Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.63 of 150.00 AH used of 24V (77.58% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 18.10 of 97.00 AH used of 10V (81.34% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 32 VBD -0.37 - - 140 - - - 1990 - -146.6 -12.77 - 2260 - - - - - - - - - - -
34 2.1 - 1 92 roll -0.37 8.32 0.203 2358 266.6 2.28 0.053 3393 615.4 -146.6 -38.20 - 3529 -33.2 - - - - - - - 25.24 25.79 26.19
262 26.4 -12.1 24 271 done -0.24 0.15 0.111 2410 346.7 2.25 0.028 1933 -648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
571 51.6 -7.1 55 580 roll -0.18 0.05 0.181 2421 220.0 2.30 0.035 3391 633.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
651 56.3 -5.4 63 660 done -0.18 - - 2421 - 2.25 0.027 1931 -648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.09 -
962 75.0 -6.6 94 970 roll -0.18 - - 2421 - 2.20 0.041 541 -631.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
1081 82.5 -6.1 105 1087 done -0.18 0.05 0.176 2432 220.0 2.25 0.026 2013 654.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
1401 100.1 -5.3 121 1406 roll -0.18 - - 2424 - 2.17 0.037 3394 636.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
1448 102.3 -5.4 123 1452 done -0.18 - - 2425 - 2.22 0.026 1938 -655.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.24 -
1750 118.6 -4.8 138 1756 roll -0.18 - - 2424 - 2.22 0.040 537 -631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
1818 121.2 -4.4 141 1823 done -0.18 - - 2418 - 2.25 0.026 2010 654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
2120 134.5 -4.3 156 2122 done -0.18 - - 2418 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2421 147.6 -4.6 171 2422 done -0.18 - - 2418 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2722 162.4 -4.9 182 2723 done -0.18 - - 2418 - - - 2010 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3021 175.5 -3.9 192 3022 done -0.18 - - 2418 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3320 188.8 -4.7 202 3326 roll -0.18 - - 2418 - 2.35 0.040 535 -627.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
3369 190.5 -4.8 203 3373 done -0.18 0.05 0.169 2434 320.0 2.25 0.027 2010 655.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
3671 204.2 -4.1 213 3677 roll -0.26 0.10 0.090 2366 -680.0 2.15 0.037 3390 641.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.42 26.25 -
3709 205.7 -4.3 214 3713 done -0.32 0.05 0.168 2386 400.0 2.22 0.027 1933 -656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
4022 223.2 -5.5 225 4023 done -0.32 - - 2386 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4321 238.4 -4.8 235 4327 roll -0.32 - - 2379 - 2.33 0.037 3394 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
4359 239.9 -4.6 236 4363 done -0.32 - - 2379 - 2.22 0.027 1931 -659.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
4671 256.8 -5.4 247 4677 roll -0.32 - - 2379 - 2.20 0.040 538 -633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
4709 258.6 -5.5 248 4713 done -0.32 - - 2372 - 2.22 0.027 2001 659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
5021 276.1 -5.4 259 5022 done -0.32 - - 2372 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5322 291.6 -5.4 269 5323 done -0.32 - - 2372 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5621 307.3 -5.2 277 5622 done -0.32 - - 2372 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5923 324.6 -5.9 282 5927 roll -0.32 - - 2372 - 2.30 0.040 544 -633.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
5981 328.5 -6.0 283 5988 done -0.32 0.08 0.143 2394 275.0 2.22 0.028 2001 656.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
6344 344.8 -4.3 289 6349 roll -0.37 0.08 0.107 2326 -850.0 2.15 0.037 3402 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 26.26 -
6399 347.6 -4.4 290 6404 done -0.37 0.12 0.117 2371 375.0 2.25 0.027 1925 -656.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.13 26.35 -
6742 363.6 -4.4 296 6743 done -0.37 - - 2372 - - - 1925 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7041 376.3 -4.2 301 7043 done -0.37 - - 2371 - - - 1925 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7341 389.6 -4.5 306 7343 done -0.37 - - 2372 - - - 1925 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7641 404.2 -4.9 311 7643 done -0.37 - - 2371 - - - 1925 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7942 419.0 -4.9 316 7947 roll -0.37 - - 2367 - 2.35 0.038 3397 626.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
7979 419.0 -4.9 316 7983 done -0.37 - - 2367 - 2.22 0.028 1938 -657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
8291 435.1 -4.6 322 8293 done -0.37 - - 2367 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8591 448.5 -4.5 327 8597 roll -0.37 - - 2362 - 2.33 0.037 3399 627.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
8629 448.5 -4.5 327 8634 done -0.37 - - 2362 - 2.25 0.028 1926 -654.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
8941 463.5 -4.4 333 8943 done -0.37 - - 2361 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9241 478.9 -5.2 338 9243 done -0.37 - - 2361 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9541 494.4 -5.1 343 9547 roll -0.37 - - 2356 - 2.35 0.037 3394 624.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
9590 494.4 -5.1 343 9594 done -0.37 - - 2356 - 2.22 0.028 1939 -655.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.33 -
9892 511.7 -4.9 348 9897 roll -0.37 - - 2356 - 2.20 0.041 541 -635.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.24 -
9929 511.7 -4.9 348 9934 done -0.37 0.05 0.176 2372 320.0 2.22 0.027 2002 658.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
10243 529.6 -5.1 354 10245 done -0.43 0.08 0.109 2321 -637.5 - - 2003 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.46 - -
10544 552.8 -7.9 359 10546 done -0.43 0.10 0.128 2357 360.0 - - 2003 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.30 - -
10844 573.4 -6.8 364 10849 roll -0.43 - - 2358 - 2.30 0.041 528 -641.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.23 -
10892 577.0 -6.9 365 10898 done -0.43 - - 2353 - 2.25 0.028 1998 653.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.33 -
11252 599.3 -5.9 371 11257 roll -0.43 - - 2346 - 2.22 0.039 3399 631.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.22 -
11299 599.3 -5.9 371 11304 done -0.43 - - 2346 - 2.25 0.027 1926 -654.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.33 -
11602 617.5 -5.0 376 11604 done -0.43 - - 2346 - - - 1926 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11903 630.9 -4.5 381 11904 done -0.43 - - 2346 - - - 1927 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12202 643.5 -4.2 386 12203 done -0.43 - - 2346 - - - 1926 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12502 656.0 -4.1 391 12508 roll -0.43 - - 2346 - 2.22 0.041 526 -630.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.22 -
12549 656.0 -4.1 391 12553 done -0.43 - - 2339 - 2.25 0.027 2000 655.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
12853 671.9 -4.5 396 12854 done -0.43 - - 2339 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13153 687.6 -5.4 401 13158 roll -0.43 - - 2339 - 2.33 0.041 533 -629.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.22 -
13189 687.6 -5.4 401 13194 done -0.43 - - 2339 - 2.25 0.028 1999 651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
13502 708.7 -5.8 407 13508 roll -0.43 - - 2330 - 2.22 0.040 3396 629.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.20 -
13539 708.7 -5.8 407 13544 done -0.43 0.05 0.162 2352 440.0 2.25 0.028 1926 -653.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
13853 724.9 -4.3 413 13855 done -0.50 0.08 0.108 2300 -650.0 - - 1926 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.46 - -
14153 740.9 -5.3 418 14155 done -0.50 0.10 0.127 2337 370.0 - - 1926 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.29 - -
14454 751.5 -3.5 423 14458 roll -0.50 - - 2330 - 2.33 0.038 3394 630.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.21 -
14490 751.5 -3.5 423 14494 done -0.50 - - 2330 - 2.22 0.028 1939 -655.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.31 -
14802 763.3 -3.2 429 14804 done -0.50 - - 2330 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15103 772.7 -3.2 434 15104 done -0.50 - - 2329 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15402 783.5 -3.7 439 15404 done -0.50 - - 2330 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15703 796.6 -4.4 444 15708 roll -0.50 - - 2323 - 2.30 0.038 3388 630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.21 -
15740 796.6 -4.4 444 15744 done -0.50 - - 2322 - 2.22 0.028 1937 -653.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.30 -
16052 813.8 -5.0 450 16058 roll -0.50 - - 2322 - 2.22 0.042 538 -630.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.20 -
16112 817.3 -5.2 451 16118 done -0.50 - - 2316 - 2.25 0.027 2007 652.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
16473 836.2 -5.1 457 16478 roll -0.50 - - 2306 - 2.20 0.039 3393 630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.19 -
16532 839.5 -5.2 458 16539 done -0.50 0.08 0.133 2336 375.0 2.22 0.028 1939 -655.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
16892 854.7 -4.1 464 16899 roll -0.56 0.10 0.093 2273 -630.0 2.20 0.042 533 -639.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.42 26.19 -
16953 858.7 -4.5 465 16959 done -0.56 0.12 0.103 2311 316.7 2.22 0.028 1991 656.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
17312 876.9 -5.0 471 17318 roll -0.56 - - 2303 - 2.22 0.039 3392 631.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.18 -
17350 876.9 -5.0 471 17354 done -0.56 - - 2303 - 2.22 0.028 1940 -654.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.29 -
17663 895.1 -5.4 477 17664 done -0.56 - - 2303 - - - 1940 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17965 911.0 -5.3 482 17966 done -0.56 - - 2303 - - - 1940 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18262 926.3 -5.1 487 18263 done -0.56 - - 2303 - - - 1940 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18564 941.5 -5.0 492 18568 roll -0.56 - - 2294 - 2.30 0.039 3384 627.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.17 -
18601 941.5 -5.0 492 18608 done -0.56 0.05 0.160 2316 440.0 2.22 0.029 1936 -652.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.16 26.28 -
18922 957.4 -4.2 498 18923 done -0.56 - - 2316 - - - 1936 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19222 969.4 -4.0 503 19224 done -0.56 - - 2316 - - - 1936 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19524 981.2 -4.0 508 19526 done -0.61 0.08 0.106 2264 -650.0 - - 1936 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.45 - -
19701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19701 begin apogee
19707 992.1 -5.6 511 19832 done -0.19 0.45 0.096 2428 364.4 - - 1653 - - 121.35 1.638 2931 -4.8 0.324 - - - - - - 25.92 - 23.14
19833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19833 begin climb
19835 994.9 - 513 19975 roll 0.37 0.47 0.059 2622 412.8 2.38 0.044 357 -544.5 146.6 133.25 1.606 2332 -4.5 0.308 - - - - - - 24.31 23.22 22.15
20022 991.7 3.4 516 20027 done 0.37 0.08 0.154 2601 -262.5 2.25 0.024 1701 597.3 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.96 24.11 -
20335 964.8 7.7 522 20341 roll 0.24 0.12 0.146 2561 -333.3 2.25 0.034 3106 624.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.16 25.30 -
20433 960.7 7.6 523 20438 done 0.12 0.15 0.135 2522 -260.0 2.35 0.033 1653 -618.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.27 25.47 -
20746 945.1 4.0 529 20814 roll 0.12 - - 2522 - 2.42 0.033 3103 599.2 217.8 62.12 1.577 2042 -4.6 0.305 - - - - - - - 24.60 23.52
20916 937.0 4.5 532 20922 done 0.12 - - 2531 - 2.33 0.033 1669 -615.5 217.8 - - 2039 - - - - - - - - - 25.26 -
21276 919.0 5.0 538 21281 roll 0.12 - - 2531 - 2.33 0.034 3105 616.3 217.8 - - 2037 - - - - - - - - - 25.77 -
21374 915.5 5.2 539 21379 done 0.12 0.05 0.184 2523 -160.0 2.30 0.034 1660 -628.3 217.8 - - 2036 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
21687 896.6 5.3 545 21692 roll 0.12 - - 2522 - 2.33 0.034 3109 621.9 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 25.98 -
21764 893.1 5.3 546 21768 done 0.12 - - 2531 - 2.30 0.034 1653 -633.0 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.01 -
22097 872.3 6.0 552 22102 roll 0.12 - - 2531 - 2.33 0.034 3122 630.5 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.08 -
22174 868.2 6.3 553 22179 done 0.12 0.05 0.183 2523 -160.0 2.30 0.034 1660 -635.7 217.8 - - 2035 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
22507 847.2 5.8 559 22513 roll 0.17 0.08 0.108 2575 650.0 2.28 0.034 3102 632.5 217.8 - - 2035 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
22615 842.6 6.2 560 22620 done 0.17 0.15 0.132 2535 -266.7 2.28 0.034 1656 -634.2 217.8 - - 2035 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
22917 820.5 5.8 565 22922 roll 0.17 - - 2535 - 2.28 0.033 3107 636.4 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 26.19 -
22977 816.8 5.9 566 22983 done 0.17 - - 2543 - 2.28 0.033 1653 -637.7 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 26.19 -
23337 797.9 5.1 572 23343 roll 0.17 - - 2543 - 2.30 0.033 3117 636.5 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 26.22 -
23404 794.6 5.1 573 23409 done 0.17 - - 2552 - 2.28 0.033 1659 -639.5 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.22 -
23747 775.4 5.6 579 23752 roll 0.17 - - 2553 - 2.30 0.033 3116 633.5 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.23 -
23815 771.6 5.8 580 23820 done 0.17 0.08 0.155 2535 -225.0 2.28 0.033 1659 -639.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
24157 755.6 4.4 586 24163 roll 0.17 - - 2535 - 2.30 0.033 3116 633.5 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.25 -
24225 752.5 4.7 587 24229 done 0.17 - - 2542 - 2.28 0.033 1659 -639.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.25 -
24568 734.6 5.2 593 24573 roll 0.17 - - 2542 - 2.28 0.033 3112 637.3 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
24645 731.4 5.2 594 24649 done 0.17 - - 2549 - 2.28 0.033 1654 -639.5 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
24977 712.4 5.5 600 24983 roll 0.17 - - 2549 - 2.30 0.033 3119 637.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
25075 708.8 5.6 601 25080 done 0.17 0.05 0.183 2538 -220.0 2.28 0.033 1659 -640.4 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
25388 691.6 4.8 607 25394 roll 0.17 - - 2538 - 2.30 0.034 3119 634.8 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
25466 688.3 4.9 608 25470 done 0.17 - - 2543 - 2.28 0.032 1658 -640.8 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
25798 669.9 5.2 614 25804 roll 0.17 - - 2544 - 2.28 0.033 3112 637.7 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
25896 666.4 5.3 615 25900 done 0.17 - - 2550 - 2.28 0.033 1652 -640.4 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
26208 646.8 5.5 621 26214 roll 0.17 - - 2551 - 2.30 0.033 3121 638.7 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
26296 643.1 5.6 622 26301 done 0.17 0.05 0.176 2538 -260.0 2.28 0.033 1657 -642.1 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
26619 625.4 4.9 628 26625 roll 0.24 0.08 0.109 2592 675.0 2.28 0.033 3110 637.3 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.43 26.29 -
26726 621.1 5.4 629 26731 done 0.24 0.12 0.122 2558 -283.3 2.28 0.033 1652 -639.5 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
27029 602.6 4.8 634 27035 roll 0.24 - - 2558 - 2.30 0.033 3117 637.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
27106 599.4 4.8 635 27111 done 0.24 - - 2564 - 2.28 0.033 1658 -639.9 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
27439 582.9 4.6 641 27445 roll 0.24 - - 2564 - 2.25 0.033 3103 642.2 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
27499 579.6 4.8 642 27505 done 0.24 - - 2571 - 2.25 0.033 1658 -642.2 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
27859 559.0 5.8 648 27864 roll 0.24 - - 2571 - 2.28 0.033 3109 636.4 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
27926 555.1 6.1 649 27931 done 0.24 0.05 0.173 2560 -220.0 2.28 0.032 1650 -639.9 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
28269 534.3 5.9 655 28275 roll 0.24 - - 2560 - 2.30 0.032 3129 643.0 217.8 - - 2033 - - - - - - - - - 26.29 -
28357 530.3 6.1 656 28361 done 0.24 - - 2565 - 2.30 0.032 1652 -642.2 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
28679 510.0 5.6 662 28685 roll 0.24 - - 2565 - 2.28 0.032 3116 642.1 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
28727 510.0 5.6 662 28731 done 0.24 - - 2572 - 2.28 0.032 1654 -641.2 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
29029 492.1 4.9 667 29035 roll 0.24 - - 2573 - 2.28 0.032 3115 640.8 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
29089 488.8 5.0 668 29095 done 0.24 0.05 0.171 2560 -260.0 2.28 0.032 1652 -641.7 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
29450 472.1 4.6 674 29456 roll 0.30 0.08 0.109 2612 650.0 2.28 0.033 3112 640.4 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
29547 467.9 5.1 675 29552 done 0.30 0.12 0.120 2577 -291.7 2.28 0.033 1650 -641.2 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
29860 447.9 5.3 681 29865 roll 0.30 - - 2577 - 2.28 0.032 3107 639.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
29927 444.4 5.4 682 29931 done 0.30 - - 2582 - 2.25 0.032 1658 -644.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
30269 426.0 5.2 688 30275 roll 0.30 - - 2582 - 2.28 0.033 3110 636.8 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
30357 422.5 5.3 689 30361 done 0.30 - - 2591 - 2.28 0.032 1650 -640.4 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
30680 403.6 5.4 695 30685 roll 0.30 - - 2590 - 2.28 0.032 3113 641.7 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
30757 399.9 5.6 696 30762 done 0.30 0.08 0.140 2571 -237.5 2.28 0.032 1650 -641.7 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
31090 380.7 5.5 702 31096 roll 0.36 0.10 0.088 2636 650.0 2.28 0.033 3107 639.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.43 26.29 -
31188 375.4 6.2 703 31193 done 0.36 0.15 0.118 2593 -286.7 2.25 0.032 1659 -643.6 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
31500 350.1 6.8 709 31506 roll 0.36 - - 2593 - 2.28 0.033 3113 637.7 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
31560 345.9 6.8 710 31566 done 0.36 - - 2600 - 2.28 0.032 1652 -640.8 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
31921 322.2 6.5 716 31926 roll 0.36 - - 2600 - 2.28 0.032 3113 640.8 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
31998 318.2 6.4 717 32002 done 0.36 - - 2609 - 2.28 0.032 1652 -640.8 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
32330 297.9 5.7 723 32336 roll 0.36 - - 2609 - 2.28 0.032 3112 640.4 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
32398 293.9 6.1 725 32403 done 0.36 0.08 0.139 2589 -250.0 2.25 0.032 1659 -645.8 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
32711 278.7 4.2 736 32718 roll 0.41 0.10 0.089 2656 670.0 2.25 0.033 3104 642.2 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.43 26.29 -
32779 274.3 5.5 738 32784 done 0.41 0.15 0.121 2614 -280.0 2.25 0.033 1659 -642.2 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
33092 257.1 5.0 749 33097 roll 0.41 - - 2614 - 2.25 0.032 3108 644.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
33139 255.5 5.1 750 33143 done 0.41 - - 2623 - 2.25 0.032 1659 -644.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
33441 239.5 5.0 760 33447 roll 0.41 - - 2623 - 2.28 0.032 3109 636.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
33519 235.9 5.5 762 33524 done 0.41 0.05 0.175 2612 -220.0 2.25 0.032 1659 -644.4 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
33821 217.2 6.3 772 33827 roll 0.41 - - 2612 - 2.28 0.032 3109 636.0 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
33869 215.1 6.5 773 33873 done 0.41 - - 2620 - 2.28 0.032 1649 -640.4 217.8 - - 2033 - - - - - - - - - 26.28 -
34172 195.1 5.6 783 34177 roll 0.41 - - 2619 - 2.28 0.032 3112 641.7 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
34221 193.4 5.5 784 34225 done 0.41 - - 2630 - 2.28 0.032 1650 -641.2 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
34521 173.7 6.7 794 34527 roll 0.41 - - 2630 - 2.28 0.032 3114 642.1 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
34599 169.4 7.0 796 34604 done 0.41 0.08 0.141 2610 -250.0 2.28 0.032 1651 -641.7 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
34902 153.4 4.6 806 34908 roll 0.46 0.08 0.107 2667 712.5 2.25 0.032 3104 645.8 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.46 26.29 -
34961 148.9 5.9 808 34968 done 0.46 0.15 0.120 2625 -280.0 2.25 0.032 1654 -644.4 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
35282 132.8 4.3 824 35287 roll 0.46 - - 2625 - 2.28 0.032 3118 642.1 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
35329 131.0 4.4 826 35333 done 0.46 - - 2633 - 2.28 0.031 1653 -642.5 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
35632 115.0 5.2 841 35637 roll 0.46 - - 2633 - 2.25 0.032 3109 647.1 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
35719 110.7 5.4 845 35723 done 0.46 - - 2643 - 2.25 0.031 1659 -644.4 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
36021 93.1 6.2 860 36023 done 0.46 - - 2643 - - - 1658 - 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
36322 74.7 5.0 880 36331 roll 0.46 - - 2643 - 2.28 0.032 3113 638.2 217.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
36461 68.0 5.1 894 36472 done 0.46 0.08 0.138 2622 -262.5 2.28 0.031 1649 -642.1 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
36772 54.1 5.0 925 36781 roll 0.57 0.15 0.073 2703 540.0 2.25 0.032 3105 647.1 217.8 - - 2034 - - - - - - - - 26.39 26.30 -
36793 52.8 5.6 927 36801 done 0.64 0.05 0.124 2691 -240.0 2.22 0.031 1656 -652.7 217.8 - - 2035 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
37101 33.9 6.4 958 37111 roll 0.64 - - 2690 - 2.28 0.033 3113 639.0 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 26.29 -
37343 20.1 5.8 982 37351 done 0.64 - - 2700 - 2.25 0.032 1655 -648.0 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 26.28 -
37652 4.0 4.7 1013 37661 roll 0.64 - - 2709 - 2.05 0.044 348 -637.6 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.20 -
37679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37679 begin surface coast
37740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37741 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.24 6.78 0.044 144 21.2 2.53 0.027 1983 -1039.1 250.21 12.25 0.164 1908 155.8 -0.394 - - - - - -