PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  167 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  102 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  62 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2123.5813 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060914,104334,2709.615,-7020.864,29,0.8,30,-12.0 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  060914,105426,2709.653,-7020.838,5,0.8,5,-12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.7,124920,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996419 _10V_AH  10.4,18.568
SM_CCo  17405,50.85,0.117,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.59,7.50,1.33,50.85,0.024,0.020,0.117,172,2589,1340,-8.20,2.66,375.06,0,0,0,0,0,0,27.01,27.07,26.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2655.98,-7021.91,060914,050539 MEM  354552
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46949,792
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  270448,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,241958912
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060914,154704,2710.740,-7018.803,40,0.8,40,-12.1
_24V_AH  24.6,15.478

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1918086.72 SBE_CT55623317.76
Roll_motor27458392.57 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee25512577891.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface50117146.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23126.94 nil000.00
Iridium_during_connect41160163.84 nil000.00
Iridium_during_xfer139223763.29 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.93
TT8264315431.88
LPSleep112672256.63
TT8_Active5921596.82
TT8_Sampling2991441397.60
TT8_CF826250136.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226415353.22
GPS_charging000.00
Compass27158232.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 31 0.00 0.00 -14.23 0.000 2 0.000 0.000 175 2651 1694 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
34 -1.11 -126.5 2.0 0.0 1 122 7.85 1.58 -73.68 0.000 4 0.181 0.058 2479 3673 3389 0 0 0 0 0 0 26.43 26.75 27.13
151 -1.11 -126.5 6.9 -10.8 10 159 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2478 2575 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
219 -1.11 -126.5 22.9 -22.5 15 222 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2478 1586 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
259 -1.11 -126.5 30.6 -21.9 18 267 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2470 2629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
327 -1.11 -126.5 43.0 -16.8 23 331 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2463 3682 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
459 -1.11 -126.5 63.5 -15.0 34 462 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2463 2581 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
531 -1.11 -126.5 73.7 -14.4 39 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2578 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
591 -1.11 -126.5 81.8 -13.5 43 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2578 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
651 -1.11 -126.5 90.0 -13.6 47 655 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2462 1633 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
679 -1.11 -126.5 93.2 -13.4 49 687 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2456 2631 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
747 -1.11 -126.5 103.5 -14.3 54 750 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2448 3676 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
783 -1.11 -126.5 108.7 -14.4 57 787 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.116 0.021 2479 2635 3391 0 0 0 0 0 0 26.79 27.10 28.83
855 -1.11 -126.5 117.7 -12.3 62 859 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2479 1621 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
951 -1.11 -126.5 129.1 -11.6 70 954 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2473 2635 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1023 -1.11 -126.5 137.9 -12.3 75 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2636 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1083 -1.11 -126.5 145.1 -12.1 79 1087 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2474 1618 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1179 -1.11 -126.5 157.4 -12.7 87 1182 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2467 2633 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1251 -1.11 -126.5 166.7 -12.9 92 1255 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2458 3674 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1263 -1.11 -126.5 168.3 -13.0 93 1266 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2459 2630 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1335 -1.11 -126.5 177.9 -13.1 98 1339 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2459 1619 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1435 -1.11 -126.5 190.5 -13.0 106 1444 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.114 0.027 2482 2634 3391 0 0 0 0 0 0 26.82 27.07 28.83
1505 -1.11 -126.5 199.1 -11.8 111 1508 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2476 3671 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1567 -1.11 -126.5 206.6 -12.7 116 1575 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2475 2618 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1665 -1.11 -126.5 219.1 -12.3 123 1668 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2476 1623 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1765 -1.11 -126.5 230.8 -12.0 131 1773 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2469 2639 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1864 -1.11 -126.5 242.8 -11.8 138 1867 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2462 3680 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1947 -1.11 -126.5 253.5 -12.6 145 1950 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2462 2637 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2034 -1.11 -126.5 264.1 -12.3 151 2037 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2462 1608 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2130 -1.11 -126.5 275.4 -11.5 159 2134 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2623 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2217 -1.11 -126.5 285.9 -11.9 165 2221 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2447 3679 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2289 -1.11 -126.5 295.3 -13.0 171 2293 0.08 1.40 0.00 0.000 6 0.117 0.021 2493 2619 3388 0 0 0 0 0 0 26.84 27.22 28.83
2391 -1.11 -126.5 306.8 -11.0 176 2395 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2493 1622 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2491 -1.11 -126.5 316.7 -10.9 179 2497 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2489 2635 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2601 -1.11 -126.5 330.2 -11.2 183 2605 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2481 3675 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2641 -1.11 -126.5 333.8 -11.6 184 2646 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2481 2635 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2751 -1.11 -126.5 347.7 -11.6 188 2755 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2481 1609 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2863 -1.11 -126.5 358.3 -11.8 191 2871 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2474 2637 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2961 -1.11 -126.5 372.2 -11.6 195 2965 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2466 3674 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
3007 -1.11 -126.5 375.8 -11.8 196 3012 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2466 2626 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3111 -1.11 -126.5 390.2 -12.0 200 3115 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2466 1621 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3223 -1.11 -126.5 400.9 -11.9 203 3231 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2461 2624 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3321 -1.11 -126.5 415.3 -12.0 207 3324 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3679 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
3361 -1.11 -126.5 419.1 -12.2 208 3367 0.10 1.40 0.00 0.000 6 0.158 0.020 2480 2632 3385 0 0 0 0 0 0 26.91 27.24 28.83
3471 -1.11 -126.5 432.9 -11.4 212 3475 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2481 1626 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3578 -1.11 -126.5 442.8 -11.1 215 3582 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2475 2633 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
3683 -1.11 -126.5 456.3 -11.3 219 3686 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2469 3687 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3775 -1.11 -126.5 467.1 -11.9 222 3780 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2468 2614 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3891 -1.11 -126.5 480.7 -11.4 226 3895 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2468 1624 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3907 -1.11 -126.5 480.7 -11.4 226 3912 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2462 2637 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4011 -1.11 -126.5 494.4 -11.4 230 4014 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3672 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
4041 -1.11 -126.5 498.0 -11.5 231 4045 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2454 2636 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
4131 -1.11 -126.5 508.2 -11.4 234 4134 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2454 1614 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
4231 -1.11 -126.5 518.7 -11.7 237 4237 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.137 0.028 2486 2642 3383 0 0 0 0 0 0 26.89 27.13 28.83
4342 -1.11 -126.5 531.7 -10.8 241 4345 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2480 3675 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
4393 -1.11 -126.5 535.0 -10.7 242 4401 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2480 2626 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
4491 -1.11 -126.5 547.8 -10.6 246 4495 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2480 1623 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
4555 -1.11 -126.5 554.2 -10.7 248 4560 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2473 2634 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4671 -1.11 -126.5 567.4 -11.0 252 4675 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2465 3671 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
4735 -1.11 -126.5 574.2 -11.3 254 4740 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2465 2622 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
4851 -1.11 -126.5 587.7 -11.2 258 4855 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2465 1629 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
4971 -1.11 -126.5 602.0 -11.9 262 4975 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2459 2626 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
5061 -1.11 -126.5 612.4 -11.5 265 5065 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3679 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
5161 -1.11 -126.5 623.6 -12.2 268 5167 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.145 0.020 2488 2637 3380 0 0 0 0 0 0 26.89 27.24 28.83
5271 -1.11 -126.5 636.8 -11.0 272 5275 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2488 1623 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
5383 -1.11 -126.5 646.5 -10.8 275 5391 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2484 2633 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
5481 -1.11 -126.5 658.9 -10.2 279 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2633 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5571 -1.11 -126.5 667.9 -10.1 282 5575 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2484 1627 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
5678 -1.11 -126.5 676.4 -9.7 285 5682 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2477 2628 3378 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
5783 -1.11 -126.5 688.0 -9.6 289 5786 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2471 3676 3378 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
5876 -1.11 -126.5 697.1 -10.1 292 5881 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2471 2629 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
5992 -1.11 -126.5 708.6 -9.5 296 5996 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2470 1628 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
6082 -1.11 -126.5 717.5 -9.9 299 6085 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2464 2630 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
6172 -1.11 -126.5 726.6 -10.1 302 6175 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2457 3676 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
6248 -1.11 -126.5 733.5 -11.0 304 6253 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2456 2624 3375 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
6352 -1.11 -126.5 746.9 -11.1 308 6355 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2457 1626 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
6502 -1.11 -126.5 762.9 -10.6 313 6506 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.136 0.030 2489 2630 3375 0 0 0 0 0 0 26.89 27.12 28.83
6592 -1.11 -126.5 771.6 -9.8 316 6595 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2482 3674 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
6675 -1.11 -126.5 777.7 -9.9 318 6682 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2482 2626 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
6772 -1.11 -126.5 789.5 -9.8 322 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2626 3373 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6862 -1.11 -126.5 798.0 -9.6 325 6865 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2474 3688 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
6926 -1.11 -126.5 803.9 -9.6 327 6931 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2474 2632 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
7042 -1.11 -126.5 815.0 -9.3 331 7046 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2474 1626 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
7118 -1.11 -126.5 820.6 -9.3 333 7123 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2468 2627 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
7222 -1.11 -126.5 832.0 -9.5 337 7225 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2468 1628 3371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
7283 -1.11 -126.5 837.7 -9.5 339 7286 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2462 2628 3370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
7372 -1.11 -126.5 846.2 -9.4 342 7375 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 3688 3370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
7478 -1.11 -126.5 855.1 -9.9 345 7483 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2454 2639 3369 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
7582 -1.11 -126.5 867.0 -9.9 349 7586 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2454 1629 3369 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
7711 -1.11 -126.5 879.1 -10.1 353 7717 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.138 0.030 2487 2644 3368 0 0 0 0 0 0 26.85 27.09 28.83
7822 -1.11 -126.5 890.0 -9.1 357 7825 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2481 3675 3368 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
7868 -1.11 -126.5 892.8 -9.1 358 7873 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2481 2642 3368 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
7972 -1.11 -126.5 904.6 -9.7 362 7975 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2481 1604 3367 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
8092 -1.11 -126.5 916.9 -10.2 366 8095 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2474 2657 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
8182 -1.11 -126.5 925.9 -10.1 369 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2657 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8271 -1.11 -126.5 935.0 -10.1 372 8275 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2474 1619 3365 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
8408 -1.11 -126.5 947.2 -10.1 376 8412 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2468 2631 3365 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
8512 -1.11 -126.5 958.9 -9.8 380 8516 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2461 3687 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
8605 -1.11 -126.5 968.3 -10.2 383 8611 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2461 2606 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
8722 -1.11 -126.5 980.1 -9.9 387 8725 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2461 1635 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
8816 -1.11 -126.5 988.7 -9.6 390 8821 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2624 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
8840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8840 begin apogee
8844 -0.26 0.0 991.5 -9.5 391 8942 0.85 0.00 93.62 1.258 6 0.099 0.000 2753 2624 2871 0 0 0 0 0 0 26.72 28.83 24.73
8943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8943 begin climb
8945 1.11 126.5 993.7 0.0 394 9052 1.20 1.73 99.70 1.221 4 0.057 0.024 3207 1519 2353 0 0 0 0 0 0 25.66 25.42 24.58
9161 1.11 126.5 972.4 12.6 402 9164 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3207 2526 2350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
9251 1.11 126.5 960.7 13.1 405 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2527 2349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9341 1.11 126.5 948.7 13.3 408 9344 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3213 1547 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
9401 1.11 126.5 940.9 12.8 410 9404 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3213 2522 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
9491 1.11 126.5 929.2 12.9 413 9494 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3220 1546 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.68 28.83
9537 1.11 126.5 925.5 12.9 414 9542 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3220 2529 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.65 28.83
9641 1.11 126.5 909.9 13.0 418 9644 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3220 3565 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.63 28.83
9671 1.11 126.5 905.8 13.2 419 9675 0.08 1.42 0.00 0.000 6 0.142 0.021 3201 2554 2347 0 0 0 0 0 0 26.48 26.81 28.83
9761 1.11 126.5 894.6 12.7 422 9765 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3206 1487 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
9855 1.11 126.5 883.5 12.3 425 9860 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3206 2524 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.78 28.83
9971 1.11 126.5 868.1 12.8 429 9974 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3206 3566 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.73 28.83
9987 1.11 126.5 868.1 12.8 429 9992 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3215 2525 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
10093 1.11 126.5 852.6 12.9 433 10096 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3222 1470 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
10203 1.11 126.5 840.4 13.4 436 10211 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3222 2521 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
10301 1.11 126.5 824.4 13.3 440 10305 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3222 3566 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
10371 1.11 126.5 815.7 14.1 442 10377 0.08 1.50 0.00 0.000 6 0.141 0.021 3202 2516 2344 0 0 0 0 0 0 26.63 26.99 28.83
10481 1.11 126.5 800.5 12.7 446 10484 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3207 1474 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
10611 1.11 126.5 785.8 12.2 450 10616 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3207 2533 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
10721 1.11 126.5 771.0 12.2 454 10724 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3207 3575 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
10791 1.11 126.5 763.1 13.0 456 10796 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3215 2503 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
10901 1.11 126.5 748.2 12.4 460 10904 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3221 1520 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
10971 1.11 126.5 741.1 12.0 462 10976 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3222 2517 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
11081 1.11 126.5 726.8 11.9 466 11084 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3221 3572 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
11115 1.11 126.5 723.1 12.1 467 11121 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.164 0.021 3195 2511 2342 0 0 0 0 0 0 26.70 27.10 28.83
11231 1.11 126.5 709.2 11.5 471 11235 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.027 3200 1509 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
11351 1.11 126.5 695.8 11.2 475 11354 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3200 2551 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
11441 1.11 126.5 685.2 11.6 478 11444 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3200 3572 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
11475 1.11 126.5 681.5 11.8 479 11480 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3208 2530 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
11591 1.11 126.5 667.3 11.8 483 11594 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3215 1473 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
11752 1.11 126.5 649.6 11.9 488 11756 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3215 2516 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
11861 1.11 126.5 634.5 12.6 492 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2516 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11951 1.11 126.5 623.2 12.5 495 11954 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3215 3568 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
12003 1.11 126.5 619.2 12.7 496 12011 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3224 2510 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
12101 1.11 126.5 603.5 13.0 500 12105 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3230 1473 2341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
12165 1.11 126.5 595.6 13.2 502 12171 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.155 0.030 3195 2526 2342 0 0 0 0 0 0 26.71 27.01 28.83
12281 1.11 126.5 581.2 12.0 506 12285 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3195 3569 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
12321 1.11 126.5 577.6 11.9 507 12326 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3201 2512 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
12431 1.11 126.5 563.2 12.0 511 12435 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3207 1474 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
12573 1.11 126.5 548.9 11.9 515 12581 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3207 2528 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
12671 1.11 126.5 534.3 12.2 519 12675 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3207 3571 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
12761 1.11 126.5 523.0 12.5 522 12764 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3215 2524 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12851 1.11 126.5 512.4 11.9 525 12854 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3223 1469 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
12873 1.11 126.5 512.4 11.9 525 12881 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3223 2526 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
12971 1.11 126.5 497.9 12.0 529 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2526 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13061 1.11 126.5 486.9 12.3 532 13064 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3229 1480 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
13155 1.11 126.5 476.2 12.0 535 13161 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.151 0.031 3194 2518 2343 0 0 0 0 0 0 26.73 27.02 28.83
13271 1.11 126.5 463.2 10.8 539 13275 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3194 3565 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
13353 1.11 126.5 456.5 11.0 541 13361 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3200 2504 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
13452 1.11 126.5 443.2 11.0 545 13455 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3206 1489 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
13541 1.11 126.5 433.2 11.1 548 13545 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3206 2547 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
13631 1.11 126.5 422.7 11.6 551 13634 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3206 3566 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
13691 1.11 126.5 415.1 12.1 553 13694 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3214 2532 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
13781 1.11 126.5 404.2 12.3 556 13784 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3220 1482 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
13893 1.11 126.5 393.2 12.1 559 13901 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3220 2520 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
13991 1.11 126.5 378.2 12.5 563 13994 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3220 3574 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
14055 1.11 126.5 370.1 13.1 565 14061 0.08 1.50 0.00 0.000 6 0.140 0.019 3200 2504 2347 0 0 0 0 0 0 26.80 27.17 28.83
14171 1.11 126.5 355.5 12.1 569 14174 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3204 1475 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
14271 1.11 126.5 344.9 11.8 572 14276 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3204 2530 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
14381 1.11 126.5 330.6 12.0 576 14385 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3205 3566 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
14451 1.11 126.5 322.7 12.6 578 14456 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3212 2514 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
14561 1.11 126.5 307.6 12.7 582 14565 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3219 1492 2349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
14683 1.11 126.5 292.9 12.1 588 14686 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3219 2546 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
14768 1.11 126.5 282.2 12.4 594 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3219 2546 2349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14858 1.11 126.5 270.9 12.6 600 14861 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3226 1457 2350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
14918 1.11 126.5 263.5 12.2 605 14921 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3226 2529 2350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
15005 1.11 126.5 252.7 12.4 611 15009 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3225 3569 2350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
15069 1.11 126.5 244.6 13.5 616 15078 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.164 0.020 3198 2514 2350 0 0 0 0 0 0 26.77 27.17 28.83
15167 1.11 126.5 232.9 11.1 623 15171 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3203 1487 2351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
15239 1.11 126.5 225.1 11.0 629 15243 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3203 2543 2351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
15326 1.11 126.5 215.8 10.9 635 15329 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3203 3568 2351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
15402 1.11 126.5 207.3 12.1 641 15410 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3211 2516 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
15500 1.11 126.5 195.8 11.3 648 15504 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3216 1488 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
15632 1.11 126.5 181.1 11.1 659 15636 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3216 2544 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
15704 1.11 126.5 173.0 11.3 664 15707 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3216 3569 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
15745 1.11 126.5 168.5 12.1 667 15752 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3224 2520 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
15813 1.11 126.5 160.0 11.9 672 15817 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3230 1484 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
15912 1.11 126.5 148.6 11.8 680 15921 0.10 1.52 0.00 0.000 6 0.119 0.029 3193 2531 2353 0 0 0 0 0 0 26.75 27.06 28.83
15981 1.11 126.5 140.5 11.0 685 15984 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3193 3571 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
16028 1.11 126.5 134.9 11.7 689 16031 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3198 2513 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
16100 1.11 126.5 127.0 10.9 694 16104 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3205 1479 2354 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
16232 1.11 126.5 112.9 10.4 705 16236 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3205 2538 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
16304 1.11 126.5 105.5 10.3 710 16307 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3205 3566 2354 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
16400 1.11 126.5 94.9 11.2 718 16404 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3212 2528 2354 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
16472 1.11 132.0 87.9 9.7 723 16479 0.00 1.48 2.42 0.289 4 0.000 0.024 3218 1482 2338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 26.29
16556 1.11 132.0 79.8 10.2 729 16564 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3218 2531 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
16624 1.12 138.9 72.8 9.6 734 16637 0.00 1.58 4.00 0.278 4 0.000 0.041 3218 3562 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 26.43
16710 1.12 138.9 63.8 10.8 741 16713 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3226 2510 2311 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
16781 1.12 138.9 56.4 10.2 746 16785 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3232 1479 2312 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
16817 1.12 138.9 52.7 10.2 749 16821 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.147 0.029 3195 2542 2312 0 0 0 0 0 0 26.79 27.06 28.83
16890 1.14 157.0 45.9 9.0 754 16905 0.00 1.50 9.52 0.223 4 0.000 0.024 3200 1482 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 26.57
16998 1.21 209.7 37.5 7.2 763 17028 0.00 1.50 25.83 0.194 6 0.000 0.029 3199 2543 2015 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 26.58
17088 1.25 246.1 30.4 8.1 769 17113 0.12 1.48 18.00 0.179 4 0.085 0.021 3312 1474 1868 0 0 0 0 0 0 27.08 26.96 26.56
17274 1.25 246.1 10.7 10.7 784 17283 0.22 1.55 0.00 0.000 6 0.134 0.028 3244 2520 1867 0 0 0 0 0 0 26.57 26.94 28.83
17343 1.26 251.1 3.6 9.7 789 17349 0.00 1.62 1.98 0.165 4 0.000 0.041 3244 3570 1844 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 26.60
17360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17360 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17390 begin surface