• Previous call tries 1 | • 22.44 of 150.00 AH used of 24V (85.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.25 of 100.00 AH used of 10V (82.75% remains) | |
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 108 | VBD | -0.57 | - | - | 274 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -90.68 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 6.6 | -17.4 | 15 | 130 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.262 | 2276 | 237.5 | 1.98 | 0.080 | 3935 | 579.3 | -146.0 | -1.38 | - | 3522 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
302 | 49.8 | -11.8 | 49 | 309 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.049 | 2780 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 89.9 | -10.8 | 110 | 651 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.053 | 1370 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 100.2 | -10.2 | 127 | 747 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.064 | 2772 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1066 | 137.6 | -11.7 | 158 | 1067 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1384 | 173.4 | -11.1 | 188 | 1387 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.92 | 0.075 | 3931 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 177.4 | -12.4 | 191 | 1421 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.050 | 2761 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1748 | 212.8 | -9.8 | 222 | 1752 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.20 | 0.053 | 1371 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 215.2 | -10.5 | 223 | 1777 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.33 | 0.065 | 2763 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 247.4 | -10.2 | 254 | 2096 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2415 | 280.2 | -10.0 | 284 | 2416 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2733 | 312.5 | -10.1 | 314 | 2737 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.053 | 1365 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 314.9 | -10.1 | 315 | 2761 | done | -0.57 | 0.08 | 0.158 | 2283 | 250.0 | 2.33 | 0.064 | 2762 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3080 | 340.5 | -7.5 | 346 | 3083 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.95 | 0.075 | 3931 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3141 | 345.7 | -8.4 | 351 | 3148 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.88 | 0.050 | 2760 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3466 | 372.2 | -8.1 | 382 | 3468 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 399.2 | -8.8 | 412 | 3787 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4105 | 424.6 | -7.7 | 442 | 4106 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 451.1 | -8.4 | 472 | 4424 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4742 | 478.0 | -8.3 | 502 | 4743 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5060 | 504.8 | -8.7 | 532 | 5064 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.20 | 0.052 | 1358 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5100 | 508.5 | -8.6 | 535 | 5104 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.064 | 2778 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5425 | 536.1 | -8.6 | 565 | 5426 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5744 | 560.8 | -7.6 | 595 | 5745 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6065 | 586.4 | -8.4 | 625 | 6066 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6385 | 613.3 | -8.0 | 646 | 6386 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6691 | 637.3 | -7.7 | 656 | 6692 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6997 | 661.8 | -8.1 | 666 | 6999 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7303 | 685.9 | -7.7 | 676 | 7307 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.052 | 1368 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 688.0 | -7.6 | 677 | 7336 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.30 | 0.063 | 2776 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7666 | 714.2 | -7.9 | 688 | 7670 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.074 | 3935 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7700 | 717.0 | -9.2 | 689 | 7704 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.049 | 2770 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8041 | 744.4 | -8.3 | 700 | 8042 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8347 | 768.5 | -7.9 | 710 | 8348 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8655 | 793.2 | -8.2 | 720 | 8656 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8960 | 819.1 | -8.4 | 730 | 8961 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9269 | 844.3 | -8.0 | 740 | 9270 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9572 | 868.7 | -8.2 | 750 | 9573 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9605 | 871.0 | 8.1 | 751 | 9733 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.137 | 2422 | 333.3 | - | - | 2592 | - | - | 122.43 | 1.150 | 2923 | -4.9 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9735 | 873.9 | - | 755 | 9871 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.081 | 2661 | 341.4 | 2.40 | 0.052 | 1182 | -587.5 | 146.0 | 128.70 | 1.130 | 2327 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10055 | 842.2 | 12.3 | 764 | 10063 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.059 | 2594 | 571.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10368 | 801.5 | 12.8 | 775 | 10372 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 1188 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 778.7 | 12.0 | 780 | 10561 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.059 | 2605 | 590.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10875 | 736.4 | 13.6 | 791 | 10879 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.070 | 3933 | 590.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10917 | 729.5 | 16.4 | 792 | 10922 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.047 | 2606 | -611.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 683.6 | 14.3 | 803 | 11246 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.070 | 3933 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11270 | 679.2 | 16.4 | 804 | 11274 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.047 | 2616 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11605 | 631.0 | 14.0 | 815 | 11609 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.070 | 3944 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11633 | 626.5 | 16.8 | 816 | 11637 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.12 | 0.047 | 2622 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11955 | 579.7 | 14.1 | 835 | 11959 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.070 | 3941 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11988 | 574.1 | 17.0 | 837 | 11996 | done | 0.57 | 0.15 | 0.213 | 2659 | -180.0 | 2.08 | 0.047 | 2631 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12312 | 533.2 | 12.5 | 868 | 12314 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | - | - | 2631 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12632 | 492.5 | 12.8 | 898 | 12636 | roll | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.071 | 3943 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12655 | 489.2 | 14.1 | 899 | 12661 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.08 | 0.047 | 2629 | -631.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12980 | 447.2 | 12.3 | 930 | 12984 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.071 | 3937 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13000 | 443.9 | 13.7 | 931 | 13008 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.047 | 2649 | -619.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13326 | 402.4 | 12.8 | 962 | 13328 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2649 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13647 | 361.2 | 13.0 | 992 | 13648 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2649 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13964 | 319.1 | 13.6 | 1022 | 13968 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.071 | 3933 | 605.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14002 | 312.7 | 16.6 | 1025 | 14011 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.08 | 0.047 | 2641 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14328 | 268.4 | 12.7 | 1056 | 14332 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.071 | 3940 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 265.1 | 14.3 | 1057 | 14357 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.046 | 2648 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14674 | 222.4 | 12.7 | 1088 | 14678 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.070 | 3943 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14708 | 217.6 | 14.8 | 1091 | 14712 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.08 | 0.047 | 2652 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15038 | 174.6 | 12.5 | 1122 | 15042 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.055 | 1183 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15089 | 168.6 | 11.5 | 1126 | 15093 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.058 | 2648 | 623.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15418 | 130.5 | 10.7 | 1157 | 15419 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2647 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15738 | 97.3 | 10.4 | 1189 | 15745 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2648 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16081 | 65.2 | 8.4 | 1250 | 16113 | roll | 0.59 | - | - | 2688 | - | 2.40 | 0.055 | 1193 | -606.2 | 181.0 | 26.38 | 0.670 | 2184 | -4.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16259 | 47.5 | 7.2 | 1281 | 16316 | done | 0.63 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.060 | 2631 | 611.9 | 242.3 | 50.30 | 0.656 | 1934 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16651 | 18.4 | 3.3 | 1350 | 16774 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.055 | 1198 | -573.2 | 387.2 | 115.10 | 0.630 | 1342 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.74 | 7.05 | 0.091 | 302 | -338.4 | - | - | 2782 | - | 390.27 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - |