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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.25 of 350.00 AH used of 24V (66.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 177 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | -52.60 | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -2.3 | 5 | 141 | roll | -0.72 | 10.95 | 0.467 | 2181 | 183.0 | 2.65 | 0.141 | 3773 | 535.1 | -175.1 | -52.35 | - | 3946 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | 14.59 |
| 365 | 89.7 | -25.9 | 64 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.078 | 2349 | -576.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 670 | 155.5 | -19.8 | 95 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.121 | 3769 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 790 | 180.8 | -21.2 | 119 | 796 | done | -0.72 | 0.12 | 0.314 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.077 | 2362 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.44 | - |
| 1101 | 232.7 | -14.9 | 151 | 1102 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 275.7 | -13.7 | 169 | 1406 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.090 | 952 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1455 | 283.2 | -13.5 | 180 | 1462 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.100 | 2389 | 568.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1760 | 326.2 | -13.9 | 191 | 1761 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2389 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 368.1 | -14.0 | 201 | 2065 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.124 | 3767 | 569.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2105 | 374.8 | -15.5 | 210 | 2111 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.078 | 2354 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2421 | 419.9 | -14.1 | 223 | 2422 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 461.4 | -13.7 | 233 | 2721 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 502.7 | -13.8 | 243 | 3021 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 543.5 | -13.6 | 253 | 3321 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 583.9 | -13.5 | 263 | 3621 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 623.7 | -13.1 | 273 | 3921 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 663.3 | -13.1 | 283 | 4226 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.122 | 3770 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4265 | 669.7 | -15.2 | 292 | 4271 | done | -0.72 | 0.12 | 0.265 | 2195 | 275.0 | 2.40 | 0.078 | 2363 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.66 | - |
| 4581 | 706.8 | -11.5 | 305 | 4582 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 741.1 | -11.4 | 315 | 4886 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.122 | 3768 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4910 | 744.7 | -12.9 | 321 | 4916 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.077 | 2335 | -597.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4973 | 752.0 | -11.8 | 328 | 5197 | done | -0.14 | 0.77 | 0.275 | 2383 | 257.1 | - | - | 2605 | - | - | 221.27 | 1.699 | 3229 | -3.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.02 |
| 5198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5200 | 759.2 | - | 335 | 5362 | done | 0.72 | 0.98 | 0.148 | 2661 | 283.7 | - | - | 2602 | - | 175.1 | 156.02 | 1.881 | 2505 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - | 12.43 |
| 5660 | 711.2 | 13.4 | 351 | 5661 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 671.7 | 13.1 | 361 | 5961 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 632.3 | 13.1 | 371 | 6262 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 592.9 | 13.0 | 381 | 6565 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.45 | 0.085 | 1191 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6580 | 590.4 | 12.3 | 385 | 6586 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.53 | 0.098 | 2615 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6890 | 548.6 | 13.5 | 397 | 6891 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2617 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 507.9 | 13.5 | 407 | 7191 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2617 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 467.3 | 13.6 | 417 | 7495 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2617 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 427.2 | 13.4 | 427 | 7791 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2617 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 387.5 | 13.2 | 437 | 8095 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.084 | 1186 | -584.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8120 | 383.6 | 13.0 | 443 | 8126 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.099 | 2609 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8451 | 338.8 | 13.5 | 459 | 8452 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2613 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 299.6 | 12.8 | 469 | 8755 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.084 | 1187 | -589.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8765 | 297.6 | 12.6 | 472 | 8771 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.096 | 2601 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9081 | 257.0 | 12.9 | 485 | 9082 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 220.8 | 11.4 | 511 | 9381 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 191.2 | 9.0 | 541 | 9733 | roll | 0.78 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.085 | 1194 | -569.2 | 233.3 | 48.53 | 1.401 | 2272 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.69 |
| 9808 | 179.1 | 10.0 | 566 | 9814 | done | 0.85 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.098 | 2608 | 558.9 | 233.3 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10113 | 147.9 | 9.6 | 597 | 10159 | roll | 0.89 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.086 | 1191 | -560.1 | 278.7 | 39.33 | 1.380 | 2082 | -4.6 | 0.097 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.21 | 13.61 |
| 10185 | 140.9 | 11.0 | 611 | 10189 | done | 0.92 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.098 | 2599 | 556.5 | 278.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10495 | 107.9 | 9.9 | 643 | 10496 | done | 0.99 | 0.12 | 0.151 | 2759 | 383.3 | - | - | 2599 | - | 278.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 10794 | 71.9 | 11.6 | 673 | 10799 | roll | 0.99 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.123 | 3763 | 554.3 | 278.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10829 | 67.7 | 11.6 | 680 | 10835 | done | 0.99 | - | - | 2768 | - | 2.03 | 0.078 | 2592 | -576.8 | 278.7 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11134 | 49.7 | 3.5 | 711 | 11227 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.143 | 2820 | 346.7 | 2.20 | 0.122 | 3768 | 534.5 | 461.2 | 86.65 | 0.315 | 1349 | -8.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.34 | 14.15 |
| 11317 | 29.5 | 13.1 | 747 | 11322 | done | 1.17 | - | - | 2829 | - | 2.03 | 0.079 | 2608 | -571.4 | 461.2 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11627 | 14.8 | 2.6 | 779 | 11734 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.136 | 2893 | 426.7 | 2.53 | 0.089 | 1192 | -559.7 | 664.4 | 99.80 | 0.221 | 521 | -8.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.26 |
| 11766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -6.94 | 8.10 | 0.083 | 201 | 24.8 | 2.15 | 0.107 | 2360 | -3905.1 | 669.67 | 2.95 | 0.220 | 499 | 169.1 | -0.233 | - | - | - | - | - | - | |||