SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.11 of 150.00 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.41 of 100.00 AH used of 10V (76.59% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 71 VBD -1.02 - - 61 - - - 2086 - -57.7 -44.80 - 1363 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -1.0 7 143 roll -1.06 11.50 0.249 2842 241.8 2.33 0.071 642 -619.7 -116.8 -50.88 - 2425 -20.9 - - - - - - - - - -
249 21.6 -19.3 35 257 done -0.97 0.10 0.180 2864 220.0 2.25 0.041 2045 623.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
402 45.8 -17.5 60 410 done -0.92 0.08 0.236 2880 200.0 - - 2045 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
754 99.4 -15.2 121 759 roll -0.92 - - 2869 - 2.28 0.063 3474 626.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
814 109.7 -16.2 127 821 done -0.92 0.03 0.210 2878 300.0 2.22 0.044 2071 -632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1140 159.5 -14.3 158 1144 roll -0.92 - - 2868 - 2.25 0.061 3475 624.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1184 165.9 -13.9 161 1190 done -0.92 0.08 0.215 2884 200.0 2.20 0.043 2053 -646.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1509 210.4 -14.2 192 1513 roll -0.95 - - 2889 - 2.20 0.058 657 -634.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1552 217.2 -14.2 195 1558 done -0.95 - - 2881 - 2.22 0.046 2052 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1878 261.0 -13.2 226 1879 done -0.99 - - 2881 - - - 2052 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2197 302.3 -13.0 256 2199 done -1.03 0.08 0.131 2843 -475.0 - - 2052 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2516 347.8 -13.9 286 2521 roll -0.99 0.08 0.217 2848 62.5 2.25 0.061 3478 633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2578 356.4 -13.1 291 2582 done -0.99 - - 2852 - 2.20 0.044 2057 -645.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2904 399.4 -13.2 321 2908 roll -0.99 - - 2852 - 2.20 0.059 655 -637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2932 403.6 -14.2 322 2937 done -0.96 0.12 0.202 2873 175.0 2.22 0.047 2067 636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3247 442.4 -12.3 337 3251 roll -0.99 - - 2862 - 2.22 0.063 3475 634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3290 448.4 -12.9 339 3295 done -0.99 - - 2865 - 2.22 0.044 2057 -638.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3618 490.8 -12.9 355 3619 done -0.99 - - 2866 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3927 531.0 -13.2 370 3928 done -0.99 - - 2866 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4237 572.6 -13.6 385 4238 done -0.99 - - 2866 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4546 615.4 -13.7 400 4548 done -1.02 - - 2866 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4856 656.1 -12.7 415 4858 done -1.06 0.08 0.130 2825 -512.5 - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5165 700.1 -13.8 430 5170 roll -1.02 0.10 0.198 2852 270.0 2.25 0.060 645 -627.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5182 702.5 -13.8 431 5187 done -0.99 0.08 0.221 2859 87.5 2.20 0.047 2063 644.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5509 742.3 -12.1 447 5513 roll -1.02 - - 2848 - 2.22 0.067 3470 633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5593 753.0 -12.8 451 5597 done -1.02 - - 2851 - 2.20 0.046 2054 -643.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5920 792.5 -12.1 467 5922 done -1.02 - - 2851 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6230 828.2 -11.8 482 6231 done -1.02 - - 2852 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6539 864.5 -12.0 497 6540 done -1.02 - - 2852 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6849 901.7 -12.3 512 6853 roll -1.05 - - 2842 - 2.30 0.066 3474 617.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6874 905.5 -12.6 513 6880 done -1.05 - - 2842 - 2.22 0.046 2055 -639.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7196 945.1 -12.5 529 7201 roll -1.05 - - 2833 - 2.28 0.067 3477 623.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7273 955.7 -13.4 532 7280 done -1.05 - - 2833 - 2.20 0.046 2070 -639.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7590 996.7 -12.9 548 7591 done -1.05 - - 2833 - - - 2070 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7630 begin apogee
7634 1002.0 12.7 550 7811 done -0.19 0.95 0.170 3114 295.8 - - 1593 - - 149.88 0.984 1952 -3.2 0.343 - - - - 4 - - - -
7812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7812 begin climb
7813 1009.5 - 559 7936 roll 1.06 1.23 0.090 3529 337.4 2.50 0.054 205 -555.2 116.8 111.90 1.248 1473 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
8143 975.4 13.3 574 8148 done 1.03 0.03 0.190 3521 -266.7 2.33 0.037 1609 602.6 116.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8470 934.9 12.3 590 8471 done 1.03 - - 3521 - - - 1609 - 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8779 896.3 12.5 605 8783 roll 1.03 - - 3521 - 2.22 0.055 3004 628.4 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8850 887.1 12.2 608 8855 done 1.03 0.03 0.203 3521 - 2.20 0.037 1605 -635.9 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9171 847.8 12.3 624 9175 roll 1.03 - - 3532 - 2.25 0.055 198 -625.3 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9255 837.1 12.3 628 9260 done 0.99 0.10 0.189 3508 -240.0 2.20 0.039 1615 644.1 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9584 798.7 11.7 644 9585 done 1.02 - - 3508 - - - 1615 - 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9891 762.9 11.3 659 9895 roll 1.05 - - 3518 - 2.28 0.054 188 -625.9 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9953 755.5 12.2 662 9957 done 1.05 - - 3517 - 2.17 0.038 1599 650.2 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10281 718.4 11.4 678 10285 roll 1.05 - - 3518 - 2.22 0.057 3000 631.1 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10397 703.8 12.3 683 10402 done 1.05 - - 3526 - 2.17 0.037 1603 -643.8 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10719 665.9 12.0 699 10723 roll 1.05 - - 3537 - 2.25 0.055 190 -628.0 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10893 643.4 13.3 707 10898 done 1.02 0.10 0.187 3513 -240.0 2.17 0.038 1611 654.8 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11220 604.9 11.7 723 11224 roll 1.05 - - 3513 - 2.17 0.055 2999 639.6 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11305 594.1 12.8 727 11309 done 1.05 - - 3522 - 2.12 0.036 1595 -662.3 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11632 553.6 12.3 743 11636 roll 1.05 - - 3533 - 2.20 0.055 192 -637.7 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11845 524.8 13.3 752 11851 done 1.02 0.05 0.172 3516 -340.0 2.20 0.037 1603 641.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12161 486.4 12.1 768 12162 done 1.05 - - 3516 - - - 1603 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12470 450.7 11.4 783 12474 roll 1.09 - - 3526 - 2.22 0.054 197 -633.3 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12570 438.6 11.8 787 12576 done 1.09 - - 3526 - 2.20 0.038 1601 638.2 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12886 403.5 10.8 803 12888 done 1.09 - - 3526 - - - 1601 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13204 370.1 11.0 831 13208 roll 1.09 - - 3526 - 2.20 0.056 2997 634.5 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13269 362.8 11.6 836 13278 done 1.09 - - 3534 - 2.15 0.036 1603 -648.4 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13595 326.1 11.4 867 13599 roll 1.09 - - 3545 - 2.22 0.054 190 -636.5 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13706 312.5 12.3 876 13714 done 1.04 0.08 0.165 3521 -300.0 2.20 0.037 1607 644.1 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14031 276.4 11.1 907 14036 roll 1.08 - - 3531 - 2.22 0.053 198 -634.7 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14093 269.3 11.3 912 14097 done 1.08 - - 3531 - 2.15 0.037 1609 656.3 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14418 233.8 10.6 942 14419 done 1.08 - - 3531 - - - 1609 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14737 201.2 10.1 972 14738 done 1.08 - - 3531 - - - 1610 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15056 173.0 8.4 1002 15060 roll 1.08 - - 3540 - 2.25 0.052 192 -630.2 117.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15313 148.9 9.8 1024 15322 done 1.08 0.03 0.191 3532 -266.7 2.20 0.036 1611 645.0 117.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15639 118.6 9.4 1055 15643 roll 1.08 - - 3541 - 2.25 0.051 197 -628.4 117.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15738 108.4 10.6 1063 15745 done 1.08 - - 3540 - 2.17 0.037 1595 644.2 117.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16081 75.4 9.4 1116 16088 done 1.08 - - 3541 - - - 1595 - 117.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16433 40.1 11.1 1177 16438 roll 1.08 - - 3550 - 2.22 0.051 196 -630.2 117.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16587 22.8 11.0 1202 16595 done 1.08 0.05 0.170 3534 -320.0 2.17 0.037 1604 648.8 117.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16744 7.2 11.1 1227 16750 done 1.11 - - 3534 - - - 1604 - 117.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16788 begin surface coast
16826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16826 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.76 - - 64 - - - 2070 - 200.16 40.22 0.057 1133 -8.3 0.034 - - - - - -