DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.44 of 150.00 AH used of 24V (85.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.25 of 100.00 AH used of 10V (82.75% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.57 - - 274 - - - 2788 - -146.0 -90.68 - 3452 - - - - - - - - - - -
109 6.6 -17.4 15 130 roll -0.57 8.43 0.262 2276 237.5 1.98 0.080 3935 579.3 -146.0 -1.38 - 3522 -50.7 - - - - - - - - - -
302 49.8 -11.8 49 309 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.049 2780 -614.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
644 89.9 -10.8 110 651 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.053 1370 -618.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
740 100.2 -10.2 127 747 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.064 2772 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1066 137.6 -11.7 158 1067 done -0.57 - - 2275 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1384 173.4 -11.1 188 1387 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.075 3931 603.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1418 177.4 -12.4 191 1421 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.050 2761 -622.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1748 212.8 -9.8 222 1752 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.053 1371 -631.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1770 215.2 -10.5 223 1777 done -0.57 - - 2263 - 2.33 0.065 2763 597.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2095 247.4 -10.2 254 2096 done -0.57 - - 2263 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2415 280.2 -10.0 284 2416 done -0.57 - - 2263 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2733 312.5 -10.1 314 2737 roll -0.57 - - 2263 - 2.22 0.053 1365 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2753 314.9 -10.1 315 2761 done -0.57 0.08 0.158 2283 250.0 2.33 0.064 2762 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3080 340.5 -7.5 346 3083 roll -0.57 - - 2280 - 1.95 0.075 3931 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3141 345.7 -8.4 351 3148 done -0.57 - - 2280 - 1.88 0.050 2760 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3466 372.2 -8.1 382 3468 done -0.57 - - 2280 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3786 399.2 -8.8 412 3787 done -0.57 - - 2280 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4105 424.6 -7.7 442 4106 done -0.57 - - 2280 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4423 451.1 -8.4 472 4424 done -0.57 - - 2280 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4742 478.0 -8.3 502 4743 done -0.57 - - 2280 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5060 504.8 -8.7 532 5064 roll -0.57 - - 2280 - 2.20 0.052 1358 -636.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5100 508.5 -8.6 535 5104 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.064 2778 609.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5425 536.1 -8.6 565 5426 done -0.57 - - 2279 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5744 560.8 -7.6 595 5745 done -0.57 - - 2280 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6065 586.4 -8.4 625 6066 done -0.57 - - 2279 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6385 613.3 -8.0 646 6386 done -0.57 - - 2279 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6691 637.3 -7.7 656 6692 done -0.57 - - 2280 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6997 661.8 -8.1 666 6999 done -0.57 - - 2279 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7303 685.9 -7.7 676 7307 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.052 1368 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7332 688.0 -7.6 677 7336 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.063 2776 612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7666 714.2 -7.9 688 7670 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.074 3935 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7700 717.0 -9.2 689 7704 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.049 2770 -619.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8041 744.4 -8.3 700 8042 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8347 768.5 -7.9 710 8348 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8655 793.2 -8.2 720 8656 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8960 819.1 -8.4 730 8961 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9269 844.3 -8.0 740 9270 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9572 868.7 -8.2 750 9573 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9601 begin apogee
9605 871.0 8.1 751 9733 roll -0.14 0.45 0.137 2422 333.3 - - 2592 - - 122.43 1.150 2923 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
9734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9734 begin climb
9735 873.9 - 755 9871 roll 0.57 0.70 0.081 2661 341.4 2.40 0.052 1182 -587.5 146.0 128.70 1.130 2327 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
10055 842.2 12.3 764 10063 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.059 2594 571.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10368 801.5 12.8 775 10372 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 1188 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10556 778.7 12.0 780 10561 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.059 2605 590.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10875 736.4 13.6 791 10879 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3933 590.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10917 729.5 16.4 792 10922 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.047 2606 -611.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11242 683.6 14.3 803 11246 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.070 3933 597.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11270 679.2 16.4 804 11274 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.047 2616 -621.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11605 631.0 14.0 815 11609 roll 0.57 - - 2678 - 2.22 0.070 3944 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11633 626.5 16.8 816 11637 done 0.57 - - 2687 - 2.12 0.047 2622 -623.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11955 579.7 14.1 835 11959 roll 0.57 - - 2686 - 2.22 0.070 3941 594.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11988 574.1 17.0 837 11996 done 0.57 0.15 0.213 2659 -180.0 2.08 0.047 2631 -629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12312 533.2 12.5 868 12314 done 0.57 - - 2659 - - - 2631 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12632 492.5 12.8 898 12636 roll 0.57 - - 2659 - 2.17 0.071 3943 604.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12655 489.2 14.1 899 12661 done 0.57 - - 2664 - 2.08 0.047 2629 -631.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12980 447.2 12.3 930 12984 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.071 3937 602.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13000 443.9 13.7 931 13008 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2649 -619.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13326 402.4 12.8 962 13328 done 0.57 - - 2666 - - - 2649 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13647 361.2 13.0 992 13648 done 0.57 - - 2667 - - - 2649 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13964 319.1 13.6 1022 13968 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.071 3933 605.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14002 312.7 16.6 1025 14011 done 0.57 - - 2668 - 2.08 0.047 2641 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14328 268.4 12.7 1056 14332 roll 0.57 - - 2668 - 2.15 0.071 3940 604.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14348 265.1 14.3 1057 14357 done 0.57 - - 2674 - 2.08 0.046 2648 -621.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14674 222.4 12.7 1088 14678 roll 0.57 - - 2674 - 2.15 0.070 3943 602.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14708 217.6 14.8 1091 14712 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.047 2652 -620.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15038 174.6 12.5 1122 15042 roll 0.57 - - 2684 - 2.33 0.055 1183 -630.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15089 168.6 11.5 1126 15093 done 0.57 - - 2684 - 2.35 0.058 2648 623.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15418 130.5 10.7 1157 15419 done 0.57 - - 2684 - - - 2647 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15738 97.3 10.4 1189 15745 done 0.57 - - 2684 - - - 2648 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16081 65.2 8.4 1250 16113 roll 0.59 - - 2688 - 2.40 0.055 1193 -606.2 181.0 26.38 0.670 2184 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
16259 47.5 7.2 1281 16316 done 0.63 - - 2688 - 2.35 0.060 2631 611.9 242.3 50.30 0.656 1934 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
16651 18.4 3.3 1350 16774 roll 0.72 - - 2688 - 2.50 0.055 1198 -573.2 387.2 115.10 0.630 1342 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
16800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16801 begin surface coast
16807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16807 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.74 7.05 0.091 302 -338.4 - - 2782 - 390.27 - - 1332 - - - - - - - -