WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  167 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -23.152184 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060037,4729.574,-12704.185,30,1.7,31 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.098
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  126492.5,98.1,105.1,-233482.9,-1726.3
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  34014.7,127.0,279.8,-104862.9,-304.9
GPS2  060515,4729.539,-12704.173,14,1.7,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.9,127116,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30642,0.00,0.000,0,0,1251,387.33 _10V_AH  9.9,14.786
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33184,1081
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,28.842

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 433 2138 2234
48 -0.88 -127.1 -6.0 4 101 12.00 2.60 -35.05 0.000 4 0.176 0.086 2534 3521 3350
297 -0.88 -127.1 -13.7 29 301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2115 3352
602 -0.88 -127.1 -11.4 87 606 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 719 3353
657 -0.88 -127.1 -11.0 98 661 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2118 3355
962 -0.88 -127.1 -10.9 130 966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 3526 3356
987 -0.88 -127.1 -11.1 132 991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2119 3356
1292 -0.88 -127.1 -7.4 163 1296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 721 3357
1302 -0.88 -127.1 -7.4 164 1306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2117 3357
1612 -0.88 -127.1 -6.8 185 1616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 719 3357
1682 -0.88 -127.1 -7.7 188 1685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2124 3357
1992 -0.88 -127.1 -8.2 204 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3357
2312 -0.88 -127.1 -8.3 220 2316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 715 3357
2352 -0.88 -127.1 -8.0 222 2356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2117 3357
2672 -0.88 -127.1 -7.1 238 2690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3356
2992 -0.88 -127.1 -6.0 254 2996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 717 3356
3032 -0.88 -127.1 -6.5 256 3035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2118 3356
3352 -0.88 -127.1 -6.3 272 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
3672 -0.88 -127.1 -6.9 282 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
4032 -0.88 -127.1 -7.2 288 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
4392 -0.88 -127.1 -7.1 294 4396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 718 3355
4437 -0.88 -127.1 -7.4 294 4441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2114 3355
4752 -0.88 -127.1 -7.1 300 4756 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2534 3524 3354
4782 -0.88 -127.1 -7.8 300 4786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2127 3354
5112 -0.88 -127.1 -6.5 306 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
5472 -0.88 -127.1 -5.9 312 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
5832 -0.88 -127.1 -5.8 318 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
6192 -0.88 -127.1 -6.0 324 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
6552 -0.88 -127.1 -6.1 330 6610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3351
6912 -0.88 -127.1 -6.1 336 6916 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3528 3350
6942 -0.88 -127.1 -7.4 336 6946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2127 3350
7272 -0.88 -127.1 -6.2 342 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3350
7632 -0.88 -127.1 -6.0 348 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3349
7992 -0.88 -127.1 -5.8 354 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3348
8352 -0.88 -127.1 -6.6 360 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3347
8712 -0.88 -127.1 -6.9 366 8716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3522 3347
8747 -0.88 -127.1 -7.4 366 8751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2122 3347
9072 -0.88 -127.1 -6.4 372 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3346
9432 -0.88 -127.1 -5.7 378 9490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3346
9792 -0.88 -127.1 -5.2 384 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3346
10152 -0.88 -127.1 -5.2 390 10156 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3523 3345
10192 -0.88 -127.1 -5.8 390 10196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2119 3345
10512 -0.88 -127.1 -5.7 396 10570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
10872 -0.88 -127.1 -6.2 402 10930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3345
11232 -0.88 -127.1 -6.0 408 11236 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3522 3345
11267 -0.88 -127.1 -5.9 408 11271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2122 3345
11592 -0.88 -127.1 -5.4 414 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3345
11952 -0.88 -127.1 -5.1 420 12010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3344
12312 -0.88 -127.1 -5.0 426 12316 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3521 3344
12342 -0.88 -127.1 -5.6 426 12346 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2122 3344
12672 -0.88 -127.1 -5.1 432 12730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3343
13032 -0.88 -127.1 -5.4 438 13090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3343
13392 -0.88 -127.1 -5.8 444 13396 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3522 3343
13422 -0.88 -127.1 -6.8 444 13426 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2124 3343
13752 -0.88 -127.1 -6.1 450 13810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3343
14112 -0.88 -127.1 -5.8 456 14116 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3522 3343
14142 -0.88 -127.1 -5.8 456 14146 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2121 3343
14472 -0.88 -127.1 -5.3 462 14530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3343
14832 -0.88 -127.1 -5.0 468 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3343
15132 -0.29 0.0 5.0 473 15251 0.60 0.00 112.93 1.532 6 0.096 0.000 2664 2121 2829
15252 0.88 127.1 3.7 475 15371 1.20 2.70 111.80 1.490 4 0.066 0.092 2924 762 2311
15432 0.88 127.1 7.4 478 15436 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2170 2311
15792 0.88 127.1 7.7 484 15796 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2925 3583 2310
15852 0.88 127.1 8.4 485 15856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2176 2309
16212 0.88 127.1 7.4 491 16270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
16572 0.88 127.1 6.6 497 16576 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2924 3586 2309
16637 0.88 127.1 7.2 498 16641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2179 2309
16992 0.88 127.1 6.6 504 17050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2309
17352 0.88 127.1 6.7 510 17410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2308
17712 0.88 127.1 6.7 516 17716 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3587 2308
17772 0.88 127.1 7.1 517 17776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2174 2308
18132 0.88 127.1 6.6 523 18190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2308
18492 0.88 127.1 6.5 529 18496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2924 3583 2308
18537 0.88 127.1 8.2 529 18541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2172 2307
18852 0.88 127.1 7.2 535 18910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2307
19212 0.88 127.1 7.4 541 19216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3583 2307
19257 0.88 127.1 8.7 541 19261 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2181 2308
19572 0.88 127.1 6.9 547 19630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2307
19932 0.88 127.1 6.3 553 19990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2307
20292 0.88 127.1 6.0 559 20350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2307
20652 0.88 134.6 5.8 565 20711 0.00 0.00 5.70 1.391 6 0.000 0.000 2924 2177 2281
21012 0.89 141.1 5.8 571 21071 0.00 0.00 5.72 1.368 6 0.000 0.000 2924 2176 2253
21372 0.90 141.1 6.0 577 21376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2924 3584 2254
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