OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.84 of 150.00 AH used of 24V (78.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.57 of 110.00 AH used of 10V (75.85% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 6.68 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.59 - - 101 - - - 1965 - -170.3 -58.25 - 2853 - - - - - - - - - - -
80 8.5 -5.5 9 108 roll -0.59 7.10 0.198 2054 275.1 2.10 0.054 610 -645.2 -170.3 -12.90 - 3650 -61.8 - - - - - - - 25.41 25.93 26.34
243 74.0 -28.6 38 252 done -0.52 0.10 0.138 2078 240.0 2.15 0.031 2015 653.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.76 26.07 -
578 160.6 -23.4 99 586 roll -0.46 0.10 0.166 2108 300.0 2.17 0.042 611 -647.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.20 26.11 -
619 169.1 -17.6 106 627 done -0.44 - - 2098 - 2.15 0.031 2032 660.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
944 217.4 -13.4 155 948 roll -0.42 0.08 0.181 2122 300.0 2.15 0.040 618 -657.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.36 26.20 -
987 222.5 -11.6 159 991 done -0.42 - - 2120 - 2.10 0.031 2026 670.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.28 -
1299 252.5 -8.9 190 1309 roll -0.43 - - 2112 - 2.15 0.041 3432 654.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.25 -
1357 257.0 -8.2 195 1364 done -0.45 - - 2112 - 2.12 0.031 2014 -668.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.31 -
1664 283.6 -8.5 226 1665 done -0.46 - - 2112 - - - 2013 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1966 309.2 -8.6 256 1972 done -0.47 - - 2112 - - - 2013 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2276 334.1 -7.6 287 2284 roll -0.48 - - 2105 - 2.20 0.042 3422 640.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.28 -
2318 337.5 -7.8 291 2322 done -0.50 - - 2105 - 2.10 0.032 2023 -666.2 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.34 -
2630 361.9 -7.6 322 2640 roll -0.51 0.08 0.122 2008 -1212.5 2.15 0.041 621 -652.1 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.55 26.26 -
2676 367.4 -13.3 326 2684 done -0.49 0.30 0.115 2098 300.0 2.10 0.035 2019 665.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
2983 393.9 -7.4 357 2992 roll -0.50 - - 2089 - 2.20 0.041 3436 644.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.28 -
3006 395.5 -7.1 359 3014 done -0.51 - - 2089 - 2.10 0.032 2034 -667.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.33 -
3315 419.3 -7.8 390 3319 roll -0.52 - - 2089 - 2.17 0.047 619 -652.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.23 -
3341 420.9 -7.6 392 3348 done -0.53 - - 2087 - 2.12 0.034 2037 668.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
3647 444.0 -7.7 423 3656 roll -0.53 - - 2078 - 2.15 0.041 3433 649.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.27 -
3690 447.3 -7.9 427 3694 done -0.55 - - 2078 - 2.12 0.033 2024 -664.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.32 -
4001 474.6 -8.7 458 4010 roll -0.55 - - 2078 - 2.17 0.045 612 -650.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.22 -
4053 479.0 -8.7 463 4062 done -0.56 - - 2077 - 2.12 0.034 2026 667.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.32 -
4363 504.1 -8.0 494 4372 roll -0.56 - - 2069 - 2.15 0.044 3430 653.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.24 -
4405 507.3 -8.0 498 4413 done -0.57 - - 2069 - 2.15 0.034 2024 -654.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.29 -
4714 534.2 -8.8 529 4715 done -0.57 - - 2069 - - - 2023 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5018 559.7 -8.4 559 5026 roll -0.57 - - 2069 - 2.15 0.045 628 -648.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.18 -
5059 563.7 -9.0 563 5068 done -0.58 - - 2065 - 2.12 0.034 2027 659.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.29 -
5371 591.5 -9.3 594 5379 roll -0.58 - - 2056 - 2.17 0.044 3429 646.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.21 -
5415 595.5 -9.4 598 5422 done -0.59 - - 2056 - 2.15 0.034 2023 -654.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.26 -
5722 626.5 -10.1 616 5723 done -0.59 - - 2056 - - - 2022 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6023 654.5 -9.2 631 6024 done -0.59 - - 2056 - - - 2022 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6322 681.2 -8.7 646 6323 done -0.59 - - 2056 - - - 2022 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6623 706.5 -8.4 661 6625 done -0.59 - - 2056 - - - 2022 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6923 731.0 -8.1 676 6924 done -0.59 - - 2056 - - - 2022 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7222 754.9 -7.8 691 7228 roll -0.59 - - 2056 - 2.20 0.048 620 -637.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.08 -
7242 756.5 -7.8 692 7248 done -0.59 - - 2049 - 2.15 0.036 2022 652.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.22 -
7563 783.4 -8.5 708 7568 roll -0.59 - - 2039 - 2.17 0.044 3423 645.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.13 -
7602 786.7 -8.5 710 7608 done -0.59 0.08 0.146 2064 312.5 2.15 0.034 2024 -650.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.09 26.18 -
7925 811.5 -8.0 726 7926 done -0.59 - - 2064 - - - 2023 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8222 836.9 -8.6 741 8228 roll -0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 3440 638.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.11 -
8250 838.6 -8.6 742 8254 done -0.61 - - 2056 - 2.17 0.033 2024 -652.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.17 -
8558 866.9 -9.0 757 8562 roll -0.61 - - 2056 - 2.17 0.049 621 -646.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.01 -
8579 869.0 -9.1 758 8584 done -0.61 - - 2050 - 2.17 0.036 2035 651.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.17 -
8899 898.2 -8.9 774 8905 roll -0.61 - - 2042 - 2.17 0.044 3439 647.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.08 -
8940 901.5 -8.8 776 8946 done -0.61 - - 2042 - 2.15 0.034 2032 -654.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.13 -
9259 929.4 -8.5 792 9265 roll -0.61 - - 2041 - 2.22 0.050 618 -636.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.96 -
9307 933.0 -8.9 794 9312 done -0.61 0.08 0.164 2056 187.5 2.17 0.037 2034 652.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
9617 957.1 -7.5 809 9622 roll -0.62 - - 2047 - 2.15 0.044 3423 646.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.06 -
9658 960.2 -7.6 811 9662 done -0.63 - - 2047 - 2.15 0.034 2022 -651.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.13 -
9972 986.3 -8.5 827 9974 done -0.63 - - 2046 - - - 2021 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10028 begin apogee
10033 991.2 -8.4 830 10180 done -0.22 0.38 0.090 2184 363.2 - - 2019 - - 141.30 1.106 2952 -4.6 0.428 - - - - - - 25.96 - 23.94
10181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10181 begin climb
10184 997.6 - 837 10347 roll 0.59 0.68 0.043 2471 422.1 2.45 0.045 569 -591.8 170.3 151.18 1.066 2246 -4.7 0.454 - - - - - - 24.94 24.44 23.61
10383 984.7 14.3 847 10391 done 0.52 0.20 0.138 2417 -270.0 2.22 0.023 1995 642.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - 24.68 24.91 -
10691 936.1 14.9 863 10696 roll 0.47 - - 2417 - 2.12 0.032 3373 650.0 170.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.66 -
10752 926.6 15.6 866 10757 done 0.43 0.15 0.154 2386 -206.7 2.20 0.034 1972 -636.8 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.44 25.68 -
11072 888.6 11.6 882 11078 roll 0.40 - - 2396 - 2.20 0.048 574 -635.5 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.79 -
11093 886.3 11.5 883 11097 done 0.37 0.10 0.151 2369 -270.0 2.10 0.024 1975 667.1 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
11409 853.6 10.0 899 11415 roll 0.36 - - 2369 - 2.12 0.035 3364 655.2 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.96 -
11470 846.9 10.6 902 11475 done 0.34 0.03 0.104 2353 -533.3 2.20 0.037 1979 -629.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
11790 819.7 8.0 918 11791 done 0.34 - - 2353 - - - 1978 - 177.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12088 796.1 7.9 933 12107 roll 0.35 - - 2352 - 2.20 0.037 3374 634.5 186.9 11.73 0.947 2181 -3.3 0.291 - - - - - - - 26.00 25.03
12159 790.8 8.2 936 12163 done 0.35 - - 2361 - 2.20 0.037 1975 -635.9 188.2 - - 2172 - - - - - - - - - 25.92 -
12466 764.5 8.4 951 12472 roll 0.34 - - 2371 - 2.20 0.048 575 -636.4 188.2 - - 2172 - - - - - - - - - 25.91 -
12493 762.8 8.4 952 12497 done 0.34 - - 2370 - 2.10 0.028 1969 663.8 188.2 - - 2172 - - - - - - - - - 26.07 -
12801 733.8 9.5 967 12802 done 0.33 - - 2370 - - - 1970 - 188.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13102 704.3 9.7 982 13104 done 0.32 0.08 0.171 2348 -275.0 - - 1969 - 188.2 - - 2170 - - - - - - - - 26.25 - -
13400 680.5 7.3 997 13439 roll 0.35 - - 2348 - 2.28 0.038 3384 620.6 216.4 29.17 0.881 2060 -3.8 0.303 - - - - - - - 25.79 24.98
13451 677.7 7.5 999 13483 done 0.38 0.05 0.159 2421 1460.0 2.22 0.039 1976 -634.2 240.1 23.25 0.889 1963 -4.2 0.331 - - - - - - 25.74 25.79 24.68
13782 635.7 12.7 1016 13789 roll 0.35 0.17 0.143 2373 -282.4 2.25 0.047 570 -624.9 240.1 - - 1947 - - - - - - - - 25.58 25.71 -
13803 633.5 12.3 1017 13808 done 0.33 0.08 0.148 2348 -312.5 2.15 0.028 1982 656.7 240.1 - - 1947 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
14127 611.3 7.3 1033 14160 roll 0.39 0.10 0.093 2454 1060.0 2.28 0.049 564 -621.9 270.2 26.58 0.858 1845 -3.8 0.284 - - - - - - 26.15 25.63 24.87
14191 603.7 10.8 1035 14196 done 0.39 0.28 0.122 2368 -307.1 2.15 0.026 1965 651.6 270.2 - - 1834 - - - - - - - - 25.50 25.72 -
14497 573.2 9.1 1064 14506 roll 0.40 - - 2377 - 2.20 0.049 569 -634.5 270.2 - - 1829 - - - - - - - - - 25.78 -
14550 568.6 8.9 1069 14559 done 0.41 - - 2378 - 2.12 0.028 1979 665.1 270.2 - - 1828 - - - - - - - - - 25.94 -
14859 540.3 8.5 1100 14863 roll 0.42 - - 2378 - 2.17 0.039 3386 648.4 270.2 - - 1827 - - - - - - - - - 25.95 -
14884 538.3 8.8 1102 14891 done 0.43 - - 2384 - 2.22 0.040 1973 -636.5 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - 25.93 -
15192 509.3 9.9 1133 15201 roll 0.43 - - 2394 - 2.17 0.050 573 -645.2 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - 25.91 -
15255 503.2 9.8 1139 15263 done 0.44 - - 2393 - 2.10 0.026 1985 672.4 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - 26.11 -
15563 472.1 9.9 1170 15572 roll 0.44 - - 2402 - 2.25 0.050 566 -630.7 270.2 - - 1825 - - - - - - - - - 25.95 -
15585 470.0 9.8 1172 15595 done 0.44 - - 2402 - 2.12 0.027 1975 664.6 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - 26.15 -
15894 437.5 10.6 1203 15896 done 0.44 - - 2402 - - - 1976 - 270.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16197 407.0 9.7 1233 16205 roll 0.44 - - 2411 - 2.20 0.048 569 -639.5 270.2 - - 1825 - - - - - - - - - 25.99 -
16248 402.0 9.3 1238 16258 done 0.45 0.08 0.155 2388 -287.5 2.10 0.027 1980 671.9 270.2 - - 1825 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
16558 376.4 8.3 1269 16567 roll 0.46 - - 2388 - 2.15 0.038 3376 649.3 270.2 - - 1824 - - - - - - - - - 26.08 -
16580 374.4 8.8 1271 16589 done 0.47 - - 2395 - 2.17 0.037 1972 -647.0 270.2 - - 1824 - - - - - - - - - 26.07 -
16891 345.4 9.6 1302 16900 roll 0.48 - - 2404 - 2.17 0.048 574 -644.2 270.2 - - 1825 - - - - - - - - - 26.01 -
16946 340.5 9.3 1307 16953 done 0.49 - - 2404 - 2.08 0.027 1971 671.6 270.2 - - 1825 - - - - - - - - - 26.22 -
17252 313.9 8.4 1338 17253 done 0.49 - - 2404 - - - 1971 - 270.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17554 289.0 8.2 1368 17561 done 0.50 - - 2404 - - - 1971 - 270.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17868 262.3 8.1 1399 17876 roll 0.51 - - 2413 - 2.15 0.045 573 -650.2 275.3 - - 1827 - - - - - - - - - 26.06 -
17933 257.1 7.4 1405 17964 done 0.56 0.05 0.164 2484 1420.0 2.08 0.026 1990 681.2 301.6 26.02 0.612 1724 -4.0 0.173 - - - - - - 26.17 26.26 25.34
18273 206.1 16.8 1439 18284 roll 0.53 0.20 0.132 2417 -335.0 2.12 0.031 3385 658.0 301.6 - - 1701 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
18335 198.9 9.6 1445 18342 done 0.55 - - 2423 - 2.20 0.036 1961 -647.3 301.6 - - 1699 - - - - - - - - - 26.02 -
18667 175.5 6.7 1506 18720 roll 0.63 0.10 0.096 2529 1060.0 2.25 0.044 569 -618.7 348.4 46.30 0.516 1526 -3.7 0.132 - - - - - - 26.37 25.83 25.24
18740 165.7 15.5 1517 18747 done 0.59 0.30 0.112 2432 -323.3 2.10 0.024 1972 668.1 348.4 - - 1519 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
19070 136.2 7.6 1578 19092 done 0.64 0.10 0.095 2532 1000.0 - - 1972 - 369.1 17.92 0.506 1444 -4.2 0.117 - - - - - - 26.19 - 25.25
19418 85.7 10.3 1641 19425 roll 0.63 0.22 0.122 2461 -322.7 2.17 0.041 568 -647.0 369.1 - - 1428 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
19489 81.4 4.3 1653 19623 done 0.83 0.17 0.063 2564 605.9 2.10 0.026 1977 671.0 489.6 125.25 0.284 959 -3.7 0.112 - - - - - - 26.09 26.10 25.18
19948 23.5 14.0 1734 19958 roll 0.82 0.15 0.126 2512 -346.7 2.15 0.031 3387 655.8 489.6 2.55 0.141 967 3.1 -0.054 - - - - - - 25.89 25.96 25.50
20019 17.4 6.3 1746 20066 done 0.95 0.10 0.044 2603 910.0 2.17 0.033 1981 -647.9 548.9 36.28 0.140 720 -6.8 0.088 - - - - - - 25.96 25.97 25.56
20092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20092 begin surface coast
20132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20132 begin surface
SM 6.56 - - - - -6.56 6.12 0.024 101 -408.8 - - 1979 - 545.30 - - 731 - - - - - - - -