DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.03 of 350.00 AH used of 24V (84.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 313.98 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 68 VBD -1.50 - - 116 - - - 2110 - -136.9 -46.15 - 2264 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -1.3 8 138 roll -1.50 11.48 0.468 2347 194.3 2.67 0.159 701 -527.7 -136.9 -46.35 - 3331 -23.0 - - - - - - - 14.30 14.48 14.76
218 21.9 -21.1 32 225 done -1.50 - - 2338 - 2.70 0.146 2127 528.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
535 71.9 -13.9 93 542 roll -1.50 - - 2328 - 2.70 0.159 3533 520.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
697 93.5 -13.2 123 705 done -1.50 0.12 0.301 2353 208.3 2.55 0.105 2110 -558.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.65 -
1016 135.9 -13.5 158 1024 roll -1.50 - - 2353 - 2.53 0.133 708 -554.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1080 145.4 -14.8 164 1089 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.135 2117 541.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
1390 185.9 -12.0 195 1396 done -1.50 - - 2345 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1705 222.5 -11.8 226 1714 roll -1.50 - - 2335 - 2.67 0.151 3524 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1773 231.1 -12.3 232 1780 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.103 2119 -562.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2080 266.7 -11.5 263 2086 done -1.50 - - 2334 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2397 302.3 -11.2 294 2406 roll -1.50 - - 2325 - 2.70 0.156 3528 521.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
2465 310.6 -12.0 300 2473 done -1.50 0.12 0.307 2349 200.0 2.50 0.103 2118 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
2773 341.4 -9.4 331 2782 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.132 715 -561.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2842 347.6 -9.9 337 2850 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.132 2125 542.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
3151 377.0 -9.8 368 3160 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.150 3529 535.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
3216 383.9 -11.1 374 3225 done -1.50 0.05 0.278 2345 260.0 2.47 0.100 2115 -572.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
3541 416.1 -10.2 396 3547 roll -1.50 - - 2345 - 2.50 0.129 707 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
3572 420.2 -10.4 397 3578 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.132 2123 548.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
3904 458.7 -11.6 408 3905 done -1.50 - - 2338 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4205 493.1 -11.3 418 4206 done -1.50 - - 2338 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4504 526.3 -10.9 428 4510 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.132 705 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
4553 529.7 -10.9 429 4564 done -1.50 0.08 0.305 2349 137.5 2.60 0.136 2122 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
4866 563.7 -10.1 440 4867 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5166 594.5 -10.4 450 5171 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.157 3527 529.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5200 597.9 -10.3 451 5206 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.106 2121 -569.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
5528 633.1 -10.6 462 5529 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5828 664.2 -10.3 472 5829 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6128 696.0 -10.5 482 6129 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6427 727.1 -10.3 492 6433 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.136 706 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
6491 733.9 -10.6 494 6497 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.143 2127 542.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
6819 768.7 -10.7 505 6820 done -1.50 - - 2332 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7119 800.2 -10.3 515 7125 roll -1.50 0.10 0.343 2350 180.0 2.55 0.136 713 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
7159 803.4 -10.3 516 7164 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.145 2121 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
7481 835.6 -9.8 527 7486 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.158 3529 531.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
7512 838.7 -9.8 528 7518 done -1.50 - - 2334 - 2.47 0.103 2119 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7845 871.5 -9.5 539 7850 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.133 713 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
7894 874.8 -9.6 540 7903 done -1.50 0.08 0.308 2345 150.0 2.58 0.138 2122 546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
8206 905.4 -9.1 551 8211 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.156 3523 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
8240 908.2 -9.1 552 8246 done -1.50 - - 2336 - 2.45 0.101 2117 -573.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
8567 938.9 -9.5 563 8568 done -1.50 - - 2336 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8867 966.1 -9.5 573 8873 roll -1.50 - - 2336 - 2.50 0.132 704 -565.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
8912 969.5 -9.9 574 8918 done -1.50 0.08 0.313 2347 137.5 2.58 0.136 2124 550.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
9134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9134 begin apogee
9146 991.9 -8.7 582 9303 done -0.38 0.88 0.276 2588 273.9 - - 2201 - - 146.30 2.788 2772 -3.8 0.271 - - - - - - 14.69 - 12.95
9304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9304 begin climb
9309 995.5 - 587 9482 done 1.50 1.40 0.172 3000 294.3 - - 2201 - 136.9 160.52 2.730 2214 -3.5 0.253 - - - - - - 13.81 - 12.33
9803 941.5 12.6 604 9809 roll 1.50 - - 3000 - 2.80 0.145 3609 502.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.07 -
9835 937.2 12.7 605 9841 done 1.50 - - 3011 - 2.62 0.106 2203 -536.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.14 -
10166 894.7 12.8 616 10172 roll 1.50 - - 3021 - 2.60 0.133 791 -543.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
10198 890.8 12.8 617 10203 done 1.50 - - 3021 - 2.62 0.124 2198 537.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.39 -
10529 848.4 12.7 628 10535 roll 1.50 - - 3021 - 2.70 0.148 3607 521.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
10564 844.2 13.0 629 10570 done 1.50 0.08 0.285 3011 -125.0 2.55 0.106 2194 -554.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.46 14.57 -
10891 803.7 12.1 640 10897 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.131 782 -553.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10911 803.7 12.1 640 10919 done 1.50 - - 3020 - 2.58 0.122 2198 548.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
11223 761.0 12.9 651 11230 roll 1.50 - - 3020 - 2.65 0.146 3607 531.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
11258 756.4 13.1 652 11264 done 1.50 0.08 0.286 3011 -112.5 2.50 0.106 2201 -562.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
11585 715.1 12.3 663 11591 roll 1.50 - - 3020 - 2.53 0.129 789 -558.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
11625 711.3 12.4 664 11630 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.116 2201 553.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.70 -
11947 669.7 12.6 675 11948 done 1.50 - - 3020 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12247 632.2 12.4 685 12252 roll 1.50 - - 3020 - 2.65 0.145 3615 533.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12301 628.1 12.4 686 12308 done 1.50 0.12 0.309 3004 -133.3 2.53 0.106 2198 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
12609 589.9 11.1 697 12615 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.131 784 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
12641 586.2 11.1 698 12647 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.121 2206 551.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.75 -
12972 548.1 11.4 709 12978 roll 1.50 - - 3013 - 2.62 0.147 3607 534.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
13012 544.2 11.6 710 13017 done 1.50 - - 3024 - 2.50 0.106 2196 -564.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
13333 505.8 11.5 721 13335 done 1.50 - - 3024 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13637 469.7 12.2 731 13642 roll 1.50 - - 3024 - 2.70 0.151 3616 525.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
13657 469.7 12.2 731 13666 done 1.50 0.10 0.282 3007 -170.0 2.53 0.109 2194 -562.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
13968 429.9 11.9 742 13969 done 1.50 - - 3007 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14269 393.7 12.1 754 14277 roll 1.50 - - 3016 - 2.50 0.132 787 -562.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14316 388.0 12.4 758 14323 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.122 2210 551.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14624 350.4 11.8 789 14631 done 1.50 - - 3017 - - - 2210 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14940 314.1 11.6 820 14948 roll 1.50 - - 3026 - 2.58 0.133 785 -552.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.75 -
14987 308.0 12.0 824 14994 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.122 2203 549.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15294 271.7 11.1 855 15300 done 1.50 - - 3027 - - - 2203 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15611 235.7 11.6 886 15620 roll 1.50 - - 3037 - 2.55 0.133 789 -554.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.74 -
15639 232.0 11.7 888 15646 done 1.50 0.15 0.295 3003 -226.7 2.58 0.122 2206 549.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
15947 198.7 10.8 919 15953 done 1.50 - - 3003 - - - 2206 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16264 166.2 10.5 950 16273 roll 1.50 - - 3003 - 2.62 0.145 3610 535.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
16301 161.7 10.6 953 16309 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.104 2190 -561.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
16609 129.5 10.0 984 16615 done 1.50 - - 3013 - - - 2190 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16926 101.5 8.2 1015 16938 done 1.52 - - 3013 - - - 2190 - 153.9 7.65 1.602 2144 -6.8 0.086 - - - - - - - - 14.06
17248 72.4 8.7 1077 17257 roll 1.53 - - 3023 - 2.60 0.131 786 -540.0 158.9 2.55 0.451 2123 -8.2 0.264 - - - - - - - 14.71 14.54
17278 69.7 9.1 1081 17286 done 1.53 - - 3023 - 2.60 0.125 2206 546.2 158.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.72 -
17597 40.1 5.9 1142 17646 roll 1.61 - - 3032 - 2.67 0.135 787 -531.5 228.8 38.62 0.305 1837 -7.4 0.194 - - - - - - - 14.63 14.54
17746 31.2 5.4 1168 17796 done 1.71 - - 3033 - 2.60 0.124 2203 544.6 308.6 42.00 0.278 1511 -7.8 0.174 - - - - - - - 14.66 14.49
18089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18089 begin surface coast
18116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18116 begin surface
SM 3.05 - - - - -11.62 8.68 0.117 133 -334.1 0.20 0.140 2108 -475.0 313.98 - - 1492 - - - - - - - -