Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.03 of 150.00 AH used of 24V (83.31% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 17.49 of 97.00 AH used of 10V (81.97% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 124 - - - 2284 - -146.6 -61.75 - 2201 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -3.1 6 121 roll -0.43 9.32 0.197 2636 269.5 2.33 0.051 858 -612.0 -146.6 -22.50 - 2998 -35.4 - - - - - - - 25.36 25.98 26.44
377 35.2 -11.8 35 387 done -0.32 0.17 0.119 2682 270.6 2.17 0.037 2265 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.87 26.11 -
686 64.5 -10.5 66 690 roll -0.32 - - 2674 - 2.20 0.046 3664 635.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
723 67.5 -8.5 69 732 done -0.32 - - 2674 - 2.12 0.028 2247 -668.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
1032 91.9 -7.2 92 1033 done -0.32 - - 2674 - - - 2247 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1333 107.3 -4.9 107 1335 done -0.32 - - 2674 - - - 2247 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1632 124.4 -5.8 122 1634 done -0.32 - - 2674 - - - 2246 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1933 143.1 -6.2 137 1934 done -0.32 - - 2674 - - - 2246 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2235 161.3 -6.0 149 2240 roll -0.32 - - 2666 - 2.22 0.046 3665 639.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2330 166.7 -6.0 152 2335 done -0.32 - - 2665 - 2.10 0.028 2258 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
2647 186.4 -5.9 163 2655 roll -0.32 - - 2666 - 2.15 0.039 865 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
2690 188.3 -6.0 164 2694 done -0.32 - - 2666 - 2.15 0.036 2264 650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
3007 205.4 -5.1 175 3013 roll -0.32 - - 2666 - 2.20 0.046 3672 640.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3105 209.7 -4.9 178 3109 done -0.32 - - 2665 - 2.10 0.028 2262 -671.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
3423 226.3 -5.4 189 3425 done -0.32 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3723 242.4 -5.0 199 3728 roll -0.32 - - 2666 - 2.22 0.047 3675 636.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
3770 243.9 -5.1 200 3775 done -0.32 - - 2666 - 2.12 0.028 2252 -671.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.50 -
4078 261.1 -5.3 210 4079 done -0.32 - - 2665 - - - 2252 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4378 275.6 -4.5 220 4379 done -0.32 - - 2665 - - - 2252 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4678 288.0 -4.2 230 4683 roll -0.32 - - 2666 - 2.22 0.046 3666 636.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
4730 289.2 -4.2 231 4737 done -0.32 - - 2666 - 2.10 0.028 2256 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.51 -
5038 307.6 -5.9 240 5039 done -0.32 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5338 323.8 -5.3 245 5343 roll -0.32 - - 2665 - 2.22 0.047 3669 636.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
5390 323.8 -5.3 245 5397 done -0.32 - - 2666 - 2.10 0.028 2259 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.50 -
5698 343.0 -5.4 251 5703 roll -0.32 - - 2666 - 2.15 0.039 869 -646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.34 -
5750 343.0 -5.4 251 5757 done -0.32 - - 2666 - 2.15 0.037 2270 651.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
6059 367.9 -6.7 257 6065 roll -0.32 - - 2665 - 2.17 0.047 3663 641.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
6145 371.6 -6.5 258 6149 done -0.32 - - 2666 - 2.15 0.029 2259 -653.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.51 -
6478 392.1 -5.4 264 6479 done -0.32 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6778 405.1 -4.3 269 6779 done -0.32 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7078 418.1 -4.4 274 7084 roll -0.32 - - 2665 - 2.22 0.047 3668 634.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
7140 420.8 -4.4 275 7144 done -0.32 - - 2665 - 2.15 0.029 2263 -653.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.49 -
7498 437.8 -4.7 281 7500 done -0.32 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7798 450.1 -3.9 286 7804 roll -0.37 - - 2665 - 2.22 0.047 3663 630.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
7841 450.1 -3.9 286 7845 done -0.43 - - 2666 - 2.10 0.029 2258 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.48 -
8153 463.8 -3.8 292 8160 roll -0.49 0.12 0.080 2568 -816.7 2.15 0.037 874 -643.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.73 26.32 -
8191 463.8 -3.8 292 8196 done -0.55 0.17 0.117 2613 264.7 2.15 0.037 2265 647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.07 26.33 -
8508 487.4 -6.7 298 8512 roll -0.55 - - 2609 - 2.22 0.047 3673 634.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
8601 491.3 -6.8 299 8606 done -0.55 - - 2609 - 2.17 0.029 2227 -666.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.46 -
8924 515.3 -6.6 305 8930 roll -0.55 - - 2606 - 2.28 0.047 3663 629.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
8996 519.5 -6.7 306 9001 done -0.55 - - 2606 - 2.15 0.030 2266 -649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.46 -
9344 543.8 -6.7 312 9345 done -0.55 - - 2606 - - - 2266 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9644 561.7 -5.8 317 9650 roll -0.55 - - 2607 - 2.22 0.047 3663 629.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
9717 564.9 -5.7 318 9721 done -0.55 - - 2606 - 2.12 0.030 2250 -666.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.45 -
10059 584.5 -5.6 324 10060 done -0.55 - - 2607 - - - 2250 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10362 604.0 -6.6 329 10363 done -0.55 - - 2607 - - - 2250 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10659 623.9 -6.6 334 10660 done -0.55 - - 2606 - - - 2250 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10960 641.7 -5.9 339 10961 done -0.55 - - 2606 - - - 2250 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11260 659.3 -5.9 344 11266 roll -0.55 - - 2606 - 2.25 0.048 3665 628.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
11321 663.0 -6.0 345 11326 done -0.55 - - 2606 - 2.10 0.031 2264 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.44 -
11679 683.8 -5.7 351 11680 done -0.55 - - 2607 - - - 2264 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11980 700.6 -5.6 356 11985 roll -0.55 - - 2606 - 2.20 0.048 3656 632.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
12072 703.9 -5.6 357 12076 done -0.55 - - 2606 - 2.12 0.031 2256 -660.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.42 -
12394 724.8 -6.0 363 12400 roll -0.55 - - 2606 - 2.25 0.049 3663 625.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
12437 724.8 -6.0 363 12441 done -0.55 - - 2606 - 2.12 0.031 2255 -664.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.41 -
12750 745.3 -5.7 369 12755 roll -0.55 - - 2606 - 2.25 0.049 3662 625.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
12797 745.3 -5.7 369 12801 done -0.55 - - 2606 - 2.12 0.031 2262 -660.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.41 -
13104 765.4 -5.7 374 13105 done -0.55 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13406 782.8 -5.9 379 13408 done -0.55 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13704 800.0 -5.7 384 13705 done -0.55 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14004 818.3 -6.2 389 14008 roll -0.55 - - 2606 - 2.25 0.048 3664 623.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
14060 821.8 -6.3 390 14066 done -0.55 - - 2607 - 2.12 0.031 2262 -661.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.40 -
14420 843.7 -6.0 396 14421 done -0.55 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14722 860.0 -5.3 401 14727 roll -0.55 - - 2607 - 2.22 0.049 3658 628.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
14763 860.0 -5.3 401 14767 done -0.55 - - 2607 - 2.12 0.031 2255 -661.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.39 -
15075 877.0 -4.8 407 15076 done -0.55 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15375 889.4 -4.0 412 15381 roll -0.55 - - 2606 - 2.28 0.048 3672 621.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.05 -
15429 889.4 -4.0 412 15437 done -0.55 - - 2606 - 2.15 0.031 2253 -660.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.39 -
15735 904.4 -4.2 418 15741 roll -0.55 - - 2606 - 2.25 0.049 3663 626.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.04 -
15773 904.4 -4.2 418 15777 done -0.55 - - 2606 - 2.12 0.031 2262 -660.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.38 -
16092 920.5 -4.6 424 16094 done -0.55 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16390 935.7 -5.1 429 16391 done -0.55 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16691 951.4 -5.2 434 16696 roll -0.55 - - 2607 - 2.25 0.049 3665 623.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.02 -
16738 951.4 -5.2 434 16742 done -0.55 - - 2606 - 2.12 0.031 2263 -661.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.38 -
17045 970.0 -5.2 439 17047 done -0.60 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17347 985.3 -5.1 444 17348 done -0.65 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17464 begin apogee
17468 991.0 -4.8 446 17592 done -0.22 0.30 0.086 2717 370.0 - - 2166 - - 119.35 1.230 2399 -5.0 0.437 - - - - - - 26.23 - 23.30
17594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17594 begin climb
17596 994.5 - 448 17734 roll 0.43 0.57 0.052 2938 387.7 2.47 0.042 783 -559.9 146.6 130.10 1.197 1800 -4.6 0.419 - - - - - - 24.60 23.59 22.44
17774 989.5 4.5 451 17778 done 0.43 - - 2938 - 2.40 0.036 2193 587.5 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.26 -
18124 963.7 7.4 457 18126 done 0.34 0.15 0.118 2894 -293.3 - - 2193 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.51 - -
18421 944.9 6.3 462 18425 roll 0.34 - - 2894 - 2.25 0.047 3586 619.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.83 -
18477 941.2 6.4 463 18481 done 0.34 - - 2900 - 2.20 0.031 2173 -642.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.00 -
18833 919.4 6.0 469 18834 done 0.34 - - 2900 - - - 2173 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19134 901.5 5.9 474 19135 done 0.34 - - 2901 - - - 2173 - 148.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19434 884.2 5.7 479 19447 roll 0.34 - - 2900 - 2.28 0.046 3587 620.2 158.0 8.75 0.986 1756 -4.0 0.393 - - - - - - - 26.15 24.66
19504 880.8 5.7 480 19521 done 0.34 - - 2909 - 2.17 0.032 2173 -651.6 167.9 10.52 1.019 1714 -4.0 0.378 - - - - - - - 26.19 24.58
19849 859.1 6.1 486 19850 done 0.34 - - 2909 - - - 2173 - 167.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20149 839.6 6.6 491 20150 done 0.34 - - 2909 - - - 2173 - 167.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20449 819.3 6.8 496 20450 done 0.34 - - 2909 - - - 2172 - 167.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20749 800.8 6.1 501 20750 done 0.34 - - 2909 - - - 2173 - 167.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21050 783.5 5.7 506 21060 done 0.34 - - 2909 - - - 2173 - 177.3 8.95 0.918 1676 -3.9 0.366 - - - - - - - - 24.84
21349 765.4 6.1 511 21353 roll 0.34 - - 2909 - 2.28 0.047 3594 623.2 177.3 - - 1676 - - - - - - - - - 26.17 -
21418 761.1 6.5 512 21422 done 0.34 - - 2917 - 2.17 0.031 2167 -657.6 177.3 - - 1676 - - - - - - - - - 26.31 -
21765 735.6 7.2 518 21766 done 0.34 - - 2917 - - - 2167 - 177.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22065 715.6 6.6 523 22066 done 0.34 - - 2917 - - - 2167 - 177.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22365 697.2 6.1 528 22366 done 0.34 - - 2917 - - - 2167 - 177.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22665 678.1 6.4 533 22669 roll 0.34 - - 2917 - 2.25 0.047 3588 631.6 177.3 - - 1675 - - - - - - - - - 26.21 -
22745 674.2 6.5 534 22749 done 0.34 - - 2924 - 2.15 0.032 2172 -658.6 177.3 - - 1675 - - - - - - - - - 26.39 -
23076 650.8 6.6 540 23077 done 0.34 - - 2924 - - - 2171 - 177.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23377 631.3 6.5 545 23383 roll 0.34 - - 2924 - 2.25 0.047 3589 630.2 177.3 - - 1674 - - - - - - - - - 26.21 -
23436 626.8 6.6 546 23441 done 0.34 0.15 0.115 2885 -260.0 2.17 0.032 2162 -657.6 177.3 - - 1675 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
23793 607.6 5.3 552 23817 done 0.34 - - 2885 - - - 2162 - 202.5 21.67 0.950 1574 -4.7 0.326 - - - - - - - - 24.87
24093 590.9 5.6 557 24112 roll 0.34 - - 2890 - 2.22 0.043 780 -622.5 217.0 13.60 0.903 1514 -4.4 0.316 - - - - - - - 25.95 24.71
24150 587.5 5.7 558 24166 done 0.34 - - 2890 - 2.22 0.037 2176 628.8 226.5 9.48 0.842 1476 -4.0 0.306 - - - - - - - 25.98 24.57
24510 568.4 5.1 564 24546 roll 0.39 - - 2890 - 2.38 0.046 3585 592.0 260.3 28.77 0.936 1337 -4.8 0.321 - - - - - - - 25.58 24.52
24583 565.3 4.9 565 24624 done 0.44 0.12 0.076 2976 716.7 2.20 0.031 2176 -640.5 300.8 34.75 0.937 1172 -4.7 0.314 - - - - - - 25.73 25.75 24.18
24925 536.8 8.4 570 24931 roll 0.39 0.17 0.105 2918 -341.2 2.22 0.042 782 -627.9 300.8 - - 1166 - - - - - - - - 25.88 25.87 -
24984 532.7 8.2 571 24988 done 0.39 - - 2918 - 2.22 0.036 2179 629.3 300.8 - - 1165 - - - - - - - - - 25.99 -
25342 511.3 5.9 577 25348 roll 0.39 - - 2918 - 2.20 0.047 3576 635.0 304.1 - - 1164 - - - - - - - - - 26.08 -
25380 511.3 5.9 577 25390 done 0.39 - - 2924 - 2.15 0.031 2173 -652.6 307.3 5.47 0.640 1146 -3.3 0.288 - - - - - - - 26.21 24.79
25697 490.5 5.7 583 25714 roll 0.39 - - 2931 - 2.30 0.044 770 -610.0 318.9 11.25 0.823 1098 -4.3 0.278 - - - - - - - 26.07 24.85
25750 490.5 5.7 583 25766 done 0.39 - - 2931 - 2.20 0.037 2174 638.2 330.4 10.98 0.815 1051 -4.3 0.282 - - - - - - - 26.08 24.70
26114 466.1 5.9 590 26125 roll 0.39 - - 2931 - 2.30 0.046 3578 610.4 335.7 5.43 0.620 1030 -3.9 0.318 - - - - - - - 26.10 24.76
26146 466.1 5.9 590 26157 done 0.39 - - 2934 - 2.17 0.031 2166 -650.7 340.9 6.03 0.689 1009 -3.5 0.258 - - - - - - - 26.15 24.71
26469 443.2 6.4 596 26473 roll 0.39 - - 2933 - 2.22 0.044 767 -630.2 340.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.12 -
26503 443.2 6.4 596 26507 done 0.39 - - 2933 - 2.22 0.036 2182 637.4 340.9 - - 1007 - - - - - - - - - 26.20 -
26825 419.1 6.6 602 26831 roll 0.39 - - 2933 - 2.20 0.046 3580 635.5 340.9 - - 1007 - - - - - - - - - 26.18 -
26848 419.1 6.6 602 26852 done 0.39 - - 2933 - 2.15 0.031 2173 -654.4 340.9 - - 1007 - - - - - - - - - 26.31 -
27185 396.7 6.0 608 27191 roll 0.44 - - 2934 - 2.20 0.044 777 -634.5 341.5 - - 1007 - - - - - - - - - 26.25 -
27213 396.7 6.0 608 27218 done 0.49 - - 2934 - 2.17 0.036 2175 644.2 342.2 - - 1007 - - - - - - - - - 26.33 -
27540 375.7 6.0 614 27546 roll 0.55 - - 2933 - 2.22 0.046 3587 636.0 342.2 - - 1007 - - - - - - - - - 26.25 -
27573 375.7 6.0 614 27578 done 0.61 0.15 0.068 3035 680.0 2.15 0.031 2171 -658.6 342.2 - - 1007 - - - - - - - - 26.39 26.40 -
27895 334.8 12.4 620 27902 roll 0.52 0.22 0.104 2961 -336.4 2.20 0.041 777 -633.6 342.2 - - 1007 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
27938 334.8 12.4 620 27943 done 0.42 0.15 0.099 2909 -346.7 2.17 0.036 2170 641.9 342.2 - - 1007 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
28251 310.0 6.6 626 28257 roll 0.60 0.17 0.093 2978 405.9 2.22 0.041 766 -632.4 342.2 - - 1007 - - - - - - - - 26.44 26.31 -
28374 299.6 8.0 628 28379 done 0.80 0.17 0.069 3074 564.7 2.17 0.036 2180 651.6 342.2 - - 1007 - - - - - - - - 26.38 26.38 -
28697 258.5 12.8 639 28703 roll 0.68 0.20 0.116 3005 -345.0 2.20 0.044 3577 635.0 342.2 - - 1007 - - - - - - - - 26.28 26.28 -
28729 255.3 12.3 640 28734 done 0.57 0.15 0.112 2962 -286.7 2.12 0.031 2173 -662.3 342.2 - - 1007 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
29051 234.1 6.6 651 29055 roll 0.57 - - 2962 - 2.20 0.044 778 -634.1 342.2 - - 1007 - - - - - - - - - 26.30 -
29140 228.2 6.8 654 29144 done 0.57 - - 2962 - 2.20 0.036 2167 631.4 342.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.39 -
29469 206.3 6.3 665 29474 roll 0.62 - - 2962 - 2.22 0.045 3587 639.6 342.2 - - 1007 - - - - - - - - - 26.28 -
29500 204.5 6.3 666 29504 done 0.62 - - 2962 - 2.17 0.031 2177 -649.8 342.2 - - 1007 - - - - - - - - - 26.44 -
29829 186.0 5.6 677 29850 roll 0.68 0.12 0.080 3076 950.0 2.28 0.043 777 -614.0 357.0 14.00 0.656 943 -4.6 0.142 - - - - - - 26.68 26.32 25.16
29911 179.5 8.1 679 29919 done 0.68 0.22 0.103 3002 -336.4 2.17 0.035 2170 641.9 357.0 - - 942 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
30217 150.5 8.3 690 30219 done 0.68 - - 3002 - - - 2170 - 357.0 - - 942 - - - - - - - - - - -
30529 123.8 7.8 705 30534 roll 0.68 - - 3002 - 2.22 0.044 3587 638.3 357.0 - - 942 - - - - - - - - - 26.23 -
30555 122.2 7.8 706 30560 done 0.68 - - 3005 - 2.20 0.030 2164 -646.8 357.0 - - 942 - - - - - - - - - 26.39 -
30867 98.2 7.5 722 30871 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.043 777 -639.2 357.0 - - 942 - - - - - - - - - 26.28 -
30906 95.5 7.6 724 30910 done 0.68 - - 3014 - 2.22 0.035 2175 629.7 357.0 - - 942 - - - - - - - - - 26.36 -
31215 71.6 7.0 745 31224 roll 0.68 - - 3014 - 2.20 0.044 3585 640.9 357.0 - - 941 - - - - - - - - - 26.26 -
31249 69.1 7.8 748 31257 done 0.68 - - 3018 - 2.17 0.030 2177 -648.8 357.0 - - 941 - - - - - - - - - 26.44 -
31557 49.4 5.8 779 31569 roll 0.68 - - 3024 - 2.28 0.042 769 -617.5 362.6 5.78 0.454 921 -3.5 0.041 - - - - - - - 26.41 25.12
31629 45.2 6.3 786 31638 done 0.68 - - 3024 - 2.20 0.034 2174 638.6 362.6 - - 920 - - - - - - - - - 26.38 -
31938 25.8 5.8 817 31947 done 0.73 - - 3024 - - - 2174 - 370.6 4.45 0.429 889 -7.0 0.046 - - - - - - - - 25.11
32247 8.4 3.9 848 32287 roll 0.81 - - 3028 - 2.22 0.042 774 -630.6 444.9 32.35 0.071 585 -9.4 0.122 - - - - - - - 26.27 26.10
32331 4.0 5.4 856 32345 done 0.90 0.12 0.075 3130 850.0 2.15 0.034 2180 654.0 465.5 8.65 0.059 499 -9.9 0.074 - - - - - - 26.34 26.35 26.16
32350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32350 begin surface coast
32383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32383 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.06 7.55 0.022 144 19.1 0.10 0.097 2268 -90020.0 466.81 - - 497 - - - - - - - -