WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.72 of 91.80 AH used of 24V (63.27% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 29.11 of 61.20 AH used of 10V (52.44% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2074 - -117.3 -78.22 - 2513 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -5.1 4 138 roll -1.07 12.62 0.186 2638 175.0 2.70 0.081 3500 528.1 -117.3 -13.90 - 3105 -42.6 - - - - - - - - - -
323 50.3 -17.5 15 329 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
665 97.3 -14.2 30 670 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.071 686 -541.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
869 124.4 -10.9 36 874 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.047 2099 558.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1232 158.8 -9.7 47 1237 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.069 3496 541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1292 164.7 -10.0 47 1302 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.052 2096 -560.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1667 202.9 -10.5 54 1677 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.070 3500 550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1705 206.7 -10.1 54 1709 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.053 2100 -549.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2034 245.8 -12.6 60 2093 done -1.07 - - 2638 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2398 281.9 -11.1 66 2402 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 3505 543.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2416 283.7 -12.2 66 2421 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2107 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2765 313.5 -8.7 71 2769 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.076 695 -538.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2804 318.5 -12.5 71 2809 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.049 2101 555.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3138 352.1 -9.7 74 3148 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.070 684 -555.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3401 369.6 -9.0 76 3406 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2102 560.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3779 377.7 0.3 79 3894 done -0.33 0.85 0.113 2805 196.5 - - 2306 - - 99.22 1.051 2624 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
3897 377.5 0.1 80 4005 roll 1.07 1.45 0.093 3106 207.6 2.67 0.064 892 -529.6 117.3 95.53 1.014 2145 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
4257 361.6 3.3 82 4329 done 1.07 - - 3106 - 2.55 0.049 2297 551.0 199.8 66.88 1.006 1810 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
4651 345.3 4.1 86 4770 done 1.20 0.15 0.051 3146 266.7 - - 2297 - 260.5 49.47 1.002 1561 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
5133 309.7 7.4 90 5251 done 1.30 - - 3147 - - - 2298 - 260.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
5556 278.0 7.1 96 5614 done 1.30 - - 3147 - - - 2298 - 260.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
5919 251.2 7.1 102 5924 roll 1.30 - - 3146 - 2.62 0.078 3695 533.2 260.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
5939 250.4 5.2 102 5968 done 1.30 - - 3147 - 2.55 0.056 2302 -546.3 290.4 23.88 0.988 1439 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
6285 217.7 10.4 108 6290 roll 1.34 0.12 0.054 3181 283.3 2.60 0.072 891 -542.7 290.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
6318 213.6 13.4 108 6323 done 1.34 - - 3180 - 2.55 0.051 2292 549.4 290.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
6654 174.4 11.2 114 6658 roll 1.34 - - 3180 - 2.60 0.077 3706 543.8 290.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
6679 171.5 11.7 114 6685 done 1.34 - - 3180 - 2.58 0.057 2302 -544.2 290.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
6993 139.9 9.5 121 6997 roll 1.34 - - 3180 - 2.58 0.074 892 -546.5 290.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7005 138.6 9.1 121 7010 done 1.34 - - 3180 - 2.55 0.050 2299 551.8 290.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7330 113.2 7.2 132 7359 done 1.34 - - 3180 - - - 2300 - 290.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7667 87.0 8.7 143 7671 roll 1.34 - - 3180 - 2.62 0.068 893 -537.0 290.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7752 77.3 10.8 146 7757 done 1.34 - - 3180 - 2.55 0.050 2303 552.9 290.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
8074 48.7 8.0 162 8079 roll 1.34 - - 3181 - 2.60 0.076 3695 535.4 290.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
8279 34.9 5.7 172 8297 done 1.34 - - 3180 - 2.55 0.057 2301 -546.7 304.9 11.23 0.858 1379 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
8620 17.5 6.5 189 8624 roll 1.37 - - 3180 - 2.62 0.076 3705 535.9 304.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8639 16.1 7.6 190 8644 done 1.37 - - 3180 - 2.58 0.055 2299 -545.0 304.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -