WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.84 of 91.80 AH used of 24V (68.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.79 of 61.20 AH used of 10V (75.84% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 47 VBD -0.88 - - 433 - - - 2138 - -127.1 -35.30 - 2234 - - - - - - - - - - -
48 - -6.0 4 101 roll -0.88 12.00 0.176 2534 175.1 2.60 0.086 3521 531.9 -127.1 -35.05 - 3350 -31.8 - - - - - - - - - -
297 - -13.7 29 301 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2115 -551.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
602 - -11.4 87 606 roll -0.88 - - 2534 - 2.58 0.064 719 -541.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
657 - -11.0 98 661 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.045 2118 553.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
962 - -10.9 130 966 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.081 3526 527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
987 - -11.1 132 991 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2119 -545.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1292 - -7.4 163 1296 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.068 721 -537.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1302 - -7.4 164 1306 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.050 2117 547.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1612 - -6.8 185 1616 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 719 -527.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1682 - -7.7 188 1685 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2124 544.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1992 - -8.2 204 2010 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2312 - -8.3 220 2316 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 715 -527.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2352 - -8.0 222 2356 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2117 543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2672 - -7.1 238 2690 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2992 - -6.0 254 2996 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 717 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3032 - -6.5 256 3035 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.057 2118 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3352 - -6.3 272 3370 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3672 - -6.9 282 3730 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4032 - -7.2 288 4090 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4392 - -7.1 294 4396 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 718 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4437 - -7.4 294 4441 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.059 2114 541.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4752 - -7.1 300 4756 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.103 3524 507.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4782 - -7.8 300 4786 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.063 2127 -537.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5112 - -6.5 306 5170 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5472 - -5.9 312 5530 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5832 - -5.8 318 5890 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6192 - -6.0 324 6250 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6552 - -6.1 330 6610 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6912 - -6.1 336 6916 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.105 3528 495.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6942 - -7.4 336 6946 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2127 -532.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7272 - -6.2 342 7330 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7632 - -6.0 348 7690 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7992 - -5.8 354 8050 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8352 - -6.6 360 8410 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8712 - -6.9 366 8716 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.108 3522 494.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8747 - -7.4 366 8751 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2122 -528.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9072 - -6.4 372 9130 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9432 - -5.7 378 9490 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9792 - -5.2 384 9850 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10152 - -5.2 390 10156 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3523 491.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10192 - -5.8 390 10196 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 2119 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10512 - -5.7 396 10570 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10872 - -6.2 402 10930 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11232 - -6.0 408 11236 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3522 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11267 - -5.9 408 11271 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2122 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11592 - -5.4 414 11650 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11952 - -5.1 420 12010 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12312 - -5.0 426 12316 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3521 486.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12342 - -5.6 426 12346 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2122 -524.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12672 - -5.1 432 12730 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13032 - -5.4 438 13090 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13392 - -5.8 444 13396 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3522 486.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13422 - -6.8 444 13426 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2124 -523.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13752 - -6.1 450 13810 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14112 - -5.8 456 14116 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.119 3522 485.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14142 - -5.8 456 14146 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2121 -518.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14472 - -5.3 462 14530 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14832 - -5.0 468 14890 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15132 - 5.0 473 15251 done -0.29 0.60 0.096 2664 216.7 - - 2121 - - 112.93 1.532 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
15252 - 3.7 475 15371 roll 0.88 1.20 0.066 2924 216.7 2.70 0.092 762 -503.3 127.1 111.80 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15432 - 7.4 478 15436 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2170 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15792 - 7.7 484 15796 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.121 3583 483.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15852 - 8.4 485 15856 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2176 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16212 - 7.4 491 16270 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16572 - 6.6 497 16576 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.115 3586 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16637 - 7.2 498 16641 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2179 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16992 - 6.6 504 17050 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17352 - 6.7 510 17410 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17712 - 6.7 516 17716 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3587 485.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17772 - 7.1 517 17776 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2174 -523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18132 - 6.6 523 18190 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18492 - 6.5 529 18496 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.109 3583 488.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18537 - 8.2 529 18541 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2172 -522.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18852 - 7.2 535 18910 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19212 - 7.4 541 19216 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.107 3583 489.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19257 - 8.7 541 19261 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.068 2181 -525.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19572 - 6.9 547 19630 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19932 - 6.3 553 19990 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20292 - 6.0 559 20350 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20652 - 5.8 565 20711 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 134.6 5.70 1.391 2281 -4.6 - - - - - - - - - -
21012 - 5.8 571 21071 done 0.89 - - 2924 - - - 2176 - 141.1 5.72 1.368 2253 -4.9 - - - - - - - - - -
21372 - 6.0 577 21376 roll 0.90 - - 2924 - 2.83 0.102 3584 497.5 141.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21412 - 6.7 577 21416 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.065 2172 -528.8 141.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21732 - 6.7 583 21790 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 141.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22092 - 7.0 589 22150 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 141.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22452 - 6.5 595 22510 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 141.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22812 - 5.3 601 22871 done 0.90 - - 2924 - - - 2170 - 162.6 17.48 1.237 2167 -4.9 - - - - - - - - - -
23172 - 5.7 607 23231 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 171.7 7.90 1.246 2129 -4.8 - - - - - - - - - -
23532 - 6.1 613 23536 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.097 3585 499.6 171.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23587 - 6.0 613 23591 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.062 2169 -534.3 172.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23892 - 6.5 619 23950 done 0.95 - - 2924 - - - 2170 - 172.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24252 - 7.1 625 24256 roll 0.95 - - 2924 - 2.83 0.094 3590 501.8 172.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24297 - 8.9 625 24301 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.061 2177 -533.2 172.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24612 - 7.3 631 24670 done 0.95 - - 2924 - - - 2178 - 172.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24972 - 6.7 637 25030 done 0.95 - - 2924 - - - 2177 - 172.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25332 - 5.7 643 25391 done 0.95 - - 2924 - - - 2176 - 181.1 7.78 1.147 2091 -4.8 - - - - - - - - - -
25692 - 6.0 649 25750 done 0.96 - - 2924 - - - 2175 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26052 - 6.4 661 26070 done 0.96 - - 2924 - - - 2174 - 181.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26372 - 6.1 677 26376 roll 0.96 - - 2924 - 2.78 0.091 3584 507.2 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26442 - 6.1 680 26446 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.058 2177 -535.0 181.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26752 - 6.1 696 26770 done 0.96 - - 2924 - - - 2177 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27072 - 6.1 712 27090 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27392 - 4.9 728 27426 roll 0.96 - - 2924 - 2.85 0.087 3585 494.4 217.4 29.23 0.999 1943 -5.0 - - - - - - - - - -
27472 - 5.7 732 27486 done 1.01 0.08 0.048 2956 400.0 2.63 0.058 2178 -535.0 226.1 7.07 1.022 1907 -5.1 - - - - - - - - - -
27792 - 9.0 748 27810 done 1.02 - - 2956 - - - 2179 - 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
28112 - 7.0 765 28116 roll 1.02 - - 2956 - 2.78 0.088 3589 507.2 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
28167 - 6.7 770 28171 done 1.02 - - 2956 - 2.65 0.059 2176 -533.2 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
28472 - 6.4 801 28476 roll 1.02 - - 2956 - 2.65 0.077 770 -530.6 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
28507 - 7.3 804 28511 done 1.02 - - 2956 - 2.63 0.054 2186 538.4 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
28812 - 7.0 835 28816 roll 1.02 - - 2956 - 2.70 0.089 3581 516.7 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
28887 - 7.3 842 28890 done 1.02 - - 2956 - 2.63 0.058 2173 -535.4 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
29192 - 5.8 875 29202 roll 1.02 - - 2955 - 2.65 0.072 767 -530.6 233.0 5.45 0.955 1879 -5.1 - - - - - - - - - -
29347 - 6.5 906 29351 done 1.03 - - 2955 - 2.60 0.052 2176 541.9 233.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29652 - 2.8 967 29737 roll 1.03 - - 2956 - 2.72 0.068 773 -515.8 333.2 79.68 0.849 1471 -5.1 - - - - - - - - - -
29742 - 6.9 985 29747 done 1.17 0.08 0.045 2989 412.5 2.63 0.051 2172 531.9 333.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
30047 - 5.6 1029 30066 roll 1.17 - - 2989 - 2.75 0.084 3584 513.5 346.9 10.48 0.856 1415 -5.2 - - - - - - - - - -
30137 - 5.1 1038 30167 done 1.19 - - 2989 - 2.63 0.053 2166 -539.2 376.0 22.80 0.822 1296 -5.2 - - - - - - - - - -
30467 - 5.7 1071 30486 done 1.23 - - 2988 - - - 2166 - 387.1 8.77 0.825 1252 -5.0 - - - - - - - - - -