SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.21 of 150.00 AH used of 24V (79.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.70 of 100.00 AH used of 10V (82.30% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.55 - - 54 - - - 3386 - -103.4 -49.22 - 2618 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.4 6 104 roll -0.57 5.62 0.229 1441 246.8 0.93 0.089 3947 603.2 -146.1 -15.07 - 3070 -30.0 - - - - - - - - - -
388 48.7 -16.7 54 396 done -0.57 - - 1441 - 0.88 0.037 3371 -654.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
632 82.7 -13.0 95 637 roll -0.57 - - 1437 - 0.93 0.059 3949 621.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
810 104.4 -11.3 121 814 done -0.57 - - 1436 - 0.88 0.036 3372 -655.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1141 141.4 -11.0 142 1145 roll -0.57 - - 1432 - 0.90 0.059 3935 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1243 154.2 -12.5 148 1247 done -0.57 - - 1432 - 0.82 0.036 3387 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1578 195.3 -12.6 169 1581 roll -0.57 - - 1428 - 0.88 0.058 3936 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1703 212.6 -13.7 176 1706 done -0.57 - - 1428 - 0.85 0.035 3372 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2022 253.7 -12.7 196 2026 roll -0.57 - - 1424 - 0.90 0.058 3939 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2211 281.5 -14.5 204 2215 done -0.57 - - 1424 - 0.85 0.036 3374 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2539 326.8 -14.0 220 2543 roll -0.57 - - 1420 - 0.90 0.058 3941 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2647 344.1 -15.8 224 2657 done -0.57 - - 1420 - 0.85 0.036 3374 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2965 388.6 -13.5 240 2968 roll -0.57 - - 1416 - 0.90 0.059 3941 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3078 405.3 -14.0 245 3082 done -0.57 0.08 0.159 1440 300.0 0.85 0.035 3375 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3408 441.5 -10.7 256 3414 roll -0.57 - - 1436 - 0.90 0.059 3941 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3470 448.7 -11.8 257 3477 done -0.57 - - 1436 - 0.85 0.036 3378 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3785 481.9 -10.6 268 3788 roll -0.57 - - 1432 - 0.90 0.059 3945 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3924 497.9 -10.8 272 3927 done -0.57 - - 1432 - 0.85 0.036 3381 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4259 534.9 -11.2 283 4263 roll -0.57 - - 1428 - 0.90 0.060 3948 630.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4298 539.9 -12.3 284 4302 done -0.57 - - 1428 - 0.85 0.037 3382 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4634 578.8 -11.7 295 4640 roll -0.57 - - 1424 - 0.90 0.060 3949 630.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4713 589.2 -13.4 297 4717 done -0.57 - - 1424 - 0.85 0.037 3383 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5043 628.3 -11.9 308 5048 roll -0.57 - - 1420 - 0.88 0.060 3934 626.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5160 643.7 -12.9 311 5164 done -0.57 - - 1420 - 0.85 0.037 3373 -660.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5485 682.8 -12.0 322 5488 roll -0.57 - - 1416 - 0.90 0.060 3940 630.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5568 694.0 -13.2 324 5572 done -0.57 0.08 0.163 1439 287.5 0.85 0.037 3381 -657.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5892 729.2 -10.8 335 5893 done -0.57 - - 1439 - - - 3381 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6198 762.1 -10.8 345 6202 roll -0.57 - - 1436 - 0.90 0.061 3943 624.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6277 771.6 -12.0 347 6280 done -0.57 - - 1436 - 0.85 0.037 3382 -660.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6607 807.3 -10.8 358 6608 done -0.57 - - 1436 - - - 3382 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6914 839.9 -10.6 368 6918 roll -0.57 - - 1432 - 0.90 0.061 3942 622.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6983 847.8 -11.4 370 6988 done -0.57 - - 1431 - 0.85 0.038 3382 -658.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7326 882.2 -9.6 381 7329 roll -0.57 - - 1428 - 0.90 0.062 3942 622.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7394 889.3 -10.3 383 7399 done -0.57 - - 1428 - 0.85 0.039 3383 -657.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7737 922.5 -9.8 394 7741 roll -0.57 - - 1424 - 0.90 0.062 3944 623.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7820 931.2 -9.7 396 7823 done -0.57 - - 1424 - 0.85 0.038 3386 -656.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8146 962.9 -9.8 407 8149 roll -0.57 - - 1420 - 0.90 0.062 3948 624.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8225 971.6 -11.6 409 8229 done -0.57 - - 1420 - 0.88 0.039 3373 -653.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8521 begin apogee
8529 1002.6 10.5 419 8677 done -0.14 0.55 0.148 1583 296.4 - - 3277 - - 140.40 1.809 2473 -4.2 0.257 - - - - 1 - - - -
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8679 begin climb
8681 1005.5 - 424 8843 roll 0.57 0.70 0.085 1821 340.0 2.50 0.033 1858 -567.6 146.1 147.75 1.772 1877 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
8909 975.8 14.1 431 8913 done 0.57 - - 1822 - 2.45 0.052 3263 573.5 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9244 914.6 17.9 442 9248 roll 0.57 - - 1822 - 1.12 0.057 3941 605.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9316 901.0 19.2 444 9320 done 0.57 - - 1826 - 1.05 0.034 3263 -645.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9652 843.9 16.7 455 9653 done 0.57 - - 1827 - - - 3263 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9958 792.7 16.9 465 9962 roll 0.57 - - 1838 - 2.17 0.035 1855 -648.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9982 788.8 15.8 465 9989 done 0.57 - - 1838 - 2.30 0.054 3275 617.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10297 730.9 18.7 476 10298 done 0.57 - - 1838 - - - 3275 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10602 671.8 19.5 486 10603 done 0.57 - - 1838 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10908 612.5 19.7 496 10909 done 0.57 - - 1838 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11215 553.1 19.7 506 11219 roll 0.57 - - 1838 - 1.08 0.056 3947 623.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11253 544.4 21.6 507 11257 done 0.57 - - 1843 - 1.02 0.033 3262 -671.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11589 475.0 20.8 518 11591 done 0.57 - - 1843 - - - 3262 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11895 411.4 20.6 528 11897 done 0.57 - - 1843 - - - 3262 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12205 348.4 20.1 542 12206 done 0.57 - - 1843 - - - 3262 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12516 288.5 19.0 557 12517 done 0.57 - - 1843 - - - 3262 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12829 229.2 18.6 574 12835 roll 0.57 - - 1843 - 1.10 0.056 3946 621.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12874 220.1 19.7 576 12885 done 0.57 - - 1848 - 1.00 0.033 3272 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13198 159.5 19.1 597 13199 done 0.57 - - 1848 - - - 3272 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13510 99.0 19.1 617 13514 done 0.57 - - 1848 - - - 3272 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13869 35.3 16.0 678 13880 done 0.57 - - 1848 - - - 3272 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14068 begin surface coast
14093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14093 begin surface
SM 1.83 - - - - -4.90 - - 65 - - - 3401 - 250.20 49.25 0.712 1450 -8.3 0.002 - - - - - -