SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.18 of 150.00 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.58 of 100.00 AH used of 10V (73.42% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.71 - - 84 - - - 1828 - -121.4 -59.97 - 3032 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.6 10 115 roll -0.71 10.98 0.241 2786 246.1 2.33 0.067 392 -616.3 -121.6 -8.32 - 3358 -39.2 - - - - - - - - - -
345 37.9 -13.7 53 351 done -0.59 0.20 0.152 2834 240.0 2.25 0.044 1818 633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
582 61.9 -9.9 94 587 roll -0.57 - - 2826 - 1.62 0.055 2851 637.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
687 71.9 -9.3 113 691 done -0.57 - - 2826 - 1.62 0.046 1822 -635.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1039 106.4 -9.4 168 1044 roll -0.54 0.08 0.199 2834 100.0 2.25 0.058 3228 624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1138 115.5 -8.5 174 1143 done -0.54 - - 2834 - 2.20 0.043 1822 -639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1465 144.7 -8.6 195 1469 roll -0.54 - - 2824 - 1.98 0.057 3083 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1570 153.5 -8.4 201 1574 done -0.54 0.08 0.181 2844 250.0 1.98 0.044 1808 -643.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1899 179.3 -7.9 222 1903 roll -0.54 - - 2839 - 1.17 0.054 2559 641.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1986 186.2 -8.2 227 1990 done -0.54 - - 2839 - 1.15 0.046 1818 -644.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2316 212.6 -8.2 248 2319 roll -0.54 - - 2832 - 1.55 0.055 2791 627.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2410 220.9 -8.4 253 2417 done -0.54 - - 2832 - 1.55 0.044 1805 -636.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2730 251.0 -9.9 274 2733 roll -0.54 - - 2826 - 1.42 0.054 2707 635.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2847 262.5 -10.0 279 2853 done -0.54 0.08 0.179 2846 250.0 1.40 0.044 1818 -635.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3176 290.8 -8.2 295 3180 roll -0.54 - - 2835 - 2.22 0.057 3222 632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3289 300.2 -7.7 300 3293 done -0.54 - - 2835 - 2.17 0.043 1812 -649.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3616 325.0 -7.5 316 3619 roll -0.54 - - 2827 - 1.83 0.057 2990 643.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3716 332.6 -7.3 320 3721 done -0.54 0.03 0.181 2838 366.7 1.83 0.043 1822 -638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4037 357.4 -8.3 336 4040 roll -0.54 - - 2836 - 0.45 0.054 2132 688.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4205 372.0 -9.3 343 4210 done -0.54 - - 2836 - 0.50 0.051 1801 -662.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4529 400.6 -9.1 359 4532 roll -0.54 - - 2829 - 1.70 0.055 2867 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4630 410.3 -9.1 362 4634 done -0.54 0.05 0.219 2842 260.0 1.62 0.044 1824 -643.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4969 439.1 -8.2 373 4973 roll -0.54 - - 2836 - 1.25 0.054 2619 636.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5074 447.9 -8.2 376 5079 done -0.54 - - 2836 - 1.27 0.045 1808 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5410 476.0 -8.3 387 5413 roll -0.54 - - 2830 - 1.35 0.056 2655 627.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5514 484.7 -8.4 390 5520 done -0.54 0.05 0.211 2844 280.0 1.33 0.045 1814 -632.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5850 511.6 -8.4 401 5853 roll -0.54 - - 2842 - 0.55 0.054 2184 672.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5926 518.3 -8.5 403 5931 done -0.54 - - 2842 - 0.57 0.050 1809 -657.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6255 549.4 -9.7 414 6259 roll -0.54 - - 2833 - 1.95 0.058 3037 629.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6371 561.0 -9.6 417 6376 done -0.54 - - 2833 - 1.90 0.044 1826 -637.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6696 592.0 -9.4 428 6699 roll -0.54 - - 2824 - 1.80 0.057 2968 634.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6806 602.5 -9.1 431 6812 done -0.54 0.05 0.149 2845 420.0 1.80 0.044 1822 -636.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7137 628.1 -7.1 442 7141 roll -0.56 - - 2841 - 0.90 0.054 2410 653.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7220 633.6 -7.0 444 7224 done -0.58 - - 2841 - 0.93 0.047 1807 -648.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7543 652.9 -5.7 455 7547 roll -0.58 - - 2836 - 1.05 0.054 2476 637.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7660 659.9 -6.0 458 7665 done -0.58 - - 2836 - 1.00 0.046 1827 -649.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7984 680.7 -6.8 469 7988 roll -0.58 - - 2831 - 1.05 0.054 2504 644.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8095 689.0 -7.7 472 8099 done -0.58 - - 2831 - 1.08 0.046 1818 -635.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8425 713.8 -7.5 483 8428 roll -0.58 - - 2823 - 1.67 0.057 2884 638.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8526 720.9 -6.3 486 8530 done -0.58 - - 2823 - 1.67 0.044 1795 -652.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8867 744.7 -6.7 497 8870 roll -0.58 - - 2821 - 0.57 0.054 2178 671.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8938 749.5 -6.5 499 8943 done -0.58 - - 2821 - 0.57 0.051 1802 -659.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9274 772.1 -7.1 510 9278 roll -0.58 - - 2811 - 2.17 0.059 3184 636.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9403 781.7 -7.7 514 9408 done -0.58 0.08 0.184 2831 250.0 2.10 0.044 1825 -647.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9737 807.3 -7.9 525 9740 roll -0.58 - - 2826 - 1.05 0.054 2491 634.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9830 815.0 -8.8 527 9836 done -0.58 - - 2826 - 1.08 0.047 1807 -633.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10143 841.7 -8.9 538 10147 roll -0.58 - - 2822 - 0.77 0.054 2313 657.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10254 852.1 -10.1 541 10258 done -0.58 - - 2822 - 0.77 0.048 1815 -646.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10583 882.8 -9.4 552 10587 roll -0.58 - - 2818 - 0.98 0.054 2438 635.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10685 892.5 -9.0 555 10688 done -0.58 - - 2818 - 0.95 0.048 1823 -647.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11025 926.6 -10.1 566 11028 roll -0.58 - - 2815 - 0.60 0.054 2224 668.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11141 938.2 -10.7 569 11146 done -0.58 0.05 0.215 2828 260.0 0.65 0.050 1804 -646.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11464 967.3 -8.8 580 11468 roll -0.58 - - 2826 - 0.57 0.054 2187 671.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11546 974.2 -8.1 582 11551 done -0.58 - - 2826 - 0.57 0.050 1813 -656.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11870 998.8 -7.5 593 11874 roll -0.58 - - 2823 - 0.75 0.054 2305 656.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11884 begin apogee
11889 1000.2 7.9 593 11994 done -0.23 0.35 0.129 2941 337.1 - - 1642 - - 100.45 1.304 2861 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
11995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11995 begin climb
11997 1004.0 - 597 12108 roll 0.71 0.93 0.096 3252 334.4 1.45 0.056 825 -563.4 121.6 103.35 1.268 2367 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
12169 997.4 6.4 602 12196 done 0.68 - - 3252 - 1.38 0.044 1637 588.4 145.7 22.60 1.197 2267 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
12520 974.9 6.4 614 12551 roll 0.68 - - 3252 - 1.70 0.054 2636 587.6 171.3 22.92 1.212 2163 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
12640 966.8 6.7 617 12661 done 0.69 0.03 0.170 3249 -100.0 1.62 0.047 1654 -606.2 188.2 16.17 1.175 2094 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
12986 944.8 6.6 629 13007 roll 0.71 - - 3252 - 0.85 0.057 1147 -596.5 207.3 17.75 1.175 2017 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
13092 937.1 7.3 632 13101 done 0.74 - - 3253 - 0.80 0.046 1649 627.5 210.4 4.10 0.742 2004 -3.2 0.420 - - - - - - - - -
13420 913.4 7.2 643 13428 done 0.77 - - 3252 - - - 1649 - 215.8 6.40 0.962 1982 -3.4 0.342 - - - - - - - - -
13726 891.8 7.0 653 13739 done 0.80 0.08 0.125 3294 525.0 - - 1650 - 225.7 10.55 1.095 1941 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
14032 867.0 8.0 663 14037 roll 0.78 0.08 0.178 3278 -200.0 0.52 0.060 1323 -628.8 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14103 861.6 7.2 665 14113 done 0.78 - - 3278 - 0.52 0.050 1658 644.2 229.7 4.93 0.845 1925 -2.6 0.282 - - - - - - - - -
14437 835.3 7.8 676 14441 roll 0.78 - - 3280 - 0.35 0.063 1427 -660.0 229.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14520 828.6 8.6 678 14524 done 0.78 - - 3280 - 0.35 0.057 1654 648.6 229.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14843 803.4 7.8 689 14847 roll 0.78 - - 3282 - 0.40 0.062 1392 -655.0 229.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14898 799.0 7.6 690 14901 done 0.78 - - 3282 - 0.40 0.054 1651 647.5 229.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15215 773.1 8.3 701 15219 roll 0.78 - - 3282 - 0.45 0.054 1966 700.0 229.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15298 766.0 8.2 703 15302 done 0.78 - - 3284 - 0.52 0.056 1637 -632.7 229.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15622 738.4 8.6 714 15623 done 0.78 - - 3284 - - - 1637 - 229.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15928 712.7 8.2 724 15929 done 0.78 - - 3284 - - - 1637 - 229.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16234 687.7 8.3 734 16238 roll 0.78 - - 3284 - 0.43 0.055 1924 667.4 229.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16311 681.0 8.4 736 16315 done 0.78 - - 3286 - 0.45 0.057 1642 -626.7 229.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16640 654.4 7.9 747 16644 roll 0.78 - - 3286 - 0.55 0.054 2007 663.6 229.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16736 646.9 6.8 749 16755 done 0.78 0.03 0.182 3277 -300.0 0.55 0.057 1650 -649.1 244.8 14.05 1.032 1864 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
17080 622.2 6.9 761 17095 done 0.80 - - 3277 - - - 1650 - 257.2 12.73 1.001 1812 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
17386 600.0 7.5 771 17387 done 0.83 - - 3277 - - - 1650 - 257.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17692 575.2 8.4 781 17693 done 0.85 - - 3277 - - - 1650 - 257.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17998 548.6 8.7 791 18003 roll 0.88 0.08 0.125 3319 525.0 0.43 0.055 1926 641.9 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18075 540.3 9.9 793 18080 done 0.85 0.10 0.171 3295 -240.0 0.45 0.059 1640 -635.6 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18404 509.2 9.1 804 18405 done 0.85 - - 3295 - - - 1640 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18710 482.8 8.3 814 18712 done 0.85 - - 3295 - - - 1640 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19017 458.1 8.0 824 19018 done 0.85 - - 3295 - - - 1640 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19323 434.7 7.5 834 19324 done 0.85 - - 3295 - - - 1640 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19629 411.6 7.7 844 19630 done 0.85 - - 3295 - - - 1640 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19949 385.1 8.6 857 19953 roll 0.85 - - 3295 - 0.60 0.052 2043 671.7 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20017 378.8 9.2 860 20020 done 0.85 - - 3298 - 0.60 0.054 1650 -655.0 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20349 348.5 8.9 876 20350 done 0.85 - - 3298 - - - 1650 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20660 321.8 8.4 891 20661 done 0.85 - - 3297 - - - 1650 - 257.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20967 296.9 8.1 906 20968 done 0.85 - - 3298 - - - 1650 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21279 271.4 8.6 921 21282 roll 0.85 - - 3298 - 0.98 0.051 2276 638.8 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21355 264.3 8.9 924 21360 done 0.85 - - 3302 - 1.00 0.048 1646 -630.0 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21686 231.8 10.1 943 21687 done 0.85 - - 3302 - - - 1646 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21998 200.3 9.8 963 22002 roll 0.85 - - 3305 - 0.62 0.056 1232 -667.7 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22070 192.9 9.1 967 22074 done 0.85 - - 3305 - 0.65 0.047 1652 646.2 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22394 161.5 9.6 988 22395 done 0.85 - - 3305 - - - 1653 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22706 134.4 8.2 1008 22710 roll 0.85 - - 3309 - 0.90 0.056 1081 -635.6 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22778 128.2 7.6 1012 22783 done 0.85 - - 3309 - 0.90 0.044 1659 642.2 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23105 103.0 7.8 1033 23106 done 0.85 - - 3309 - - - 1659 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23439 74.8 8.5 1087 23443 roll 0.85 - - 3315 - 1.20 0.054 910 -624.2 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23516 67.7 8.8 1101 23523 done 0.85 0.05 0.139 3296 -380.0 1.15 0.044 1649 642.6 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23867 39.4 8.5 1162 23874 roll 0.87 - - 3296 - 1.25 0.051 2455 644.8 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24003 27.0 8.9 1185 24010 done 0.87 - - 3301 - 1.27 0.047 1644 -638.6 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24083 20.0 8.7 1198 24089 done 0.87 - - 3301 - - - 1644 - 257.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24162 13.4 7.9 1211 24169 roll 0.87 - - 3301 - 0.52 0.050 2004 692.3 257.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24248 6.6 7.4 1225 24255 done 0.87 - - 3304 - 0.55 0.053 1639 -663.6 258.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24297 begin surface coast
24345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24345 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.09 8.32 0.035 91 -386.2 - - 1836 - 259.03 - - 1805 - - - - - - - -