PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.48 of 150.00 AH used of 24V (89.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.57 of 97.00 AH used of 10V (80.86% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 31 VBD -1.11 - - 175 - - - 2651 - -126.5 -14.23 - 1694 - - - - - - - - - - -
34 2.0 - 1 122 roll -1.11 7.85 0.181 2479 293.5 1.58 0.058 3673 646.8 -126.5 -73.68 - 3389 -23.0 - - - - - - - 26.43 26.75 27.13
151 6.9 -10.8 10 159 done -1.11 - - 2478 - 1.48 0.019 2575 -741.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.91 -
219 22.9 -22.5 15 222 roll -1.11 - - 2478 - 1.35 0.019 1586 -732.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.91 -
259 30.6 -21.9 18 267 done -1.11 - - 2470 - 1.55 0.028 2629 672.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.85 -
327 43.0 -16.8 23 331 roll -1.11 - - 2463 - 1.52 0.037 3682 692.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.82 -
459 63.5 -15.0 34 462 done -1.11 - - 2463 - 1.45 0.020 2581 -759.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
531 73.7 -14.4 39 532 done -1.11 - - 2463 - - - 2578 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
591 81.8 -13.5 43 592 done -1.11 - - 2463 - - - 2578 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
651 90.0 -13.6 47 655 roll -1.11 - - 2462 - 1.27 0.020 1633 -744.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
679 93.2 -13.4 49 687 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.027 2631 674.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.97 -
747 103.5 -14.3 54 750 roll -1.11 - - 2448 - 1.50 0.037 3676 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.91 -
783 108.7 -14.4 57 787 done -1.11 0.08 0.116 2479 387.5 1.38 0.021 2635 -754.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
855 117.7 -12.3 62 859 roll -1.11 - - 2479 - 1.38 0.019 1621 -734.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.08 -
951 129.1 -11.6 70 954 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.028 2635 685.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.03 -
1023 137.9 -12.3 75 1024 done -1.11 - - 2473 - - - 2636 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1083 145.1 -12.1 79 1087 roll -1.11 - - 2474 - 1.40 0.019 1618 -727.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.12 -
1179 157.4 -12.7 87 1182 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.028 2633 685.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.06 -
1251 166.7 -12.9 92 1255 roll -1.11 - - 2458 - 1.50 0.038 3674 694.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.98 -
1263 168.3 -13.0 93 1266 done -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 2630 -756.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.16 -
1335 177.9 -13.1 98 1339 roll -1.11 - - 2459 - 1.38 0.020 1619 -732.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.14 -
1435 190.5 -13.0 106 1444 done -1.11 0.08 0.114 2482 287.5 1.48 0.027 2634 685.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.82 27.07 -
1505 199.1 -11.8 111 1508 roll -1.11 - - 2476 - 1.50 0.040 3671 691.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.99 -
1567 206.6 -12.7 116 1575 done -1.11 - - 2475 - 1.40 0.019 2618 -752.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.19 -
1665 219.1 -12.3 123 1668 roll -1.11 - - 2476 - 1.35 0.020 1623 -737.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1765 230.8 -12.0 131 1773 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.027 2639 677.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.09 -
1864 242.8 -11.8 138 1867 roll -1.11 - - 2462 - 1.50 0.039 3680 694.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
1947 253.5 -12.6 145 1950 done -1.11 - - 2462 - 1.38 0.021 2637 -755.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.21 -
2034 264.1 -12.3 151 2037 roll -1.11 - - 2462 - 1.40 0.020 1608 -735.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
2130 275.4 -11.5 159 2134 done -1.11 - - 2455 - 1.48 0.028 2623 685.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
2217 285.9 -11.9 165 2221 roll -1.11 - - 2447 - 1.52 0.039 3679 694.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
2289 295.3 -13.0 171 2293 done -1.11 0.08 0.117 2493 575.0 1.40 0.021 2619 -757.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.84 27.22 -
2391 306.8 -11.0 176 2395 roll -1.11 - - 2493 - 1.35 0.021 1622 -738.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2491 316.7 -10.9 179 2497 done -1.11 - - 2489 - 1.50 0.027 2635 675.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.12 -
2601 330.2 -11.2 183 2605 roll -1.11 - - 2481 - 1.55 0.040 3675 671.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.04 -
2641 333.8 -11.6 184 2646 done -1.11 - - 2481 - 1.38 0.020 2635 -753.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.23 -
2751 347.7 -11.6 188 2755 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.021 1609 -732.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2863 358.3 -11.8 191 2871 done -1.11 - - 2474 - 1.52 0.028 2637 676.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.12 -
2961 372.2 -11.6 195 2965 roll -1.11 - - 2466 - 1.50 0.040 3674 691.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.04 -
3007 375.8 -11.8 196 3012 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.020 2626 -748.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
3111 390.2 -12.0 200 3115 roll -1.11 - - 2466 - 1.38 0.021 1621 -728.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
3223 400.9 -11.9 203 3231 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.027 2624 677.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
3321 415.3 -12.0 207 3324 roll -1.11 - - 2452 - 1.52 0.040 3679 694.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
3361 419.1 -12.2 208 3367 done -1.11 0.10 0.158 2480 280.0 1.40 0.020 2632 -747.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
3471 432.9 -11.4 212 3475 roll -1.11 - - 2481 - 1.38 0.021 1626 -729.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.20 -
3578 442.8 -11.1 215 3582 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.028 2633 680.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
3683 456.3 -11.3 219 3686 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.040 3687 693.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.03 -
3775 467.1 -11.9 222 3780 done -1.11 - - 2468 - 1.42 0.019 2614 -755.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.24 -
3891 480.7 -11.4 226 3895 roll -1.11 - - 2468 - 1.35 0.021 1624 -733.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3907 480.7 -11.4 226 3912 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.028 2637 675.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.13 -
4011 494.4 -11.4 230 4014 roll -1.11 - - 2454 - 1.50 0.041 3672 690.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.04 -
4041 498.0 -11.5 231 4045 done -1.11 - - 2454 - 1.38 0.021 2636 -750.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.24 -
4131 508.2 -11.4 234 4134 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.021 1614 -730.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
4231 518.7 -11.7 237 4237 done -1.11 0.12 0.137 2486 266.7 1.52 0.028 2642 676.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
4342 531.7 -10.8 241 4345 roll -1.11 - - 2480 - 1.50 0.041 3675 688.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.03 -
4393 535.0 -10.7 242 4401 done -1.11 - - 2480 - 1.40 0.020 2626 -749.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.24 -
4491 547.8 -10.6 246 4495 roll -1.11 - - 2480 - 1.38 0.021 1623 -726.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4555 554.2 -10.7 248 4560 done -1.11 - - 2473 - 1.50 0.028 2634 674.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.13 -
4671 567.4 -11.0 252 4675 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.041 3671 691.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.03 -
4735 574.2 -11.3 254 4740 done -1.11 - - 2465 - 1.40 0.019 2622 -749.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
4851 587.7 -11.2 258 4855 roll -1.11 - - 2465 - 1.35 0.021 1629 -735.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4971 602.0 -11.9 262 4975 done -1.11 - - 2459 - 1.48 0.029 2626 673.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
5061 612.4 -11.5 265 5065 roll -1.11 - - 2451 - 1.58 0.040 3679 666.5 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.04 -
5161 623.6 -12.2 268 5167 done -1.11 0.12 0.145 2488 308.3 1.40 0.020 2637 -744.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
5271 636.8 -11.0 272 5275 roll -1.11 - - 2488 - 1.40 0.021 1623 -724.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.21 -
5383 646.5 -10.8 275 5391 done -1.11 - - 2484 - 1.50 0.028 2633 673.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
5481 658.9 -10.2 279 5482 done -1.11 - - 2484 - - - 2633 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5571 667.9 -10.1 282 5575 roll -1.11 - - 2484 - 1.40 0.021 1627 -718.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.21 -
5678 676.4 -9.7 285 5682 done -1.11 - - 2477 - 1.48 0.028 2628 676.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5783 688.0 -9.6 289 5786 roll -1.11 - - 2471 - 1.52 0.041 3676 689.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.02 -
5876 697.1 -10.1 292 5881 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.021 2629 -747.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.24 -
5992 708.6 -9.5 296 5996 roll -1.11 - - 2470 - 1.38 0.021 1628 -725.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.20 -
6082 717.5 -9.9 299 6085 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.030 2630 677.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.12 -
6172 726.6 -10.1 302 6175 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.041 3676 688.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.02 -
6248 733.5 -11.0 304 6253 done -1.11 - - 2456 - 1.42 0.021 2624 -740.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.24 -
6352 746.9 -11.1 308 6355 roll -1.11 - - 2457 - 1.38 0.022 1626 -723.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
6502 762.9 -10.6 313 6506 done -1.11 0.12 0.136 2489 266.7 1.48 0.030 2630 678.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 26.89 27.12 -
6592 771.6 -9.8 316 6595 roll -1.11 - - 2482 - 1.52 0.041 3674 686.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.01 -
6675 777.7 -9.9 318 6682 done -1.11 - - 2482 - 1.40 0.021 2626 -748.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.24 -
6772 789.5 -9.8 322 6773 done -1.11 - - 2482 - - - 2626 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6862 798.0 -9.6 325 6865 roll -1.11 - - 2474 - 1.58 0.041 3688 672.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.01 -
6926 803.9 -9.6 327 6931 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.021 2632 -754.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.24 -
7042 815.0 -9.3 331 7046 roll -1.11 - - 2474 - 1.40 0.022 1626 -718.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
7118 820.6 -9.3 333 7123 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.029 2627 676.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.10 -
7222 832.0 -9.5 337 7225 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.021 1628 -713.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.20 -
7283 837.7 -9.5 339 7286 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.031 2628 675.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.11 -
7372 846.2 -9.4 342 7375 roll -1.11 - - 2454 - 1.55 0.042 3688 683.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.00 -
7478 855.1 -9.9 345 7483 done -1.11 - - 2454 - 1.40 0.021 2639 -749.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.24 -
7582 867.0 -9.9 349 7586 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.022 1629 -721.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.19 -
7711 879.1 -10.1 353 7717 done -1.11 0.12 0.138 2487 275.0 1.52 0.030 2644 667.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 26.85 27.09 -
7822 890.0 -9.1 357 7825 roll -1.11 - - 2481 - 1.50 0.041 3675 687.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.01 -
7868 892.8 -9.1 358 7873 done -1.11 - - 2481 - 1.40 0.022 2642 -737.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.22 -
7972 904.6 -9.7 362 7975 roll -1.11 - - 2481 - 1.45 0.023 1604 -715.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.17 -
8092 916.9 -10.2 366 8095 done -1.11 - - 2474 - 1.52 0.031 2657 692.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.08 -
8182 925.9 -10.1 369 8183 done -1.11 - - 2473 - - - 2657 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8271 935.0 -10.1 372 8275 roll -1.11 - - 2474 - 1.48 0.022 1619 -701.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.18 -
8408 947.2 -10.1 376 8412 done -1.11 - - 2468 - 1.52 0.030 2631 665.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.08 -
8512 958.9 -9.8 380 8516 roll -1.11 - - 2461 - 1.55 0.042 3687 681.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 26.98 -
8605 968.3 -10.2 383 8611 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.021 2606 -730.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
8722 980.1 -9.9 387 8725 roll -1.11 - - 2461 - 1.35 0.024 1635 -719.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.17 -
8816 988.7 -9.6 390 8821 done -1.11 - - 2454 - 1.48 0.031 2624 668.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.08 -
8840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8840 begin apogee
8844 991.5 -9.5 391 8942 done -0.26 0.85 0.099 2753 351.8 - - 2624 - - 93.62 1.258 2871 -5.2 0.412 - - - - - - 26.72 - 24.73
8943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8943 begin climb
8945 993.7 - 394 9052 roll 1.11 1.20 0.057 3207 378.3 1.73 0.024 1519 -638.7 126.5 99.70 1.221 2353 -5.2 0.422 - - - - - - 25.66 25.42 24.58
9161 972.4 12.6 402 9164 done 1.11 - - 3207 - 1.50 0.031 2526 671.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.16 -
9251 960.7 13.1 405 9252 done 1.11 - - 3207 - - - 2527 - 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9341 948.7 13.3 408 9344 roll 1.11 - - 3213 - 1.48 0.025 1547 -662.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.53 -
9401 940.9 12.8 410 9404 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.031 2522 658.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.55 -
9491 929.2 12.9 413 9494 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.026 1546 -673.1 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.68 -
9537 925.5 12.9 414 9542 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.031 2529 655.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.65 -
9641 909.9 13.0 418 9644 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.043 3565 668.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.63 -
9671 905.8 13.2 419 9675 done 1.11 0.08 0.142 3201 -237.5 1.42 0.021 2554 -712.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.48 26.81 -
9761 894.6 12.7 422 9765 roll 1.11 - - 3206 - 1.52 0.026 1487 -702.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.79 -
9855 883.5 12.3 425 9860 done 1.11 - - 3206 - 1.58 0.031 2524 656.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.78 -
9971 868.1 12.8 429 9974 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.042 3566 672.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.73 -
9987 868.1 12.8 429 9992 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.021 2525 -694.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.91 -
10093 852.6 12.9 433 10096 roll 1.11 - - 3222 - 1.50 0.026 1470 -703.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.87 -
10203 840.4 13.4 436 10211 done 1.11 - - 3222 - 1.58 0.032 2521 665.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.88 -
10301 824.4 13.3 440 10305 roll 1.11 - - 3222 - 1.60 0.041 3566 653.1 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.82 -
10371 815.7 14.1 442 10377 done 1.11 0.08 0.141 3202 -250.0 1.50 0.021 2516 -700.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.63 26.99 -
10481 800.5 12.7 446 10484 roll 1.11 - - 3207 - 1.48 0.026 1474 -704.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.94 -
10611 785.8 12.2 450 10616 done 1.11 - - 3207 - 1.58 0.031 2533 670.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.92 -
10721 771.0 12.2 454 10724 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.041 3575 672.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.86 -
10791 763.1 13.0 456 10796 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.021 2503 -714.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.07 -
10901 748.2 12.4 460 10904 roll 1.11 - - 3221 - 1.42 0.028 1520 -692.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.99 -
10971 741.1 12.0 462 10976 done 1.11 - - 3222 - 1.50 0.031 2517 664.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11081 726.8 11.9 466 11084 roll 1.11 - - 3221 - 1.55 0.041 3572 680.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11115 723.1 12.1 467 11121 done 1.11 0.12 0.164 3195 -216.7 1.48 0.021 2511 -716.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 27.10 -
11231 709.2 11.5 471 11235 roll 1.11 - - 3200 - 1.42 0.027 1509 -705.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11351 695.8 11.2 475 11354 done 1.11 - - 3200 - 1.50 0.033 2551 694.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11441 685.2 11.6 478 11444 roll 1.11 - - 3200 - 1.50 0.041 3572 680.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
11475 681.5 11.8 479 11480 done 1.11 - - 3208 - 1.48 0.021 2530 -704.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
11591 667.3 11.8 483 11594 roll 1.11 - - 3215 - 1.48 0.025 1473 -714.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11752 649.6 11.9 488 11756 done 1.11 - - 3215 - 1.55 0.032 2516 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11861 634.5 12.6 492 11862 done 1.11 - - 3215 - - - 2516 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11951 623.2 12.5 495 11954 roll 1.11 - - 3215 - 1.55 0.040 3568 678.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.93 -
12003 619.2 12.7 496 12011 done 1.11 - - 3224 - 1.50 0.021 2510 -705.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12101 603.5 13.0 500 12105 roll 1.11 - - 3230 - 1.45 0.024 1473 -715.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.05 -
12165 595.6 13.2 502 12171 done 1.11 0.12 0.155 3195 -291.7 1.58 0.030 2526 666.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.71 27.01 -
12281 581.2 12.0 506 12285 roll 1.11 - - 3195 - 1.55 0.042 3569 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
12321 577.6 11.9 507 12326 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.021 2512 -704.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12431 563.2 12.0 511 12435 roll 1.11 - - 3207 - 1.45 0.025 1474 -715.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
12573 548.9 11.9 515 12581 done 1.11 - - 3207 - 1.58 0.031 2528 667.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
12671 534.3 12.2 519 12675 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.042 3571 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12761 523.0 12.5 522 12764 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.021 2524 -707.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.15 -
12851 512.4 11.9 525 12854 roll 1.11 - - 3223 - 1.48 0.024 1469 -712.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
12873 512.4 11.9 525 12881 done 1.11 - - 3223 - 1.58 0.028 2526 669.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
12971 497.9 12.0 529 12973 done 1.11 - - 3223 - - - 2526 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13061 486.9 12.3 532 13064 roll 1.11 - - 3229 - 1.50 0.026 1480 -697.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
13155 476.2 12.0 535 13161 done 1.11 0.12 0.151 3194 -291.7 1.55 0.031 2518 669.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.73 27.02 -
13271 463.2 10.8 539 13275 roll 1.11 - - 3194 - 1.55 0.042 3565 675.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.95 -
13353 456.5 11.0 541 13361 done 1.11 - - 3200 - 1.50 0.020 2504 -707.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.15 -
13452 443.2 11.0 545 13455 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.026 1489 -714.8 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.07 -
13541 433.2 11.1 548 13545 done 1.11 - - 3206 - 1.52 0.031 2547 696.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.03 -
13631 422.7 11.6 551 13634 roll 1.11 - - 3206 - 1.50 0.042 3566 679.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.94 -
13691 415.1 12.1 553 13694 done 1.11 - - 3214 - 1.45 0.021 2532 -713.1 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
13781 404.2 12.3 556 13784 roll 1.11 - - 3220 - 1.48 0.026 1482 -709.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.08 -
13893 393.2 12.1 559 13901 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.030 2520 669.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.04 -
13991 378.2 12.5 563 13994 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.041 3574 680.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.95 -
14055 370.1 13.1 565 14061 done 1.11 0.08 0.140 3200 -250.0 1.50 0.019 2504 -713.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.80 27.17 -
14171 355.5 12.1 569 14174 roll 1.11 - - 3204 - 1.42 0.024 1475 -724.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.10 -
14271 344.9 11.8 572 14276 done 1.11 - - 3204 - 1.58 0.030 2530 667.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.05 -
14381 330.6 12.0 576 14385 roll 1.11 - - 3205 - 1.52 0.041 3566 681.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.96 -
14451 322.7 12.6 578 14456 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.020 2514 -710.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.18 -
14561 307.6 12.7 582 14565 roll 1.11 - - 3219 - 1.42 0.025 1492 -719.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.09 -
14683 292.9 12.1 588 14686 done 1.11 - - 3219 - 1.50 0.031 2546 702.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.04 -
14768 282.2 12.4 594 14769 done 1.11 - - 3219 - - - 2546 - 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14858 270.9 12.6 600 14861 roll 1.11 - - 3226 - 1.50 0.024 1457 -726.0 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.10 -
14918 263.5 12.2 605 14921 done 1.11 - - 3226 - 1.52 0.030 2529 705.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
15005 252.7 12.4 611 15009 roll 1.11 - - 3225 - 1.52 0.041 3569 684.2 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.96 -
15069 244.6 13.5 616 15078 done 1.11 0.12 0.164 3198 -225.0 1.48 0.020 2514 -712.8 126.5 - - 2350 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
15167 232.9 11.1 623 15171 roll 1.11 - - 3203 - 1.42 0.025 1487 -723.2 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.07 -
15239 225.1 11.0 629 15243 done 1.11 - - 3203 - 1.50 0.030 2543 704.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.05 -
15326 215.8 10.9 635 15329 roll 1.11 - - 3203 - 1.50 0.041 3568 683.3 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.96 -
15402 207.3 12.1 641 15410 done 1.11 - - 3211 - 1.48 0.019 2516 -710.8 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.19 -
15500 195.8 11.3 648 15504 roll 1.11 - - 3216 - 1.42 0.025 1488 -723.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.10 -
15632 181.1 11.1 659 15636 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.031 2544 704.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.06 -
15704 173.0 11.3 664 15707 roll 1.11 - - 3216 - 1.50 0.040 3569 683.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.97 -
15745 168.5 12.1 667 15752 done 1.11 - - 3224 - 1.45 0.019 2520 -723.4 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
15813 160.0 11.9 672 15817 roll 1.11 - - 3230 - 1.42 0.025 1484 -729.6 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
15912 148.6 11.8 680 15921 done 1.11 0.10 0.119 3193 -370.0 1.52 0.029 2531 688.8 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.75 27.06 -
15981 140.5 11.0 685 15984 roll 1.11 - - 3193 - 1.52 0.041 3571 684.2 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.96 -
16028 134.9 11.7 689 16031 done 1.11 - - 3198 - 1.45 0.020 2513 -729.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
16100 127.0 10.9 694 16104 roll 1.11 - - 3205 - 1.42 0.025 1479 -728.2 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.10 -
16232 112.9 10.4 705 16236 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.030 2538 706.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.07 -
16304 105.5 10.3 710 16307 roll 1.11 - - 3205 - 1.50 0.041 3566 685.3 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 26.98 -
16400 94.9 11.2 718 16404 done 1.11 - - 3212 - 1.42 0.020 2528 -731.0 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.21 -
16472 87.9 9.7 723 16479 roll 1.11 - - 3218 - 1.48 0.024 1482 -706.8 132.0 2.42 0.289 2338 -6.6 0.201 - - - - - - - 27.12 26.29
16556 79.8 10.2 729 16564 done 1.11 - - 3218 - 1.55 0.028 2531 676.8 132.0 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
16624 72.8 9.6 734 16637 roll 1.12 - - 3218 - 1.58 0.041 3562 652.5 138.9 4.00 0.278 2310 -8.0 0.209 - - - - - - - 27.03 26.43
16710 63.8 10.8 741 16713 done 1.12 - - 3226 - 1.45 0.020 2510 -725.5 138.9 - - 2311 - - - - - - - - - 27.17 -
16781 56.4 10.2 746 16785 roll 1.12 - - 3232 - 1.42 0.024 1479 -726.1 138.9 - - 2312 - - - - - - - - - 27.10 -
16817 52.7 10.2 749 16821 done 1.12 0.12 0.147 3195 -308.3 1.50 0.029 2542 708.7 138.9 - - 2312 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
16890 45.9 9.0 754 16905 roll 1.14 - - 3200 - 1.50 0.024 1482 -706.7 157.0 9.52 0.223 2235 -8.1 0.166 - - - - - - - 27.08 26.57
16998 37.5 7.2 763 17028 done 1.21 - - 3199 - 1.50 0.029 2543 707.3 209.7 25.83 0.194 2015 -8.5 0.164 - - - - - - - 27.04 26.58
17088 30.4 8.1 769 17113 roll 1.25 0.12 0.085 3312 941.7 1.48 0.021 1474 -722.3 246.1 18.00 0.179 1868 -8.2 0.138 - - - - - - 27.08 26.96 26.56
17274 10.7 10.7 784 17283 done 1.25 0.22 0.134 3244 -309.1 1.55 0.028 2520 674.8 246.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.57 26.94 -
17343 3.6 9.7 789 17349 roll 1.26 - - 3244 - 1.62 0.041 3570 648.1 251.1 1.98 0.165 1844 -11.6 0.025 - - - - - - - 26.88 26.60
17360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17360 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17390 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.20 7.50 0.024 172 -409.6 1.33 0.020 2589 -737.6 375.06 50.85 0.117 1340 -9.9 0.022 - - - - - -