SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.08 of 150.00 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.55 of 100.00 AH used of 10V (76.45% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 50 - - - 2929 - -146.1 -33.78 - 2251 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.7 4 97 roll -0.44 6.60 0.249 1639 240.8 2.33 0.053 1495 -615.5 -146.1 -23.67 - 2940 -29.1 - - - - - - - - - -
197 19.3 -13.3 25 206 done -0.44 - - 1628 - 2.40 0.059 2921 594.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
280 32.5 -16.5 38 289 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.064 3902 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
321 39.4 -17.4 44 330 done -0.44 - - 1621 - 1.58 0.032 2891 -639.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
437 59.5 -17.3 63 443 done -0.44 - - 1621 - - - 2891 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
550 78.5 -16.3 82 558 done -0.44 - - 1621 - - - 2891 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
661 95.8 -15.6 101 667 roll -0.44 - - 1621 - 2.10 0.040 1524 -651.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
679 98.8 -15.8 104 687 done -0.44 0.12 0.194 1641 166.7 2.30 0.057 2933 612.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
906 130.7 -14.9 126 910 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.066 3903 606.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
992 143.7 -15.2 133 995 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.032 2922 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1322 192.7 -13.9 164 1323 done -0.44 - - 1634 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1641 236.8 -14.8 194 1645 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.066 3914 604.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1702 245.6 -14.8 199 1705 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.032 2930 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2024 292.5 -14.3 216 2028 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.065 3925 603.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2069 299.5 -15.0 218 2073 done -0.44 - - 1619 - 1.52 0.033 2930 -654.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2402 347.7 -14.3 234 2406 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.065 3927 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2440 353.9 -15.4 235 2448 done -0.44 0.08 0.166 1635 300.0 1.52 0.032 2937 -651.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2759 395.0 -13.0 251 2762 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.066 3909 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2791 399.9 -13.6 252 2796 done -0.44 - - 1629 - 1.52 0.031 2905 -660.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3113 439.9 -12.0 268 3114 done -0.44 - - 1628 - - - 2901 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3423 477.4 -11.9 283 3424 done -0.44 - - 1628 - - - 2902 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3731 515.0 -12.1 298 3735 roll -0.44 - - 1620 - 1.67 0.065 3916 607.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3769 520.1 -12.6 299 3777 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.031 2923 -662.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4086 558.6 -12.4 315 4088 done -0.44 - - 1620 - - - 2923 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4395 595.5 -11.8 330 4398 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.065 3925 607.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4449 602.7 -12.3 332 4454 done -0.44 0.08 0.168 1636 300.0 1.52 0.031 2936 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4772 636.0 -10.4 348 4773 done -0.44 - - 1636 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5080 667.8 -10.6 363 5082 done -0.44 - - 1636 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5390 702.1 -11.2 378 5391 done -0.44 - - 1636 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5700 735.3 -10.6 393 5701 done -0.44 - - 1636 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6008 767.2 -10.1 408 6009 done -0.44 - - 1636 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6318 798.9 -10.4 423 6319 done -0.44 - - 1636 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6628 830.5 -9.8 438 6632 roll -0.44 - - 1636 - 2.12 0.041 1527 -664.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6654 833.3 -9.7 439 6659 done -0.44 - - 1626 - 2.33 0.060 2934 603.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6977 866.9 -10.6 455 6981 roll -0.44 - - 1618 - 1.58 0.067 3903 613.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7003 870.1 -11.8 456 7008 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.031 2903 -666.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7331 906.3 -11.3 472 7332 done -0.44 - - 1618 - - - 2903 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7641 941.2 -11.2 487 7644 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.066 3908 609.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7672 945.5 -12.7 488 7678 done -0.44 0.08 0.164 1636 312.5 1.48 0.031 2950 -647.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7994 976.1 -9.2 504 7998 roll -0.44 - - 1635 - 2.12 0.039 1533 -668.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8022 978.6 -9.4 505 8025 done -0.44 - - 1625 - 2.28 0.057 2931 613.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8259 begin apogee
8263 1001.7 9.8 517 8402 done -0.13 0.40 0.168 1742 292.5 - - 2701 - - 134.75 1.778 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8404 begin climb
8405 1004.9 - 524 8562 roll 0.44 0.62 0.125 1936 312.9 2.50 0.041 1333 -547.2 146.1 147.10 1.725 1746 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
8583 987.8 12.7 532 8588 done 0.44 - - 1936 - 2.53 0.054 2730 552.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8906 941.1 14.9 548 8910 roll 0.44 - - 1935 - 2.00 0.061 3914 592.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8955 932.6 17.2 550 8959 done 0.44 - - 1944 - 1.92 0.034 2750 -606.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9283 881.0 15.6 566 9287 roll 0.44 - - 1954 - 2.33 0.044 1288 -627.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9308 876.7 14.4 567 9313 done 0.44 - - 1955 - 2.35 0.054 2706 603.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9630 825.4 15.9 583 9634 roll 0.44 - - 1955 - 1.92 0.061 3895 619.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9662 819.6 17.3 584 9668 done 0.44 0.10 0.195 1937 -180.0 1.90 0.034 2715 -621.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9985 773.9 14.0 600 9989 roll 0.44 - - 1946 - 2.22 0.044 1291 -641.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10007 770.7 14.2 601 10011 done 0.44 - - 1946 - 2.30 0.054 2719 620.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10334 722.9 14.8 617 10337 roll 0.44 - - 1946 - 1.92 0.063 3894 612.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10366 717.4 16.7 618 10370 done 0.44 - - 1955 - 1.90 0.034 2706 -625.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10687 669.5 14.7 634 10691 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.059 3889 606.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10703 666.8 15.1 634 10711 done 0.44 0.08 0.200 1943 -150.0 1.88 0.034 2709 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11019 624.7 13.2 650 11020 done 0.44 - - 1943 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11328 584.4 13.1 665 11332 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.060 3893 607.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11361 579.6 15.4 666 11365 done 0.44 - - 1951 - 1.90 0.034 2701 -627.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11682 535.2 13.8 682 11683 done 0.44 - - 1951 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11991 491.5 13.9 697 11995 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.060 3886 598.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12018 487.0 15.7 698 12022 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.034 2705 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12345 439.2 14.4 714 12346 done 0.44 - - 1960 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12658 395.3 14.4 729 12659 done 0.44 - - 1960 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12965 350.1 14.7 744 12968 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.059 3896 610.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12997 344.4 17.4 745 13003 done 0.44 0.10 0.195 1941 -190.0 1.88 0.034 2711 -630.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13322 303.8 12.2 761 13323 done 0.44 - - 1941 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13629 265.2 12.4 776 13633 roll 0.44 - - 1941 - 1.92 0.060 3885 611.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13654 261.8 14.1 777 13658 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.034 2697 -642.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13985 216.1 13.4 803 13988 roll 0.44 - - 1949 - 1.92 0.058 3887 619.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14057 205.1 16.9 809 14060 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.034 2700 -641.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14387 157.6 14.4 840 14390 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.058 3893 611.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14502 137.5 17.3 850 14506 done 0.44 0.12 0.210 1939 -166.7 1.85 0.034 2705 -642.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14835 100.2 9.7 881 14838 roll 0.44 - - 1938 - 1.92 0.059 3886 615.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14974 83.8 12.1 904 14981 done 0.44 - - 1946 - 1.85 0.034 2711 -635.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15216 61.4 8.7 945 15231 done 0.46 - - 1947 - - - 2710 - 164.9 10.80 0.912 1668 -5.6 0.042 - - - - - - - - -
15339 50.2 9.0 965 15355 roll 0.47 - - 1945 - 1.98 0.059 3889 595.5 176.1 7.40 0.843 1624 -5.9 0.039 - - - - - - - - -
15384 45.4 10.0 972 15393 done 0.47 - - 1956 - 1.88 0.035 2718 -622.9 176.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15501 34.8 9.4 991 15508 done 0.47 - - 1956 - - - 2717 - 179.9 2.58 0.469 1607 -6.2 0.051 - - - - - - - - -
15619 23.3 10.9 1010 15628 roll 0.47 - - 1956 - 1.95 0.060 3886 599.5 179.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15642 20.6 10.4 1013 15651 done 0.47 - - 1964 - 1.88 0.034 2713 -623.9 179.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15727 11.5 10.9 1026 15736 roll 0.47 - - 1975 - 2.22 0.044 1299 -636.9 179.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15757 8.4 10.5 1030 15767 done 0.47 0.10 0.161 1945 -300.0 2.30 0.056 2712 614.3 179.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15817 begin surface coast
15849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15850 begin surface
SM 3.30 - - - - -5.40 - - 63 - - - 2930 - 200.16 8.95 0.179 1524 -8.8 0.017 - - - - - -