879 784.8 17.2 606 8880 done 0.50 - - 3020 - - - 2110 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9179 733.7 17.4 621 9185 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.047 678 -636.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.11 -
9267 719.6 17.6 625 9271 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.042 2101 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.14 -
9580 660.8 18.6 641 9585 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.052 3515 642.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9639 649.2 19.3 644 9644 done 0.50 0.15 0.210 3008 -146.7 2.20 0.045 2088 -648.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
9956 597.3 15.8 660 9960 roll 0.50 - - 3018 - 2.20 0.049 678 -640.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.21 -
9994 591.3 16.1 662 9999 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.043 2104 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.23 -
10313 540.4 15.7 678 10319 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.047 688 -643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.24 -
10345 537.2 15.8 679 10352 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.042 2106 644.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.26 -
10652 485.8 16.3 695 10653 done 0.50 - - 3028 - - - 2107 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10953 439.2 15.2 710 10954 done 0.50 - - 3028 - - - 2107 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11253 394.0 14.9 727 11261 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.047 679 -643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.30 -
11286 388.6 15.3 730 11291 done 0.50 0.12 0.201 3012 -216.7 2.22 0.043 2106 642.8 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
11591 346.3 13.5 760 11595 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.047 679 -642.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11655 338.1 14.2 765 11663 done 0.50 - - 3021 - 2.17 0.044 2094 652.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
11961 291.5 14.9 796 11962 done 0.50 - - 3022 - - - 2094 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12261 248.2 14.4 826 12271 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.047 682 -641.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12361 233.7 15.0 835 12369 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.043 2101 630.7 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.36 -
12669 187.8 14.2 866 12670 done 0.50 - - 3032 - - - 2100 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12970 144.2 14.4 896 12982 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.047 682 -644.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.36 -
13014 137.6 14.9 900 13019 done 0.50 0.15 0.200 3008 -226.7 2.20 0.044 2102 645.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
13322 96.1 13.4 932 13330 roll 0.50 - - 3008 - 2.20 0.051 3505 637.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13408 83.8 13.5 947 13415 done 0.50 - - 3017 - 2.15 0.044 2097 -654.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
13764 32.9 14.9 1008 13774 done 0.50 - - 3017 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13944 8.5 12.3 1033 13954 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.045 689 -638.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13963 5.8 13.7 1035 13973 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.039 2099 640.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13988 begin surface coast
14019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14019 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.41 7.72 0.046 127 16.5 - - 2104 - 200.16 39.03 0.058 1506 38.6 -0.181 - - - - - -