SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.76 of 145.00 AH used of 24V (82.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.90 of 95.00 AH used of 10V (83.27% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 194.27 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 done -0.58 - - 139 - - - 1949 - -97.3 -43.72 - 3098 - - - - - - - - - - 26.17
65 3.3 -4.9 7 80 roll -0.58 8.77 0.230 2371 254.5 2.35 0.056 3376 607.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.34 25.72 -
193 26.2 -14.2 31 200 done -0.58 - - 2371 - 2.30 0.054 1950 -620.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.81 -
323 46.0 -16.8 56 329 done -0.58 - - 2371 - - - 1950 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
633 92.2 -14.7 117 639 done -0.58 - - 2371 - - - 1949 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
947 137.2 -13.7 153 948 done -0.58 - - 2371 - - - 1949 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1248 178.9 -13.9 183 1249 done -0.58 - - 2371 - - - 1949 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1548 220.7 -14.2 213 1557 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.060 3371 623.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
1630 232.4 -13.4 221 1640 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.054 1946 -633.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
1939 275.2 -13.9 252 1943 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.066 544 -623.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
1968 279.0 -14.3 254 1977 done -0.58 0.10 0.168 2381 200.0 2.28 0.054 1963 622.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
2276 317.4 -11.9 285 2286 roll -0.58 - - 2371 - 2.22 0.060 3373 635.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.19 -
2399 332.1 -12.2 297 2408 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.053 1956 -638.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.23 -
2708 370.5 -12.4 328 2709 done -0.58 - - 2371 - - - 1956 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3009 408.3 -12.6 355 3015 roll -0.58 - - 2372 - 2.25 0.067 548 -625.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.21 -
3048 413.6 -13.0 357 3052 done -0.58 - - 2362 - 2.20 0.054 1956 640.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.27 -
3364 454.9 -13.3 373 3368 roll -0.58 - - 2351 - 2.22 0.061 3367 635.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.23 -
3430 462.3 -13.2 376 3435 done -0.58 0.12 0.181 2380 241.7 2.22 0.054 1950 -638.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
3735 500.0 -11.9 391 3736 done -0.58 - - 2380 - - - 1949 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4035 536.1 -12.2 406 4037 done -0.58 - - 2380 - - - 1949 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4335 572.9 -12.3 421 4339 roll -0.58 - - 2371 - 2.30 0.064 3375 620.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.24 -
4379 577.4 -12.3 423 4383 done -0.58 - - 2371 - 2.25 0.056 1955 -631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.27 -
4686 617.3 -12.4 438 4687 done -0.58 - - 2371 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4986 653.4 -12.0 453 4990 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.064 3368 628.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.25 -
5022 657.8 -12.0 455 5026 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.057 1947 -631.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
5338 696.1 -12.1 471 5339 done -0.58 - - 2362 - - - 1947 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5638 733.8 -12.7 486 5639 done -0.58 - - 2361 - - - 1947 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5937 771.7 -12.6 501 5942 roll -0.58 - - 2351 - 2.28 0.067 3366 622.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.24 -
5997 778.8 -12.5 504 6002 done -0.58 0.12 0.183 2380 241.7 2.25 0.058 1947 -630.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
6309 815.4 -11.6 520 6310 done -0.58 - - 2380 - - - 1946 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6609 848.5 -10.9 535 6615 roll -0.58 - - 2371 - 2.28 0.067 3366 622.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.22 -
6702 857.1 -10.8 539 6709 done -0.58 - - 2371 - 2.25 0.059 1953 -628.0 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.26 -
7009 892.0 -10.8 555 7010 done -0.58 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7309 923.6 -10.5 570 7310 done -0.58 - - 2371 - - - 1953 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7609 953.9 -10.0 585 7613 roll -0.58 - - 2371 - 2.30 0.075 540 -614.3 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.19 -
7640 955.6 -10.0 586 7646 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.061 1954 628.4 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.25 -
7945 990.2 -10.9 602 7951 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.069 3372 621.9 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - 26.20 -
8043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8043 begin apogee
8050 1001.2 -11.0 607 8145 done -0.14 0.60 0.163 2526 293.3 - - 1875 - - 88.90 1.760 2699 -4.5 0.278 - - - - - - 25.91 - 23.53
8146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8146 begin climb
8148 1004.8 - 612 8248 roll 0.58 0.68 0.102 2759 342.6 2.65 0.077 469 -530.6 97.3 92.88 1.703 2302 -4.3 0.275 - - - - - - 24.64 23.68 22.74
8275 998.4 6.6 618 8375 done 0.69 0.12 0.099 2802 358.3 2.47 0.061 1874 568.8 188.6 91.40 1.679 1930 -4.1 0.264 - - - - - - 24.20 24.18 22.52
8687 932.4 16.9 639 8691 roll 0.69 - - 2802 - 2.38 0.068 3291 595.4 188.6 - - 1917 - - - - - - - - - 25.27 -
8792 915.0 18.2 644 8797 done 0.69 - - 2813 - 2.35 0.063 1879 -600.9 188.6 - - 1916 - - - - - - - - - 25.46 -
9098 859.9 17.1 659 9099 done 0.69 - - 2813 - - - 1879 - 188.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9399 808.9 17.4 674 9404 roll 0.69 - - 2813 - 2.33 0.068 3299 609.4 188.6 - - 1914 - - - - - - - - - 25.90 -
9441 801.7 17.8 676 9445 done 0.69 - - 2823 - 2.35 0.064 1866 -609.8 188.6 - - 1913 - - - - - - - - - 25.92 -
9753 747.0 16.9 692 9757 roll 0.69 - - 2823 - 2.33 0.070 3291 611.6 188.6 - - 1913 - - - - - - - - - 26.00 -
9797 740.8 17.1 694 9802 done 0.69 0.15 0.205 2800 -153.3 2.30 0.063 1873 -616.5 188.6 - - 1912 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
10104 694.5 14.4 709 10108 roll 0.69 - - 2809 - 2.35 0.079 460 -601.3 188.6 - - 1912 - - - - - - - - - 26.03 -
10133 692.1 14.4 710 10140 done 0.69 - - 2809 - 2.30 0.063 1881 617.8 188.6 - - 1912 - - - - - - - - - 26.08 -
10441 641.7 15.6 726 10446 roll 0.69 - - 2809 - 2.28 0.070 3288 617.1 188.6 - - 1912 - - - - - - - - - 26.09 -
10543 625.6 16.1 731 10547 done 0.69 - - 2820 - 2.30 0.063 1869 -617.0 188.6 - - 1911 - - - - - - - - - 26.11 -
10860 574.4 16.0 747 10866 roll 0.69 - - 2819 - 2.30 0.069 3290 617.8 188.6 - - 1911 - - - - - - - - - 26.13 -
10900 567.8 16.3 749 10905 done 0.69 0.15 0.204 2796 -153.3 2.28 0.064 1876 -620.2 188.6 - - 1910 - - - - - - - - 25.88 26.13 -
11217 521.6 14.5 765 11223 roll 0.69 - - 2805 - 2.33 0.080 465 -605.6 188.6 - - 1911 - - - - - - - - - 26.12 -
11256 515.6 14.7 767 11261 done 0.69 - - 2805 - 2.28 0.063 1882 621.5 188.6 - - 1910 - - - - - - - - - 26.17 -
11572 470.0 14.2 783 11577 roll 0.69 - - 2805 - 2.28 0.070 3293 618.9 188.6 - - 1910 - - - - - - - - - 26.16 -
11651 458.8 14.7 787 11656 done 0.69 - - 2816 - 2.33 0.064 1854 -617.6 188.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.17 -
11968 411.3 14.9 803 11970 done 0.69 - - 2816 - - - 1854 - 188.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12270 367.2 14.9 829 12280 roll 0.69 - - 2816 - 2.33 0.069 3293 617.6 188.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.20 -
12325 358.7 16.1 834 12333 done 0.69 0.08 0.187 2804 -150.0 2.33 0.064 1876 -608.2 188.6 - - 1909 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
12632 313.7 14.7 865 12642 roll 0.69 - - 2813 - 2.33 0.079 458 -608.6 188.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.16 -
12677 307.2 15.5 869 12685 done 0.69 - - 2813 - 2.33 0.062 1879 609.9 188.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.22 -
12984 263.3 13.8 900 12988 roll 0.69 - - 2813 - 2.28 0.067 3298 622.4 188.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.20 -
13093 248.4 13.8 910 13101 done 0.69 - - 2824 - 2.33 0.062 1877 -609.9 188.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.22 -
13401 203.7 14.2 941 13411 roll 0.69 - - 2824 - 2.28 0.067 3296 622.4 188.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.22 -
13473 193.4 14.4 948 13478 done 0.69 0.15 0.198 2800 -160.0 2.28 0.061 1869 -625.9 188.6 - - 1907 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
13778 152.8 13.1 978 13788 roll 0.69 - - 2799 - 2.28 0.066 3290 623.2 188.6 - - 1907 - - - - - - - - - 26.22 -
13833 145.4 14.2 983 13840 done 0.69 - - 2808 - 2.30 0.060 1882 -612.2 188.6 - - 1907 - - - - - - - - - 26.22 -
14141 102.5 13.5 1014 14150 roll 0.69 - - 2808 - 2.25 0.064 3293 627.1 188.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.24 -
14192 95.3 13.6 1022 14199 done 0.69 - - 2818 - 2.25 0.060 1873 -631.1 188.6 - - 1907 - - - - - - - - - 26.22 -
14501 49.3 15.1 1083 14508 roll 0.69 - - 2818 - 2.28 0.064 3296 624.1 188.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.23 -
14575 38.2 14.8 1097 14584 done 0.69 0.12 0.200 2801 -141.7 2.28 0.060 1870 -625.4 188.6 - - 1908 - - - - - - - - 26.00 26.23 -
14707 20.0 14.3 1122 14714 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 188.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14836 begin surface coast
14857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14857 begin surface
SM 1.42 - - - - -7.40 6.75 0.040 173 25.6 0.15 0.093 1964 13053.3 194.27 - - 1908 - - - - - - - -